src/diagnostic/diagnostic-message.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "obd2-signals.hpp"
  19
  20 #include "../configuration.hpp"
  21 #include "../utils/signals.hpp"
  22
  23 const char *UNIT_NAMES[10] = {
  24         "POURCENT",
  25         "DEGREES_CELSIUS",
  26         "KPA",
  27         "RPM",
  28         "GRAMS_SEC",
  29         "SECONDS",
  30         "KM",
  31         "KM_H",
  32         "PA",
  33         "NM"
  34 };
  35
  36 obd2_signal_t::obd2_signal_t(uint8_t pid, const char* generic_name, const int min, const int max, enum UNIT unit, int frequency, bool supported)
  37         :       pid_{pid}, generic_name_{generic_name}, min_{min}, max_{max}, unit_{unit}, frequency_{frequency}, supported_{supported}
  38 {
  39 }
  40
  41 uint32_t obd2_signal_t::get_pid()
  42 {
  43         return (uint32_t)pid_;
  44 }
  45
  46 const std::string& obd2_signal_t::get_generic_name() const
  47 {
  48         return generic_name_;
  49 }
  50
  51 const std::string obd2_signal_t::get_name() const
  52 {
  53         return prefix_ + "." + generic_name_;
  54 }
  55
  56 const std::string& obd2_signal_t::get_prefix() const
  57 {
  58         return prefix_;
  59 }
  60
  61 int obd2_signal_t::get_frequency() const
  62 {
  63         return frequency_;
  64 }
  65
  66 void obd2_signal_t::set_prefix(std::string val)
  67 {
  68         prefix_ = val;
  69 }
  70
  71 bool obd2_signal_t::is_obd2_response(can_message_t can_message)
  72 {
  73         /*
  74         if(can_message.get_id() >= 0x7E8 && can_message.get_id() <= 0x7EF)
  75         {
  76                 openxc_VehicleMessage message = {0};
  77                 message.has_type = true;
  78                 message.type = openxc_VehicleMessage_Type_DIAGNOSTIC;
  79                 message.has_diagnostic_response = true;
  80                 message.diagnostic_response = {0};
  81                 message.diagnostic_response.has_bus = true;
  82                 message.diagnostic_response.bus = bus->address;
  83                 message.diagnostic_response.has_message_id = true;
  84                 //7DF should respond with a random message id between 7e8 and 7ef
  85                 //7E0 through 7E7 should respond with a id that is 8 higher (7E0->7E8)
  86                 if(can_message.get_id() == 0x7DF)
  87                 {
  88                         message.diagnostic_response.message_id = rand()%(0x7EF-0x7E8 + 1) + 0x7E8;
  89                 }
  90                 else if(commandRequest->message_id >= 0x7E0 && commandRequest->message_id <= 0x7E7)
  91                 {
  92                         message.diagnostic_response.message_id = commandRequest->message_id + 8;
  93                 }
  94                 message.diagnostic_response.has_mode = true;
  95                 message.diagnostic_response.mode = commandRequest->mode;
  96                 if(commandRequest->has_pid)
  97                 {
  98                         message.diagnostic_response.has_pid = true;
  99                         message.diagnostic_response.pid = commandRequest->pid;
 100                 }
 101                 message.diagnostic_response.has_value = true;
 102                 message.diagnostic_response.value = rand() % 100;
 103                 pipeline::publish(&message, &getConfiguration()->pipeline);
 104         }
 105         else //If it's outside the range, the command_request will return false
 106         {
 107                 debug("Sent message ID is outside the valid range for emulator (7DF to 7E7)");
 108                 status=false;
 109         }
 110         return false;
 111         */
 112         return false;
 113 }
 114
 115 /**
 116  * @brief Build a DiagnosticRequest struct to be passed
 117  *  to diagnostic manager instance.
 118  */
 119 const DiagnosticRequest obd2_signal_t::build_diagnostic_request()
 120 {
 121         return {/*arbitration_id: */OBD2_FUNCTIONAL_BROADCAST_ID,
 122                         /*mode: */0x1,
 123                         /*has_pid: */true,
 124                         /*pid: */pid_,
 125                         /*pid_length: */0,
 126                         /*payload[]: */{0},
 127                         /*payload_length: */0,
 128                         /*no_frame_padding: */false,
 129                         /*DiagnosticRequestType: */DiagnosticRequestType::DIAGNOSTIC_REQUEST_TYPE_PID };
 130 }
 131
 132 /**
 133 * @brief Check if a request is an OBD-II PID request.
 134 *
 135 * @return true if the request is a mode 1 request and it has a 1 byte PID.
 136 */
 137 bool obd2_signal_t::is_obd2_request(DiagnosticRequest* request)
 138 {
 139         return request->mode == 0x1 && request->has_pid && request->pid < 0xff;
 140 }
 141
 142 /**
 143 * @brief Check if requested signal name is an obd2 pid
 144 *
 145 * @return true if name began with obd2 else false.
 146 */
 147 bool obd2_signal_t::is_obd2_signal(const char *name)
 148 {
 149         if(fnmatch("obd2.*", name, FNM_CASEFOLD) == 0)
 150                 return true;
 151         return false;
 152 }
 153
 154 /**
 155 * @brief Decode the payload of an OBD-II PID.
 156 *
 157 * This function matches the type signature for a DiagnosticResponseDecoder, so
 158 * it can be used as the decoder for a DiagnosticRequest. It returns the decoded
 159 * value of the PID, using the standard formulas (see
 160 * http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Mode_01).
 161 *
 162 * @param[in] response - the received DiagnosticResponse (the data is in response.payload,
 163 *  a byte array). This is most often used when the byte order is
 164 *  signiticant, i.e. with many OBD-II PID formulas.
 165 * @param[in] parsed_payload - the entire payload of the response parsed as an int.
 166 */
 167 float obd2_signal_t::decode_obd2_response(const DiagnosticResponse* response, float parsedPayload)
 168 {
 169         return diagnostic_decode_obd2_pid(response);
 170 }