src/can_reader.cpp

   1 /*
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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include "low-can-binding.hpp"
  20
  21 void can_reader(can_bus_dev_t &can_bus)
  22 {
  23         can_message_t can_message(interface);
  24
  25         while(can_bus.is_running())
  26         {
  27                 can_message.convert_from_canfd_frame(can_bus.read(interface));
  28                 can_bus.push_new_can_message(can_message);
  29         }
  30 }