src/canutil/write.c

   1 #include "write.h"
   2 #include <bitfield/bitfield.h>
   3
   4 uint64_t encodeFloat(float value, uint8_t bitPosition, uint8_t bitSize,
   5         float factor, float offset) {
   6     float rawValue = (value - offset) / factor;
   7     if(rawValue > 0) {
   8         // round up to avoid losing precision when we cast to an int
   9         rawValue += 0.5;
  10     }
  11     uint64_t result = 0;
  12     setBitField(&result, (uint64_t)rawValue, bitPosition, bitSize);
  13     return result;
  14 }
  15
  16 uint64_t encodeBoolean(bool value, uint8_t bitPosition, uint8_t bitSize,
  17         float factor, float offset) {
  18     return encodeFloat(value, offset, factor, bitPosition, bitSize);
  19 }