src/diagnostic/diagnostic-manager.cpp

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   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
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  10  *
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  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #include "obd2/diagnostic-manager.hpp"
  19
  20 #include "low-can-binding.hpp"
  21
  22 diagnostic_manager_t::diagnostic_manager_t(can_bus_dev_t& bus)
  23         : bus_(bus)
  24 {}
  25
  26 void diagnostic_manager_t::shims_logger(const char* m)
  27 {
  28         DEBUG(binder_interface, "%s", m);
  29 }
  30
  31 void diagnostic_manager_t::shims_timer()
  32 {}
  33
  34 /**
  35  * @brief initialize shims used by UDS lib and set initialized_ to true.
  36  *  It is needed before used the diagnostic manager fully because shims are
  37  *  required by most member functions.
  38  */
  39 void diagnostic_manager_t::init_diagnostic_shims()
  40 {
  41         DiagnosticShims shims_ = diagnostic_init_shims(shims_logger, bus_.send_can_message, NULL);
  42         initialized_ = true;
  43 }