src/canutil/write.c

   1 #include "write.h"
   2
   3 uint64_t encodeFloat(float value, float offset, float factor, uint8_t bitPosition,
   4         uint8_t bitSize) {
   5     float rawValue = (value - offset) / factor;
   6     if(rawValue > 0) {
   7         // round up to avoid losing precision when we cast to an int
   8         rawValue += 0.5;
   9     }
  10     uint64_t result = 0;
  11     setBitField(&result, rawValue, bitPosition, bitSize);
  12     return result;
  13 }
  14
  15 uint64_t encodeBoolean(bool value, float offset, float factor,
  16                 uint8_t bitPosition, uint8_t bitSize) {
  17         return encodeFloat(value, offset, factor, bitPosition, bitSize);
  18 }