src/can_event_push.cpp

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   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
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   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   7  * you may not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
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  13  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  14  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  */
  18
  19 #include <linux/can.h>
  20 #include <linux/can/raw.h>
  21 #include <queue>
  22
  23 #include <afb/afb-binding.h>
  24
  25 #include "can-utils.h"
  26 #include "openxc.pb.h"
  27 #include "json-c/json.h"
  28
  29 void can_event_push(can_bus_t *can_bus)
  30 {
  31         openxc_VehicleMessage *v_message;
  32         openxc_SimpleMessage *s_message;
  33         iterator it_event;
  34
  35         while(true)
  36         {
  37                 if(v_message = can_bus->next_vehicle_message())
  38                 {
  39                         s_message = get_simple_message(v_msg);
  40                         it_event = event_map.find(s_msg->name);
  41                         afb_event_push(it_event->second, jsonify_simple(s_msg));
  42                 }
  43         }
  44 }
  45
  46 void jsonify_DynamicField(openxc_DynamicField *field, json_object *value)
  47 {
  48         if(field->has_numeric_value)
  49                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_double(field->numeric_value));
  50         else if(field->has_boolean_value)
  51                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_boolean(field->boolean_value));
  52         else if(field->has_string_value)
  53                 json_object_object_add(value, "value", json_object_new_string(field->string_value));
  54
  55         return value;
  56 }
  57
  58 /* Extract the simple message value from an openxc_VehicleMessage
  59  * and return it, or null if there isn't.
  60  */
  61 openxc_SimpleMessage* get_simple_message(openxc_VehicleMessage *v_msg)
  62 {
  63         if(v_msg->has_simple_message)
  64                 return v_msg->simple_message;
  65
  66         return nullptr;
  67 }
  68
  69 json_object* jsonify_simple(openxc_SimpleMessage *s_msg)
  70 {
  71         json_object *json;
  72         json = json_object_new_object();
  73
  74         if(!s_msg->has_name)
  75                 return nullptr;
  76
  77         json_object_object_add(json, "name", json_object_new_string(s_msg->name));
  78         jsonify_DynamicField(&s_msg->value, json);
  79
  80         return json;
  81 }