src/diagnostic/diagnostic-message.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "obd2/obd2-signals.hpp"
  19
  20 #include "utils/signals.hpp"
  21
  22 const char *UNIT_NAMES[10] = {
  23         "POURCENT",
  24         "DEGREES_CELSIUS",
  25         "KPA",
  26         "RPM",
  27         "GRAMS_SEC",
  28         "SECONDS",
  29         "KM",
  30         "KM_H",
  31         "PA",
  32         "NM"
  33 };
  34
  35 obd2_signal_t::obd2_signal_t(uint8_t pid, const char* generic_name, const int min, const int max, enum UNIT unit, int frequency, bool supported)
  36         :       pid_{pid}, generic_name_{generic_name}, min_{min}, max_{max}, unit_{unit}, frequency_{frequency}, supported_{supported}
  37 {
  38 }
  39
  40 uint32_t obd2_signal_t::get_pid()
  41 {
  42         return (uint32_t)pid_;
  43 }
  44
  45 std::string& obd2_signal_t::get_generic_name()
  46 {
  47         return generic_name_;
  48 }
  49
  50 bool obd2_signal_t::is_obd2_response(can_message_t can_message)
  51 {
  52         /*
  53         if(can_message.get_id() >= 0x7E8 && can_message.get_id() <= 0x7EF)
  54         {
  55                 openxc_VehicleMessage message = {0};
  56                 message.has_type = true;
  57                 message.type = openxc_VehicleMessage_Type_DIAGNOSTIC;
  58                 message.has_diagnostic_response = true;
  59                 message.diagnostic_response = {0};
  60                 message.diagnostic_response.has_bus = true;
  61                 message.diagnostic_response.bus = bus->address;
  62                 message.diagnostic_response.has_message_id = true;
  63                 //7DF should respond with a random message id between 7e8 and 7ef
  64                 //7E0 through 7E7 should respond with a id that is 8 higher (7E0->7E8)
  65                 if(can_message.get_id() == 0x7DF)
  66                 {
  67                         message.diagnostic_response.message_id = rand()%(0x7EF-0x7E8 + 1) + 0x7E8;
  68                 }
  69                 else if(commandRequest->message_id >= 0x7E0 && commandRequest->message_id <= 0x7E7)
  70                 {
  71                         message.diagnostic_response.message_id = commandRequest->message_id + 8;
  72                 }
  73                 message.diagnostic_response.has_mode = true;
  74                 message.diagnostic_response.mode = commandRequest->mode;
  75                 if(commandRequest->has_pid)
  76                 {
  77                         message.diagnostic_response.has_pid = true;
  78                         message.diagnostic_response.pid = commandRequest->pid;
  79                 }
  80                 message.diagnostic_response.has_value = true;
  81                 message.diagnostic_response.value = rand() % 100;
  82                 pipeline::publish(&message, &getConfiguration()->pipeline);
  83         }
  84         else //If it's outside the range, the command_request will return false
  85         {
  86                 debug("Sent message ID is outside the valid range for emulator (7DF to 7E7)");
  87                 status=false;
  88         }
  89         return false;
  90         */
  91 }
  92
  93 void obd2_signal_t::add_request(int pid)
  94 {
  95         DiagnosticRequest request = {
  96         arbitration_id: OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID,
  97         mode: 0x1, has_pid: true, pid_ };
  98 }
  99
 100 /**
 101 * @brief Check if a request is an OBD-II PID request.
 102 *
 103 * @return true if the request is a mode 1 request and it has a 1 byte PID.
 104 */
 105 bool obd2_signal_t::is_obd2_request(DiagnosticRequest* request)
 106 {
 107         return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
 108 }
 109
 110 /**
 111 * @brief Check if requested signal name is an obd2 pid
 112 *
 113 * @return true if name began with obd2 else false.
 114 */
 115 bool obd2_signal_t::is_obd2_signal(const char *name)
 116 {
 117         if(fnmatch("obd2.*", name, FNM_CASEFOLD) == 0)
 118                 return true;
 119         return false;
 120 }
 121
 122 /**
 123 * @brief Decode the payload of an OBD-II PID.
 124 *
 125 * This function matches the type signature for a DiagnosticResponseDecoder, so
 126 * it can be used as the decoder for a DiagnosticRequest. It returns the decoded
 127 * value of the PID, using the standard formulas (see
 128 * http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_01).
 129 *
 130 * @param[in] response - the received DiagnosticResponse (the data is in response.payload,
 131 *  a byte array). This is most often used when the byte order is
 132 *  signiticant, i.e. with many OBD-II PID formulas.
 133 * @param[in] parsed_payload - the entire payload of the response parsed as an int.
 134 */
 135 float obd2_signal_t::decode_obd2_response(const DiagnosticResponse* response, float parsedPayload)
 136 {
 137         return diagnostic_decode_obd2_pid(response);
 138 }