src/diagnostic/diagnostic-message.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <vector>
  21
  22 #include "uds/uds.h"
  23 #include "../can/can-bus.hpp"
  24 #include "../can/can-message.hpp"
  25
  26 #include "../low-can-binding.hpp"
  27
  28 enum UNIT {
  29         POURCENT,
  30         DEGREES_CELSIUS,
  31         KPA,
  32         RPM,
  33         GRAMS_SEC,
  34         SECONDS,
  35         KM,
  36         KM_H,
  37         PA,
  38         NM,
  39         INVALID
  40 };
  41
  42 /**
  43  * @brief - A representation of an OBD-II PID.
  44  */
  45 class obd2_signal_t {
  46         private:
  47                 uint8_t pid_; /*!< pid - The 1 byte PID.*/
  48                 std::string generic_name_; /*!< generic_name_ - A human readable name to use for this PID when published.*/
  49                 int min_; /*!< min_ - Minimum value that can take this pid */
  50                 int max_; /*!< max_ - Maximum value that can take this pid */
  51                 enum UNIT unit_; /*!< unit_ : Which unit system is used by that pid. See enum UNIT above.*/
  52                 int frequency_; /*!< frequency - The frequency to request this PID if supported by the vehicle when automatic, recurring OBD-II requests are enabled.*/
  53                 bool supported_; /*!< supported_ - boolean indicating whether this pid is supported by the vehicle or not.*/
  54
  55         public:
  56                 const char* generic_name = generic_name_.c_str();
  57                 obd2_signal_t(uint8_t pid, const char* generic_name, const int min_, const int max_, enum UNIT unit, int frequency, bool supported);
  58
  59                 uint32_t get_pid();
  60                 const std::string& get_generic_name() const;
  61                 const std::string get_name() const;
  62                 int get_frequency() const;
  63
  64                 const DiagnosticRequest build_diagnostic_request();
  65
  66                 bool is_obd2_response(const can_message_t& can_message);
  67                 bool is_obd2_request(const DiagnosticRequest *request);
  68
  69                 static float decode_obd2_response(const DiagnosticResponse* response, float parsedPayload);
  70 };