src/can-decoder.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015, 2016 "IoT.bzh"
   3  * Author "Romain Forlot" <romain.forlot@iot.bzh>
   4  *
   5  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   6  * you may not use this file except in compliance with the License.
   7  * You may obtain a copy of the License at
   8  *
   9  *       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  10  *
  11  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  12  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  13  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  14  * See the License for the specific language governing permissions and
  15  * limitations under the License.
  16  */
  17
  18 #pragma once
  19
  20 #include "can-utils.hpp"
  21
  22 class decoder_t
  23 {
  24         private:
  25
  26         public:
  27                 /* Public: Parse the signal's bitfield from the given data and return the raw
  28                 * value.
  29                 *
  30                 * signal - The signal to parse from the data.
  31                 * data - The data to parse the signal from.
  32                 * length - The length of the data array.
  33                 *
  34                 * Returns the raw value of the signal parsed as a bitfield from the given byte
  35                 * array.
  36                 */
  37                 float parseSignalBitfield(CanSignal& signal, const can_message_t& message);
  38
  39                 /* Public: Find and return the corresponding string state for a CAN signal's
  40                 * raw integer value.
  41                 *
  42                 * This is an implementation of the SignalDecoder type signature, and can be
  43                 * used directly in the CanSignal.decoder field.
  44                 *
  45                 * signal  - The details of the signal that contains the state mapping.
  46                 * signals - The list of all signals.
  47                 * signalCount - the length of the signals array.
  48                 * value - The numerical value that should map to a state.
  49                 * send - An output argument that will be set to false if the value should
  50                 *     not be sent for any reason.
  51                 *
  52                 * Returns a DynamicField with a string value if a matching state is found in
  53                 * the signal. If an equivalent isn't found, send is sent to false and the
  54                 * return value is undefined.
  55                 */
  56                 static openxc_DynamicField stateDecoder(CanSignal& signal, const std::vector<CanSignal>& signals,
  57                                 float value, bool* send);
  58
  59                 /* Public: Coerces a numerical value to a boolean.
  60                 *
  61                 * This is an implementation of the SignalDecoder type signature, and can be
  62                 * used directly in the CanSignal.decoder field.
  63                 *
  64                 * signal  - The details of the signal that contains the state mapping.
  65                 * signals - The list of all signals
  66                 * signalCount - The length of the signals array
  67                 * value - The numerical value that will be converted to a boolean.
  68                 * send - An output argument that will be set to false if the value should
  69                 *     not be sent for any reason.
  70                 *
  71                 * Returns a DynamicField with a boolean value of false if the raw signal value
  72                 * is 0.0, otherwise true. The 'send' argument will not be modified as this
  73                 * decoder always succeeds.
  74                 */
  75                 static openxc_DynamicField booleanDecoder(CanSignal& signal, const std::vector<CanSignal>& signals,
  76                                 float value, bool* send);
  77
  78                 /* Public: Update the metadata for a signal and the newly received value.
  79                 *
  80                 * This is an implementation of the SignalDecoder type signature, and can be
  81                 * used directly in the CanSignal.decoder field.
  82                 *
  83                 * This function always flips 'send' to false.
  84                 *
  85                 * signal  - The details of the signal that contains the state mapping.
  86                 * signals - The list of all signals.
  87                 * signalCount - The length of the signals array.
  88                 * value - The numerical value that will be converted to a boolean.
  89                 * send - This output argument will always be set to false, so the caller will
  90                 *      know not to publish this value to the pipeline.
  91                 *
  92                 * The return value is undefined.
  93                 */
  94                  openxc_DynamicField ignoreDecoder(CanSignal& signal, const std::vector<CanSignal>& signals,
  95                                 float value, bool* send);
  96
  97                 /* Public: Wrap a raw CAN signal value in a DynamicField without modification.
  98                 *
  99                 * This is an implementation of the SignalDecoder type signature, and can be
 100                 * used directly in the CanSignal.decoder field.
 101                 *
 102                 * signal  - The details of the signal that contains the state mapping.
 103                 * signals - The list of all signals
 104                 * signalCount - The length of the signals array
 105                 * value - The numerical value that will be wrapped in a DynamicField.
 106                 * send - An output argument that will be set to false if the value should
 107                 *     not be sent for any reason.
 108                 *
 109                 * Returns a DynamicField with the original, unmodified raw CAN signal value as
 110                 * its numeric value. The 'send' argument will not be modified as this decoder
 111                 * always succeeds.
 112                 */
 113                 static openxc_DynamicField noopDecoder(CanSignal& signal, const std::vector<CanSignal>& signals,
 114                                 float value, bool* send);
 115
 116
 117                 /* Public: Parse a signal from a CAN message, apply any required transforations
 118                  *      to get a human readable value and public the result to the pipeline.
 119                  *
 120                 * If the CanSignal has a non-NULL 'decoder' field, the raw CAN signal value
 121                 * will be passed to the decoder before publishing.
 122                 *
 123                 * signal - The details of the signal to decode and forward.
 124                 * message   - The received CAN message that should contain this signal.
 125                 * signals - an array of all active signals.
 126                 *
 127                 * The decoder returns an openxc_DynamicField, which may contain a number,
 128                 * string or boolean.
 129                 */
 130                 openxc_DynamicField translateSignal(CanSignal& signal, can_message_t& message,
 131                         const std::vector<CanSignal>& signals);
 132
 133                 /* Public: Parse a signal from a CAN message and apply any required
 134                 * transforations to get a human readable value.
 135                 *
 136                 * If the CanSignal has a non-NULL 'decoder' field, the raw CAN signal value
 137                 * will be passed to the decoder before returning.
 138                 *
 139                 * signal - The details of the signal to decode and forward.
 140                 * message   - The CAN message that contains the signal.
 141                 * signals - an array of all active signals.
 142                 * send - An output parameter that will be flipped to false if the value could
 143                 *      not be decoded.
 144                 *
 145                 * The decoder returns an openxc_DynamicField, which may contain a number,
 146                 * string or boolean. If 'send' is false, the return value is undefined.
 147                 */
 148                 openxc_DynamicField decodeSignal(CanSignal& signal, const can_message_t& message,
 149                                 const std::vector<CanSignal>& signals, bool* send);
 150
 151                 /* Public: Decode a transformed, human readable value from an raw CAN signal
 152                 * already parsed from a CAN message.
 153                 *
 154                 * This is the same as decodeSignal(const CanSignal&, CanMessage*, const CanSignal&, int,
 155                 * bool*) but you must parse the bitfield value of the signal from the CAN
 156                 * message yourself. This is useful if you need that raw value for something
 157                 * else.
 158                 */
 159                 openxc_DynamicField decodeSignal(CanSignal& signal, float value,
 160                         const std::vector<CanSignal>& signals, bool* send);
 161 };