src/canutil/read.h

   1 #ifndef __READ_H__
   2 #define __READ_H__
   3
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <stdbool.h>
   6
   7 #ifdef __cplusplus
   8 extern "C" {
   9 #endif
  10
  11 /* Public: Parse a CAN signal from a message and apply required transformation.
  12  *
  13  * signal - The details of the signal to decode and forward.
  14  * data   - The raw bytes of the CAN message that contains the signal, assumed
  15  *      to be in big-endian byte order from CAN.
  16  *
  17  * Returns the final, transformed value of the signal.
  18  */
  19 float bitfield_parse_float(uint64_t data, uint8_t bit_offset, uint8_t bit_size,
  20         float factor, float offset);
  21
  22 /* Public: Parse a CAN signal from a message and interpret it as a boolean.
  23  *
  24  * signal - The details of the signal to decode and forward.
  25  * data   - The raw bytes of the CAN message that contains the signal, assumed
  26  *      to be in big-endian byte order from CAN.
  27  *
  28  * Returns false if the value was 0, otherwise true.
  29  */
  30 bool bitfield_parse_bool(uint64_t data, uint8_t bit_offset, uint8_t bit_size,
  31         float factor, float offset);
  32
  33 #ifdef __cplusplus
  34 }
  35 #endif
  36
  37 #endif // __READ_H__