src/app.hpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017 TOYOTA MOTOR CORPORATION
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef TMCAGLWM_APP_HPP
  18 #define TMCAGLWM_APP_HPP
  19
  20 #include <json-c/json.h>
  21
  22 #include <atomic>
  23 #include <memory>
  24 #include <unordered_map>
  25 #include <unordered_set>
  26 #include <experimental/optional>
  27 #include "config.hpp"
  28 #include "controller_hooks.hpp"
  29 #include "layers.hpp"
  30 #include "layout.hpp"
  31 #include "policy.hpp"
  32 #include "result.hpp"
  33 #include "wayland_ivi_wm.hpp"
  34 #include "policy_manager.hpp"
  35 #include "hmi-debug.h"
  36
  37 namespace wl {
  38 struct display;
  39 }
  40
  41 namespace compositor {
  42 struct controller;
  43 }
  44
  45 namespace wm {
  46
  47 using std::experimental::optional;
  48
  49 /* DrawingArea name used by "{layout}.{area}" */
  50 extern const char kNameLayoutNormal[];
  51 extern const char kNameLayoutSplit[];
  52 extern const char kNameAreaFull[];
  53 extern const char kNameAreaMain[];
  54 extern const char kNameAreaSub[];
  55
  56 /* Key for json obejct */
  57 extern const char kKeyDrawingName[];
  58 extern const char kKeyDrawingArea[];
  59 extern const char kKeyDrawingRect[];
  60 extern const char kKeyX[];
  61 extern const char kKeyY[];
  62 extern const char kKeyWidth[];
  63 extern const char kKeyHeigh[];
  64 extern const char kKeyWidthPixel[];
  65 extern const char kKeyHeightPixel[];
  66 extern const char kKeyWidthMm[];
  67 extern const char kKeyHeightMm[];
  68 extern const char kKeyAppID[];
  69
  70 struct id_allocator {
  71    unsigned next = 1;
  72
  73    // Surfaces that where requested but not yet created
  74    std::unordered_map<unsigned, std::string> id2name;
  75    // std::unordered_set<unsigned> pending_surfaces;
  76    std::unordered_map<std::string, unsigned> name2id;
  77
  78    id_allocator(id_allocator const &) = delete;
  79    id_allocator(id_allocator &&) = delete;
  80    id_allocator &operator=(id_allocator const &);
  81    id_allocator &operator=(id_allocator &&) = delete;
  82
  83    // Insert and return a new ID
  84    unsigned generate_id(std::string const &name) {
  85       unsigned sid = this->next++;
  86       this->id2name[sid] = name;
  87       // this->pending_surfaces.insert({sid});
  88       this->name2id[name] = sid;
  89       HMI_DEBUG("wm", "allocated new id %u with name %s", sid, name.c_str());
  90       return sid;
  91    }
  92
  93    // Insert a new ID which defined outside
  94    void register_name_id(std::string const &name, unsigned sid) {
  95       this->id2name[sid] = name;
  96       this->name2id[name] = sid;
  97       HMI_DEBUG("wm", "register id %u with name %s", sid, name.c_str());
  98       return;
  99    }
 100
 101    // Lookup by ID or by name
 102    optional<unsigned> lookup(std::string const &name) const {
 103       auto i = this->name2id.find(name);
 104       return i == this->name2id.end() ? nullopt : optional<unsigned>(i->second);
 105    }
 106
 107    optional<std::string> lookup(unsigned id) const {
 108       auto i = this->id2name.find(id);
 109       return i == this->id2name.end() ? nullopt
 110                                        : optional<std::string>(i->second);
 111    }
 112
 113    // Remove a surface id and name
 114    void remove_id(std::string const &name) {
 115       auto i = this->name2id.find(name);
 116       if (i != this->name2id.end()) {
 117          this->id2name.erase(i->second);
 118          this->name2id.erase(i);
 119       }
 120    }
 121
 122    void remove_id(unsigned id) {
 123       auto i = this->id2name.find(id);
 124       if (i != this->id2name.end()) {
 125          this->name2id.erase(i->second);
 126          this->id2name.erase(i);
 127       }
 128    }
 129 };
 130
 131 typedef struct CarInfo {
 132     bool parking_brake_stt;
 133     bool accel_pedal_stt;
 134     double accel_pedal_pos;
 135     const char *car_stt;
 136     bool headlamp_stt;
 137     bool lightstatus_brake_stt;
 138 } CarInfo;
 139
 140 struct App {
 141
 142    typedef std::unordered_map<uint32_t, struct compositor::rect> rect_map;
 143    typedef std::function<void(const char* err_msg)> reply_func;
 144
 145    enum EventType {
 146       Event_Val_Min = 0,
 147
 148       Event_Active = Event_Val_Min,
 149       Event_Inactive,
 150
 151       Event_Visible,
 152       Event_Invisible,
 153
 154       Event_SyncDraw,
 155       Event_FlushDraw,
 156
 157       Event_HeadlampOff,
 158       Event_HeadlampOn,
 159
 160       Event_ParkingBrakeOff,
 161       Event_ParkingBrakeOn,
 162
 163       Event_LightstatusBrakeOff,
 164       Event_LightstatusBrakeOn,
 165
 166       Event_CarStop,
 167       Event_CarRun,
 168
 169       Event_ScreenUpdated,
 170
 171       Event_Val_Max = Event_ScreenUpdated,
 172    };
 173
 174    const std::vector<const char *> kListEventName{
 175      "active",
 176      "inactive",
 177      "visible",
 178      "invisible",
 179      "syncdraw",
 180      "flushdraw",
 181      "headlamp_off",
 182      "headlamp_on",
 183      "parking_brake_off",
 184      "parking_brake_on",
 185      "lightstatus_brake_off",
 186      "lightstatus_brake_on",
 187      "car_stop",
 188      "car_run",
 189      "screen_updated",
 190    };
 191
 192    struct controller_hooks chooks;
 193
 194    // This is the one thing, we do not own.
 195    struct wl::display *display;
 196
 197    std::unique_ptr<struct compositor::controller> controller;
 198    std::vector<std::unique_ptr<struct wl::output>> outputs;
 199
 200    struct config config;
 201
 202    // track current layouts separately
 203    layer_map layers;
 204
 205    // ID allocation and proxy methods for lookup
 206    struct id_allocator id_alloc;
 207
 208    // Set by AFB API when wayland events need to be dispatched
 209    std::atomic<bool> pending_events;
 210
 211    std::vector<int> pending_end_draw;
 212
 213    Policy policy;
 214
 215    std::map<const char *, struct afb_event> map_afb_event;
 216
 217    // Surface are info (x, y, w, h)
 218    rect_map area_info;
 219
 220    // FOR CES DEMO
 221    std::vector<int> surface_bg;
 222
 223    explicit App(wl::display *d);
 224    ~App() = default;
 225
 226    App(App const &) = delete;
 227    App &operator=(App const &) = delete;
 228    App(App &&) = delete;
 229    App &operator=(App &&) = delete;
 230
 231    int init();
 232
 233    int dispatch_pending_events();
 234
 235    void set_pending_events();
 236
 237    result<int> api_request_surface(char const *drawing_name);
 238    char const *api_request_surface(char const *drawing_name, char const *ivi_id);
 239    void allocateWindowResource(char const *event, char const *drawing_name,
 240                                char const *drawing_area, const reply_func &reply);
 241    void api_enddraw(char const* appid, char const *drawing_name);
 242    result<json_object *> api_get_display_info();
 243    result<json_object *> api_get_area_info(char const *drawing_name);
 244    result<json_object *> api_get_car_info(char const *label);
 245    void api_ping();
 246    void send_event(char const *evname);
 247    void send_event(char const *evname, char const *label);
 248    void send_event(char const *evname, char const *label, char const *area, int x, int y, int w, int h);
 249    void __send_event_temporary_extend(char const *evname, char const *appid);
 250
 251    // Events from the compositor we are interested in
 252    void surface_created(uint32_t surface_id);
 253    void surface_removed(uint32_t surface_id);
 254
 255    void setAccelPedalPos(double val);
 256    void updateWindowResource(json_object* json_out);
 257
 258 private:
 259    PolicyManager pm_;
 260    LayoutManager lm_;
 261    std::unordered_map<std::string, int> role2surfaceid_;
 262    std::unordered_map<std::string, std::string> drawingname2role_;
 263    std::unordered_map<std::string, std::string> role2drawingname_;
 264    std::unordered_map<int, int> appid2role_;
 265    CarInfo crr_car_info_;
 266
 267    int allocateSurface();
 268    void setSurfaceSize(const char* role, const char* area);
 269    int loadAppDb();
 270    const char* convertDrawingNameToRole(char const *drawing_name);
 271
 272 #if 0
 273    struct id_allocator app_id_alloc_;
 274    std::unordered_map<std::string, int> appname2appid_;
 275 #endif
 276
 277    optional<int> lookup_id(char const *name);
 278    optional<std::string> lookup_name(int id);
 279
 280    bool pop_pending_events();
 281
 282    void enqueue_flushdraw(int surface_id);
 283    void check_flushdraw(int surface_id);
 284
 285    int init_layers();
 286
 287    void layout_commit();
 288
 289    // TMC WM Events to clients
 290    void emit_activated(char const *label);
 291    void emit_deactivated(char const *label);
 292    void emit_syncdraw(char const *label, char const *area, int x, int y, int w, int h);
 293    void emit_flushdraw(char const *label);
 294    void emit_visible(char const *label, bool is_visible);
 295    void emit_invisible(char const *label);
 296    void emit_visible(char const *label);
 297    void emitHeadlampOff();
 298    void emitHeadlampOn();
 299    void emitParkingBrakeOff();
 300    void emitParkingBrakeOn();
 301    void emitLightstatusBrakeOff();
 302    void emitLightstatusBrakeOn();
 303    void emitCarStop();
 304    void emitCarRun();
 305    void emitScreenUpdated(char const *appid);
 306
 307    void activate(int id);
 308    void deactivate(int id);
 309    void deactivate(std::string role);
 310    void deactivate_main_surface();
 311
 312 };
 313
 314 }  // namespace wm
 315
 316 #endif  // TMCAGLWM_APP_HPP