src/can_event_push.cpp

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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  * Author "Loic Collignon" <loic.collignon@iot.bzh>
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <linux/can.h>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <queue>
  22
  23 #include <afb/afb-binding.h>
  24
  25 #include "can-utils.h"
  26 #include "openxc.pb.h"
  27 #include "json-c/json.h"
  28
  29 void can_event_push(can_bus_t& can_bus)
  30 {
  31         openxc_VehicleMessage v_message;
  32         openxc_SimpleMessage s_message;
  33         iterator it_event;
  34
  35         while(true)
  36         {
  37                 if(v_message = can_bus->next_vehicle_message())
  38                 {
  39                         s_message = get_simple_message(v_msg);
  40                         const auto& it_event = subscribed_signals.find(s_msg.name);
  41                         if(! it_event->end() && afb_event_is_valid(it_event->second))
  42                                 afb_event_push(it_event->second, jsonify_simple(s_msg));
  43                 }
  44         }
  45 }
  46
  47 void jsonify_DynamicField(const openxc_DynamicField& field, const json_object& value)
  48 {
  49         if(field.has_numeric_value)
  50                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_double(field.numeric_value));
  51         else if(field.has_boolean_value)
  52                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_boolean(field.boolean_value));
  53         else if(field.has_string_value)
  54                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_string(field.string_value));
  55
  56         return value;
  57 }
  58
  59 /* Extract the simple message value from an openxc_VehicleMessage
  60  * and return it, or null if there isn't.
  61  */
  62 openxc_SimpleMessage get_simple_message(const openxc_VehicleMessage& v_msg)
  63 {
  64         return v_msg.has_simple_message ? v_msg.simple_message : {0};
  65 }
  66
  67 json_object jsonify_simple(const openxc_SimpleMessage& s_msg)
  68 {
  69         json_object *json;
  70         json = nullptr;
  71
  72         if(s_msg->has_name)
  73         {
  74           json = json_object_new_object();
  75         json_object_object_add(json, "name", json_object_new_string(s_msg->name));
  76         jsonify_DynamicField(&s_msg->value, json);
  77   }
  78         return json;
  79 }