src/diagnostic/diagnostic-message.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "obd2-signals.hpp"
  19
  20 #include "../configuration.hpp"
  21 #include "../utils/signals.hpp"
  22
  23 const char *UNIT_NAMES[10] = {
  24         "POURCENT",
  25         "DEGREES_CELSIUS",
  26         "KPA",
  27         "RPM",
  28         "GRAMS_SEC",
  29         "SECONDS",
  30         "KM",
  31         "KM_H",
  32         "PA",
  33         "NM"
  34 };
  35
  36 std::string obd2_signal_t::prefix_ = "diagnostic_messages.";
  37
  38 obd2_signal_t::obd2_signal_t(uint8_t pid, const char* generic_name, const int min, const int max, enum UNIT unit, int frequency, bool supported)
  39         :       pid_{pid}, generic_name_{generic_name}, min_{min}, max_{max}, unit_{unit}, frequency_{frequency}, supported_{supported}
  40 {
  41 }
  42
  43 uint32_t obd2_signal_t::get_pid()
  44 {
  45         return (uint32_t)pid_;
  46 }
  47
  48 const std::string& obd2_signal_t::get_generic_name() const
  49 {
  50         return generic_name_;
  51 }
  52
  53 const std::string obd2_signal_t::get_name() const
  54 {
  55         return prefix_ + "." + generic_name_;
  56 }
  57
  58 const std::string& obd2_signal_t::get_prefix()
  59 {
  60         return prefix_;
  61 }
  62
  63 int obd2_signal_t::get_frequency() const
  64 {
  65         return frequency_;
  66 }
  67
  68 void obd2_signal_t::set_prefix(const std::string& val)
  69 {
  70         prefix_ = val;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * @brief Build a DiagnosticRequest struct to be passed
  75  *  to diagnostic manager instance.
  76  */
  77 const DiagnosticRequest obd2_signal_t::build_diagnostic_request()
  78 {
  79         return {/*arbitration_id: */OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID,
  80                         /*mode: */0x1,
  81                         /*has_pid: */true,
  82                         /*pid: */pid_,
  83                         /*pid_length: */0,
  84                         /*payload[]: */{0},
  85                         /*payload_length: */0,
  86                         /*no_frame_padding: */false,
  87                         /*DiagnosticRequestType: */DiagnosticRequestType::DIAGNOSTIC_REQUEST_TYPE_PID };
  88 }
  89
  90 bool obd2_signal_t::is_obd2_response(can_message_t can_message)
  91 {
  92         /*
  93         if(can_message.get_id() >= 0x7E8 && can_message.get_id() <= 0x7EF)
  94         {
  95                 openxc_VehicleMessage message = {0};
  96                 message.has_type = true;
  97                 message.type = openxc_VehicleMessage_Type_DIAGNOSTIC;
  98                 message.has_diagnostic_response = true;
  99                 message.diagnostic_response = {0};
 100                 message.diagnostic_response.has_bus = true;
 101                 message.diagnostic_response.bus = bus->address;
 102                 message.diagnostic_response.has_message_id = true;
 103                 //7DF should respond with a random message id between 7e8 and 7ef
 104                 //7E0 through 7E7 should respond with a id that is 8 higher (7E0->7E8)
 105                 if(can_message.get_id() == 0x7DF)
 106                 {
 107                         message.diagnostic_response.message_id = rand()%(0x7EF-0x7E8 + 1) + 0x7E8;
 108                 }
 109                 else if(commandRequest->message_id >= 0x7E0 && commandRequest->message_id <= 0x7E7)
 110                 {
 111                         message.diagnostic_response.message_id = commandRequest->message_id + 8;
 112                 }
 113                 message.diagnostic_response.has_mode = true;
 114                 message.diagnostic_response.mode = commandRequest->mode;
 115                 if(commandRequest->has_pid)
 116                 {
 117                         message.diagnostic_response.has_pid = true;
 118                         message.diagnostic_response.pid = commandRequest->pid;
 119                 }
 120                 message.diagnostic_response.has_value = true;
 121                 message.diagnostic_response.value = rand() % 100;
 122                 pipeline::publish(&message, &getConfiguration()->pipeline);
 123         }
 124         else //If it's outside the range, the command_request will return false
 125         {
 126                 debug("Sent message ID is outside the valid range for emulator (7DF to 7E7)");
 127                 status=false;
 128         }
 129         return false;
 130         */
 131         return false;
 132 }
 133
 134 /**
 135 * @brief Check if a request is an OBD-II PID request.
 136 *
 137 * @return true if the request is a mode 1 request and it has a 1 byte PID.
 138 */
 139 bool obd2_signal_t::is_obd2_request(DiagnosticRequest* request)
 140 {
 141         return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
 142 }
 143
 144 /**
 145 * @brief Check if requested signal name is an obd2 pid
 146 *
 147 * @return true if name began with obd2 else false.
 148 */
 149 bool obd2_signal_t::is_obd2_signal(const std::string& name)
 150 {
 151         if(name.find_first_of(prefix_.c_str(), 0, prefix_.size()))
 152                 return true;
 153         return false;
 154 }
 155
 156 /**
 157 * @brief Decode the payload of an OBD-II PID.
 158 *
 159 * This function matches the type signature for a DiagnosticResponseDecoder, so
 160 * it can be used as the decoder for a DiagnosticRequest. It returns the decoded
 161 * value of the PID, using the standard formulas (see
 162 * http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_01).
 163 *
 164 * @param[in] response - the received DiagnosticResponse (the data is in response.payload,
 165 *  a byte array). This is most often used when the byte order is
 166 *  signiticant, i.e. with many OBD-II PID formulas.
 167 * @param[in] parsed_payload - the entire payload of the response parsed as an int.
 168 */
 169 float obd2_signal_t::decode_obd2_response(const DiagnosticResponse* response, float parsedPayload)
 170 {
 171         return diagnostic_decode_obd2_pid(response);
 172 }