service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_PulseTime.cpp

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *  VehicleSens_Did_PulseTime.cpp
  20  * @brief
  21  *  Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_PULSE_TIME)
  22  */
  23
  24 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  25 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  26
  27 /*************************************************/
  28 /*           Global variable                      */
  29 /*************************************************/
  30
  31 /**
  32  * @brief
  33  *   Vehicle sensor pulse time GET function
  34  *
  35  *   Provide interpulse time data master
  36  *
  37  * @param[in]   *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  38  * @param[in]   uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  39  */
  40 void VehicleSensGetPulseTime(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  41     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  42         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  43         {
  44             /* When acquiring from CAN data */
  45             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  46             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  47         }
  48         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  49         {
  50             /* To acquire from LineSensor */
  51             VehicleSensGetPulseTimel(pst_data);
  52             break;
  53         }
  54         default:
  55             break;
  56     }
  57 }
  58
  59 /**
  60  * @brief
  61  *   Vehicle sensor inter-pulse time (initial delivery) GET function
  62  *
  63  *   Provide interpulse time data master
  64  *
  65  * @param[in]   *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  66  * @param[in]   uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  67  */
  68 void VehicleSensGetPulseTimeExt(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  69     switch (uc_get_method) {    // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  70         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  71         {
  72             /* When acquiring from CAN data */
  73             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  74             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  75         }
  76
  77         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  78         {
  79             /* To acquire from LineSensor */
  80             VehicleSensGetPulseTimeExtl(pst_data);
  81             break;
  82         }
  83         default:
  84             break;
  85     }
  86 }
  87
  88 /**
  89  * @brief
  90  *   Vehicle sensor pulse time (initial sensor) GET function
  91  *
  92  *   Provide interpulse time data master
  93  *
  94  * @param[in]   *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  95  * @param[in]   uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  96  */
  97
  98 void VehicleSensGetPulseTimeFst(VEHICLESENS_DATA_MASTER_FST *pst_data, u_int8 uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_START 8: dead code  // NOLINT(whitespace/line_length)
  99     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
 100     switch (uc_get_method) {
 101         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
 102         {
 103             /* When acquiring from CAN data */
 104             break;
 105         }
 106         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
 107         {
 108             /* To acquire from LineSensor */
 109             break;
 110         }
 111         default:
 112             break;
 113     }
 114 }
 115 // LCOV_EXCL_STOP