src/configuration.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <vector>
  21 #include <fcntl.h>
  22
  23 #include "can/can-bus.hpp"
  24 #include "can/can-signals.hpp"
  25 #include "can/can-message.hpp"
  26 #include "diagnostic/diagnostic-manager.hpp"
  27
  28 #include "low-can-binding.hpp"
  29
  30 /**
  31  * @brief Class representing a configuration attached to the binding.
  32  *
  33  * @desc It regroups all needed objects instance from other class
  34  *  that will be used along the binding life. It gets a global vision
  35  *  on which signals are implemented for that binding.
  36  *  Here, it is only the definition of the class with predefined accessors
  37  *  methods used in the binding.
  38  *
  39  *  It will be the reference point to needed objects.
  40  */
  41 class configuration_t
  42 {
  43         private:
  44                 can_bus_t can_bus_manager_ = can_bus_t(
  45                         afb_daemon_rootdir_open_locale(
  46                                 binder_interface->daemon, "etc/can_buses.json", O_RDONLY, NULL)); ///< instanciate the CAN bus
  47                                 ///< This will read the configuration file and initialize all CAN devices specified in it.
  48                 diagnostic_manager_t diagnostic_manager_; ///< Diagnostic manager use to manage diagnostic message communication.
  49                 uint8_t active_message_set_ = 0; ///< Which is the active message set ? Default to 0.
  50
  51                 std::vector<can_message_set_t> can_message_set_;
  52                 std::vector<std::vector<can_message_definition_t>> can_message_definition_;
  53                 std::vector<std::vector<can_signal_t>> can_signals_;
  54                 std::vector<std::vector<diagnostic_message_t>> diagnostic_messages_;
  55
  56                 configuration_t(); ///< Private constructor with implementation generated by the AGL generator.
  57
  58         public:
  59                 static configuration_t& instance();
  60
  61                 can_bus_t& get_can_bus_manager();
  62
  63                 const std::map<std::string, std::shared_ptr<can_bus_dev_t>>& get_can_bus_devices();
  64
  65                 const std::string get_diagnostic_bus() const;
  66
  67                 diagnostic_manager_t& get_diagnostic_manager() ;
  68
  69                 uint8_t get_active_message_set() const;
  70
  71                 const std::vector<can_message_set_t>& get_can_message_set();
  72
  73                 std::vector<can_signal_t>& get_can_signals();
  74
  75                 std::vector<diagnostic_message_t>& get_diagnostic_messages();
  76
  77                 const std::vector<std::string>& get_signals_prefix() const;
  78
  79                 const std::vector<can_message_definition_t>& get_can_message_definition();
  80                 const can_message_definition_t& get_can_message_definition(std::uint8_t message_set_id, std::uint8_t message_id);
  81
  82                 uint32_t get_signal_id(diagnostic_message_t& sig) const;
  83
  84                 uint32_t get_signal_id(can_signal_t& sig) const;
  85
  86                 void set_active_message_set(uint8_t id);
  87
  88                 void find_diagnostic_messages(const openxc_DynamicField &key, std::vector<diagnostic_message_t*>& found_signals);
  89
  90                 void find_can_signals(const openxc_DynamicField &key, std::vector<can_signal_t*>& found_signals);
  91
  92 /*
  93                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
  94                 /// @brief Pre initialize actions made before CAN bus initialization
  95                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
  96                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
  97                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
  98                 void pre_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
  99                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 100                 /// @brief Post-initialize actions made after CAN bus initialization
 101                 /// @param[in] bus A CanBus struct defining the bus's metadata
 102                 /// @param[in] writable Configure the controller in a writable mode. If false, it will be configured as "listen only" and will not allow writes or even CAN ACKs.
 103                 /// @param[in] buses An array of all CAN buses.
 104                 void post_initialize(can_bus_dev_t* bus, bool writable, can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 105                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 106                 /// @brief Check if the device is connected to an active CAN bus, i.e. it's received a message in the recent past.
 107                 /// @return true if a message was received on the CAN bus within CAN_ACTIVE_TIMEOUT_S seconds.
 108                 void logBusStatistics(can_bus_dev_t* buses, const int busCount);
 109                 /// TODO: implement this function as method into can_bus class
 110                 /// @brief Log transfer statistics about all active CAN buses to the debug log.
 111                 /// @param[in] buses An array of active CAN buses.
 112                 bool isBusActive(can_bus_dev_t* bus);
 113                 */
 114 };
 115