src/canutil/write.c

   1 #include <canutil/write.h>
   2 #include <bitfield/bitfield.h>
   3 #include <bitfield/8byte.h>
   4
   5 uint64_t bitfield_encode_float(float value, uint8_t bit_offset, uint8_t bit_size,
   6         float factor, float offset) {
   7     float raw = (value - offset) / factor;
   8     if(raw > 0) {
   9         // round up to avoid losing precision when we cast to an int
  10         raw += 0.5;
  11     }
  12     uint64_t result = 0;
  13     if(!set_bit_field(&result, (uint64_t)raw, bit_offset, bit_size)) {
  14         // debug("%f will not fit in a %d bit field", value, bit_size);
  15     }
  16     return result;
  17 }
  18
  19 uint64_t bitfield_encode_bool(const bool value, const uint8_t bit_offset,
  20         const uint8_t bit_size) {
  21     return bitfield_encode_float(value, bit_offset, bit_size, 1.0, 0);
  22 }