src/canutil/read.c

   1 #include <canutil/read.h>
   2 #include <bitfield/bitfield.h>
   3 #include <bitfield/8byte.h>
   4
   5 float eightbyte_parse_float(uint64_t data, uint8_t bit_offset, uint8_t bit_size,
   6         float factor, float offset) {
   7     uint64_t raw = eightbyte_get_bitfield(data, bit_offset, bit_size, true);
   8     return raw * factor + offset;
   9 }
  10
  11 bool eightbyte_parse_bool(uint64_t data, uint8_t bit_offset, uint8_t bit_size,
  12         float factor, float offset) {
  13     float value = eightbyte_parse_float(data, bit_offset, bit_size, factor, offset);
  14     return value == 0.0 ? false : true;
  15 }
  16
  17 float bitfield_parse_float(const uint8_t source[], const uint16_t source_length,
  18         const uint8_t bit_offset, const uint8_t bit_size, const float factor,
  19         const float offset) {
  20     uint64_t raw = get_bitfield(source, source_length, bit_offset, bit_size);
  21     // TODO seems dumb that this is repeated from eightbyte_parse_float - is it
  22     // really worth keeping around these two implementations?
  23     return raw * factor + offset;
  24 }
  25
  26 bool bitfield_parse_bool(const uint8_t source[], const uint16_t source_length,
  27         const uint8_t bit_offset, const uint8_t bit_size, const float factor,
  28         const float offset) {
  29     float value = bitfield_parse_float(source, source_length, bit_offset,
  30             bit_size, factor, offset);
  31     return value == 0.0 ? false : true;
  32 }