src/diagnostic/diagnostic-manager.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include <algorithm>
  19
  20 #include "diagnostic-manager.hpp"
  21
  22 #include "uds/uds.h"
  23 #include "../configuration.hpp"
  24
  25 #define MAX_REQUEST_ENTRIES 50
  26
  27 diagnostic_manager_t::diagnostic_manager_t()
  28         : request_list_entries_(MAX_REQUEST_ENTRIES, active_diagnostic_request_t())
  29 {}
  30
  31 diagnostic_manager_t::diagnostic_manager_t(can_bus_dev_t& bus)
  32         : bus_(&bus), request_list_entries_(MAX_REQUEST_ENTRIES, active_diagnostic_request_t())
  33 {}
  34
  35 bool shims_send(const uint32_t arbitration_id, const uint8_t* data, const uint8_t size)
  36 {
  37         can_bus_dev_t *can_bus_dev = config->get_diagnostic_manager().get_can_bus_dev();
  38         return can_bus_dev->shims_send(arbitration_id, data, size);
  39 }
  40
  41 void diagnostic_manager_t::shims_logger(const char* m, ...)
  42 {
  43         DEBUG(binder_interface, "%s", m);
  44 }
  45
  46 void diagnostic_manager_t::shims_timer()
  47 {}
  48
  49 can_bus_dev_t* diagnostic_manager_t::get_can_bus_dev()
  50 {
  51         return bus_;
  52 }
  53 /**
  54  * @brief initialize shims used by UDS lib and set initialized_ to true.
  55  *  It is needed before used the diagnostic manager fully because shims are
  56  *  required by most member functions.
  57  */
  58 void diagnostic_manager_t::init_diagnostic_shims()
  59 {
  60         DiagnosticShims shims_ = diagnostic_init_shims(shims_logger, shims_send, NULL);
  61         initialized_ = true;
  62 }