service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_NaviinfoDiagGPS_g.cpp

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  15  */
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  17 /****************************************************************************
  18 @file       VehicleSens_Did_NaviinfoDiagGPS_g.cpp
  19 @detail     Management of GPS Information Master for Diag
  20 ******************************************************************************/
  21 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  22 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  23
  24 /*************************************************
  25  *           Global variable                      *
  26  *************************************************/
  27 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT  gstNaviinfoDiagGPS_g;    // NOLINT(readability/nolint)
  28
  29 /****************************************************************************
  30 @brief      VehicleSensInitNaviinfoDiagGPSg<BR>
  31             Initialization of GPS Data Master for Diag
  32 @outline    Initializing GPS Data Master for Diag
  33 @param[in]  none
  34 @param[out] none
  35 @return     none
  36 @retval     none
  37 *******************************************************************************/
  38 void VehicleSensInitNaviinfoDiagGPSg(void) {
  39     memset(&gstNaviinfoDiagGPS_g, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT));
  40
  41     /** Data ID setting */
  42     gstNaviinfoDiagGPS_g.ul_did    = VEHICLE_DID_NAVIINFO_DIAG_GPS;
  43     /** Data size setting */
  44     gstNaviinfoDiagGPS_g.us_size    = sizeof(NAVIINFO_DIAG_GPS);
  45 }
  46
  47 /****************************************************************************
  48 @brief      VehicleSensSetNaviinfoDiagGPSg<BR>
  49             GPS Information Master SET Processing for Diag
  50 @outline    Update the GPS Data Master for Diag
  51 @param[in]  NAVIINFO_DIAG_GPS*  pst_diag_data     : GPS information for Diag
  52 @param[out] none
  53 @return     u_int8
  54 @retval     VEHICLESENS_EQ  : No data change
  55 @retval     VEHICLESENS_NEQ : Data change
  56 *******************************************************************************/
  57 u_int8 VehicleSensSetNaviinfoDiagGPSg(const NAVIINFO_DIAG_GPS *pst_diag_data) {
  58     u_int8  uc_ret;
  59     VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT  *pst_master;
  60
  61     pst_master = &gstNaviinfoDiagGPS_g;
  62
  63     /** With the contents of the current data master,Compare received data */
  64     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_diag_data, sizeof(NAVIINFO_DIAG_GPS));
  65
  66     /** Received data is set in the data master. */
  67     pst_master->ul_did    = VEHICLE_DID_NAVIINFO_DIAG_GPS;
  68     pst_master->us_size    = sizeof(NAVIINFO_DIAG_GPS);
  69     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  70     memcpy(pst_master->uc_data, pst_diag_data, sizeof(NAVIINFO_DIAG_GPS));
  71
  72     return(uc_ret);
  73 }
  74
  75 /****************************************************************************
  76 @brief      VehicleSensGetNaviinfoDiagGPSg<BR>
  77             GPS Information Master GET Processing for Diag
  78 @outline    Provide a master GPS information for Diag
  79 @param[in]  none
  80 @param[out] SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  81 @return     none
  82 @retval     none
  83 *******************************************************************************/
  84 void VehicleSensGetNaviinfoDiagGPSg(SENSOR_MSG_GPSDATA_DAT *pst_data) {
  85     const VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT *pst_master;
  86
  87     pst_master = reinterpret_cast<VEHICLESENS_DATA_MASTER_GPS_FORMAT*>(&gstNaviinfoDiagGPS_g);
  88
  89     /* Store the data master in the specified destination. */
  90     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  91     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  92     pst_data->uc_rcv_flag  = pst_master->uc_rcvflag;
  93     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  94 }