src/can-signals.hpp

   1 /*
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  10  *
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  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include <map>
  21 #include <mutex>
  22 #include <queue>
  23 #include <vector>
  24 #include <string>
  25 #include <thread>
  26 #include <linux/can.h>
  27
  28 #include "timer.hpp"
  29 #include "openxc.pb.h"
  30 #include "can-utils.hpp"
  31
  32 extern "C"
  33 {
  34         #include <afb/afb-binding.h>
  35         #include <afb/afb-event-itf.h>
  36 }
  37
  38 #define MESSAGE_SET_ID 0
  39
  40 /**
  41  * @brief Can signal event map making access to afb_event
  42  * externaly to an openxc existing structure.
  43  *
  44  * @desc Event map is making relation between CanSignal generic name
  45  * and the afb_event struct used by application framework to pushed
  46  * to the subscriber.
  47  */
  48 static std::map<std::string, struct afb_event> subscribed_signals;
  49
  50 std::mutex& get_subscribed_signals_mutex();
  51
  52 /** Public: Return the currently active CAN configuration. */
  53 CanMessageSet* getActiveMessageSet();
  54
  55 /** Public: Retrive a list of all possible CAN configurations.
  56  *
  57  * Returns a pointer to an array of all configurations.
  58  */
  59 CanMessageSet* getMessageSets();
  60
  61 /** Public: Return the length of the array returned by getMessageSets() */
  62 int getMessageSetCount();
  63
  64 /* Public: Return the number of CAN buses configured in the active
  65  * configuration. This is limited to 2, as the hardware controller only has 2
  66  * CAN channels.
  67  */
  68 int getCanBusCount();
  69
  70 /* Public: Return an array of all CAN messages to be processed in the active
  71  * configuration.
  72  */
  73 CanMessageDefinition* getMessages();
  74
  75 /* Public: Return signals from an signals array filtered on name.
  76  */
  77 const std::vector<CanSignal> getSignals();
  78
  79 /* Public: Return an array of all OpenXC CAN commands enabled in the active
  80  * configuration that can write back to CAN with a custom handler.
  81  *
  82  * * Commands not defined here are handled using a 1-1 mapping from the signals
  83  * list.
  84  *              */
  85 CanCommand* getCommands();
  86
  87 /* Public: Return the length of the array returned by getCommandCount(). */
  88 int getCommandCount();
  89
  90 /* Public: Return the length of the array returned by getSignals(). */
  91 size_t getSignalCount();
  92
  93 /* Public: Return the length of the array returned by getMessages(). */
  94 int getMessageCount();
  95
  96 /**
  97  * @brief Return an array of the metadata for the 2 CAN buses you want to
  98  * monitor. The size of this array is fixed at 2.
  99  */
 100 can_bus_dev_t getCanBuses();
 101
 102 /**
 103  * @brief Find one or many signals based on its name or id
 104  * passed through openxc_DynamicField.
 105  *
 106  * @param[in] openxc_DynamicField& - a const reference with the key to search into signal.
 107  * Key is either a signal name or its CAN arbitration id.
 108  *
 109  * @return std::vector<std::string> return found CanSignal generic name vector.
 110  */
 111 std::vector<CanSignal> find_can_signals(const openxc_DynamicField &key);
 112
 113 /**
 114  * @brief Retrieve can arbitration id of a given CanSignal
 115  *
 116  * @param[in] CanSignal& - a const reference to a CanSignal
 117  *
 118  * @return uint32_t - unsigned integer representing the arbitration id.
 119  */
 120 inline uint32_t get_CanSignal_id(const CanSignal& sig);
 121
 122 /**
 123  * @brief return the subscribed_signals map.
 124  *
 125  * return std::map<std::string, struct afb_event> - map of subscribed signals.
 126  */
 127 const std::map<std::string, struct afb_event> get_subscribed_signals();