src/diagnostic/active-diagnostic-request.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <vector>
  21
  22 #include "uds/uds.h"
  23 #include "uds/uds_types.h"
  24 #include "../can/can-bus-dev.hpp"
  25 #include "../can/can-message.hpp"
  26 #include "diagnostic-manager.hpp"
  27
  28 #include "../low-can-binding.hpp"
  29
  30 class active_diagnostic_request_t;
  31 class diagnostic_manager_t;
  32
  33 /* Public: The signature for an optional function that can apply the neccessary
  34  * formula to translate the binary payload into meaningful data.
  35  *
  36  * response - the received DiagnosticResponse (the data is in response.payload,
  37  *      a byte array). This is most often used when the byte order is
  38  *      signiticant, i.e. with many OBD-II PID formulas.
  39  * parsed_payload - the entire payload of the response parsed as an int.
  40  */
  41 typedef float (*DiagnosticResponseDecoder)(const DiagnosticResponse* response,
  42                 float parsed_payload);
  43
  44 /* Public: The signature for an optional function to handle a new diagnostic
  45  * response.
  46  *
  47  * manager - The DiagnosticsManager providing this response.
  48  * request - The original diagnostic request.
  49  * response - The response object that was just received.
  50  * parsed_payload - The payload of the response, parsed as a float.
  51  */
  52 typedef void (*DiagnosticResponseCallback)(const active_diagnostic_request_t* request,
  53                 const DiagnosticResponse* response, float parsed_payload);
  54
  55 /**
  56  * @brief An active diagnostic request, either recurring or one-time.
  57  */
  58 class active_diagnostic_request_t {
  59 private:
  60         can_bus_dev_t* bus_; /*!< bus_ - The CAN bus this request should be made on, or is currently in flight-on*/
  61         uint32_t id_; /*!< id_ - The arbitration ID (aka message ID) for the request.*/
  62         DiagnosticRequestHandle* handle_; /*!< handle_ - A handle for the request to keep track of it between
  63                                                                                 * sending the frames of the request and receiving all frames of the response.*/
  64         std::string name_; /*!< name_ - An optional human readable name this response, to be used when publishing received
  65                                                 * responses. If the name is NULL, the published output will use the raw OBD-II response format.*/
  66         DiagnosticResponseDecoder decoder_; /*!< decoder_ - An optional DiagnosticResponseDecoder to parse the payload of responses
  67                                                                                         * to this request. If the decoder is NULL, the output will include the raw payload
  68                                                                                         * instead of a parsed value.*/
  69         DiagnosticResponseCallback callback_; /*!< callback_ - An optional DiagnosticResponseCallback to be notified whenever a
  70                                                                                         * response is received for this request.*/
  71         bool recurring_; /*!< bool recurring_ - If true, this is a recurring request and it will remain as active until explicitly cancelled.
  72                                                 * The frequencyClock attribute controls how often a recurrin request is made.*/
  73         bool wait_for_multiple_responses_; /*!< wait_for_multiple_responses_ - False by default, when any response is received for a request
  74                                                                                 * it will be removed from the active list. If true, the request will remain active until the timeout
  75                                                                                 * clock expires, to allow it to receive multiple response (e.g. to a functional broadcast request).*/
  76         bool in_flight_; /*!< in_flight_ - True if the request has been sent and we are waiting for a response.*/
  77         frequency_clock_t frequency_clock_; /*!< frequency_clock_ - A frequency_clock_t object to control the send rate for a
  78                                                                                 * recurring request. If the request is not reecurring, this attribute is not used.*/
  79         frequency_clock_t timeout_clock_; /*!< timeout_clock_ - A frequency_clock_t object to monitor how long it's been since
  80                                                                         * this request was sent.*/
  81 public:
  82         bool& operator==(const active_diagnostic_request_t& adr) const;
  83         active_diagnostic_request_t& operator=(const active_diagnostic_request_t& adr);
  84         active_diagnostic_request_t();
  85         active_diagnostic_request_t(active_diagnostic_request_t&&) = default;
  86         active_diagnostic_request_t(const active_diagnostic_request_t&) = default;
  87         active_diagnostic_request_t(can_bus_dev_t* bus, DiagnosticRequest* request,
  88                 const std::string& name, bool waitForMultipleResponses,
  89                 const DiagnosticResponseDecoder decoder,
  90                 const DiagnosticResponseCallback callback, float frequencyHz);
  91
  92         can_bus_dev_t* get_can_bus_dev();
  93         DiagnosticRequestHandle& get_handle();
  94         bool get_recurring() const;
  95         bool get_in_flight() const;
  96
  97         void set_handle(DiagnosticShims& shims, DiagnosticRequest* request);
  98         void set_in_flight(bool val);
  99
 100         bool timed_out() const;
 101         bool response_received() const;
 102         bool request_completed() const;
 103 };