src/can_reader.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <linux/can.h>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21
  22 #include <afb/afb-binding.h>
  23
  24 #include "can-utils.h"
  25
  26 void can_reader(can_bus_t &can_bus)
  27 {
  28         can_message_t can_message;
  29
  30         while(can_bus.is_running())
  31         {
  32                 can_message.convert_from_canfd_frame(canbus.read());
  33                 can_bus.push_new_can_message(can_message);
  34         }
  35 }