src/diagnostic/diagnostic-manager.cpp

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   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   7  * You may obtain a copy of the License at
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  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "obd2/diagnostic-manager.hpp"
  19
  20 #include "../configuration.hpp"
  21 #include "../low-can-binding.hpp"
  22 #define MAX_REQUEST_ENTRIES 50
  23
  24 diagnostic_manager_t::diagnostic_manager_t()
  25         : request_list_entries_(MAX_REQUEST_ENTRIES, active_diagnostic_request_t())
  26 {}
  27
  28 diagnostic_manager_t::diagnostic_manager_t(can_bus_dev_t& bus)
  29         : bus_(&bus), request_list_entries_(MAX_REQUEST_ENTRIES, active_diagnostic_request_t())
  30 {}
  31
  32 bool shims_send(const uint32_t arbitration_id, const uint8_t* data, const uint8_t size)
  33 {
  34         can_bus_dev_t *can_bus_dev = config->get_diagnostic_manager().get_can_bus_dev();
  35         return can_bus_dev->shims_send(arbitration_id, data, size);
  36 }
  37
  38 void diagnostic_manager_t::shims_logger(const char* m, ...)
  39 {
  40         DEBUG(binder_interface, "%s", m);
  41 }
  42
  43 void diagnostic_manager_t::shims_timer()
  44 {}
  45
  46 can_bus_dev_t* diagnostic_manager_t::get_can_bus_dev()
  47 {
  48         return bus_;
  49 }
  50 /**
  51  * @brief initialize shims used by UDS lib and set initialized_ to true.
  52  *  It is needed before used the diagnostic manager fully because shims are
  53  *  required by most member functions.
  54  */
  55 void diagnostic_manager_t::init_diagnostic_shims()
  56 {
  57         DiagnosticShims shims_ = diagnostic_init_shims(shims_logger, shims_send, NULL);
  58         initialized_ = true;
  59 }