src/diagnostic/diagnostic-message.hpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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  10  *
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  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <vector>
  21
  22 #include "uds/uds.h"
  23 #include "../can/can-bus.hpp"
  24 #include "../can/can-message.hpp"
  25
  26 #include "../low-can-binding.hpp"
  27
  28 enum UNIT {
  29         POURCENT,
  30         DEGREES_CELSIUS,
  31         KPA,
  32         RPM,
  33         GRAMS_SEC,
  34         SECONDS,
  35         KM,
  36         KM_H,
  37         PA,
  38         NM,
  39         INVALID
  40 };
  41
  42 /**
  43  * @brief - A representation of an OBD-II PID.
  44  */
  45 class diagnostic_message_t {
  46         private:
  47                 uint8_t pid_; /*!< pid - The 1 byte PID.*/
  48                 std::string generic_name_; /*!< generic_name_ - A human readable name to use for this PID when published.*/
  49                 int min_; /*!< min_ - Minimum value that can take this pid */
  50                 int max_; /*!< max_ - Maximum value that can take this pid */
  51                 enum UNIT unit_; /*!< unit_ : Which unit system is used by that pid. See enum UNIT above.*/
  52                 int frequency_; /*!< frequency - The frequency to request this PID if supported by the vehicle when automatic, recurring OBD-II requests are enabled.*/
  53                 DiagnosticResponseDecoder decoder_; /*!< decoder_ - An optional DiagnosticResponseDecoder to parse the payload of responses
  54                                                                                          * to this request. If the decoder is NULL, the output will include the raw payload
  55                                                                                          * instead of a parsed value.*/
  56                 DiagnosticResponseCallback callback_; /*!< callback_ - An optional DiagnosticResponseCallback to be notified whenever a
  57                                                                                            * response is received for this request.*/
  58
  59                 bool supported_; /*!< supported_ - boolean indicating whether this pid is supported by the vehicle or not.*/
  60
  61         public:
  62                 const char* generic_name = generic_name_.c_str();
  63                 diagnostic_message_t(uint8_t pid, const std::string generic_name, const int min, const int max, enum UNIT unit, float frequency,
  64                                                                                         DiagnosticResponseDecoder decoder, DiagnosticResponseCallback callback, bool supported);
  65
  66                 uint32_t get_pid();
  67                 const std::string& get_generic_name() const;
  68                 const std::string get_name() const;
  69                 int get_frequency() const;
  70                 DiagnosticResponseDecoder get_decoder() const;
  71                 DiagnosticResponseCallback get_callback() const;
  72
  73                 const DiagnosticRequest build_diagnostic_request();
  74
  75                 bool is_obd2_response(const can_message_t& can_message);
  76                 bool is_obd2_request(const DiagnosticRequest *request);
  77
  78 };