service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GyroZExt_l.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GyroZExt_l.cpp
  19  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  20  *  Program name  :Vehicle sensor data master(POSHAL_DID_GYRO_EXT)
  21  *  Module configuration  :VehicleSensInitGyroxiZYExtl()    Vehicle Sensor GYRO (Initial Delivery) Initialization Functions
  22  *                  :VehicleSensSetGyroZExtlG()    Vehicle Sensor GYRO (Initial Delivery) Set Functions
  23  *                  :VehicleSensGetGyroZExtl()    Vehicle Sensor GYRO (Initial Delivery) Get Functions
  24  ******************************************************************************/
  25
  26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  27
  28 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
  29 /*************************************************/
  30 /*           Global variable                      */
  31 /*************************************************/
  32 static VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT gstGyroZExt_l;  // NOLINT(readability/nolint)
  33
  34 /*******************************************************************************
  35 * MODULE    : VehicleSensInitGyroZExtl
  36 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z Initialization Functions(Initial delivery)
  37 * FUNCTION  : GYRO data master initialization process
  38 * ARGUMENT  : void
  39 * NOTE      :
  40 * RETURN    : void
  41 ******************************************************************************/
  42 void VehicleSensInitGyroZExtl(void) {
  43     u_int16  *pus;
  44
  45     memset(&gstGyroZExt_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT));
  46     gstGyroZExt_l.ul_did  = POSHAL_DID_GYRO_Z;
  47     gstGyroZExt_l.us_size = VEHICLE_DSIZE_GYRO_EXT_INIT;
  48
  49     pus = reinterpret_cast<u_int16 *>(gstGyroZExt_l.uc_data);
  50     memset(reinterpret_cast<void*>(pus), VEHICLE_DINIT_GYRO, VEHICLE_DSIZE_GYRO_EXT);
  51 }
  52
  53 /*******************************************************************************
  54 * MODULE    : VehicleSensSetGyroZExtlG
  55 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z SET Functions(Initial delivery)
  56 * FUNCTION  : Update the GYRO data master
  57 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  58 * NOTE      :
  59 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  60 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  61 ******************************************************************************/
  62 void VehicleSensSetGyroZExtlG(const LSDRV_LSDATA_G *pst_data) {
  63     VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
  64     u_int16 us_start = 0;
  65     u_int16 us_size  = 0;
  66     u_int16 us_cnt   = 0;
  67
  68     pst_master = &gstGyroZExt_l;
  69     us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10);  /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
  70
  71     /* Retrieve the location where the received one is stored */
  72     us_start = gstPkgTempExt.start_point[GyroZ];
  73
  74     /* Stored in data master(Order of reception)*/
  75     if (us_start >= VEHICLE_DKEEP_MAX) {
  76         /* Store the latest one at position 0 */
  77         us_start = VEHICLE_DATA_POS_00;
  78         /* If you are discarding old data,,Set a flag */
  79         gstPkgTempExt.data_break = VEHICLE_SNS_BREAK;
  80     }
  81     pst_master->ul_did     = pst_data->ul_did;
  82     pst_master->uc_rcvflag = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  83     for (us_cnt = 0; us_cnt < us_size; us_cnt++) {
  84         pst_master->uc_data[us_start * us_size + us_cnt] = (u_int8)(pst_data->uc_data[us_cnt]);
  85     }
  86
  87     /* Update next storage start position and latest data storage position */
  88     us_start++;
  89     gstPkgTempExt.start_point[GyroZ] = us_start;
  90
  91     /* Update data master size */
  92     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
  93         /* Make the size of all extended data masters */
  94         pst_master->us_size = VEHICLE_DSIZE_GYRO_EXT;
  95     } else {
  96         /* Add the size of one received data item */
  97         pst_master->us_size = static_cast<u_int16>(pst_master->us_size + us_size);
  98     }
  99 }
 100
 101 /*******************************************************************************
 102 * MODULE    : VehicleSensGetGyroZExtl
 103 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z GET Functions(Initial delivery)
 104 * FUNCTION  : Provide a GYRO data master
 105 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
 106 * NOTE      :
 107 * RETURN    : void
 108 ******************************************************************************/
 109 void VehicleSensGetGyroZExtl(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data) {
 110   const VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_master;
 111   uint16_t us_size = 0;
 112   uint16_t us_data_cnt = 0; // Number of data contained
 113   uint16_t us_loop_cnt = 0; // 64 over index
 114
 115   /* Store the data master in the specified destination. */
 116   pst_master           = &gstGyroZExt_l;
 117   pst_data->ul_did     = pst_master->ul_did;
 118   pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
 119   pst_data->uc_rcvflag = pst_master->uc_rcvflag;
 120
 121   us_size = static_cast<u_int16>(sizeof(u_int16) * 10);  /* Size of one data item: 2byte * 10 data items */
 122
 123   /* Checking whether the number of stored entries is looped */
 124   if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 125     us_data_cnt = VEHICLE_DKEEP_MAX;
 126   } else {
 127     us_data_cnt = gstPkgTempExt.start_point[GyroZ];
 128   }
 129
 130   /* Acquire data from the oldest data master */
 131   for (uint16_t us_cnt = 0; us_cnt < us_data_cnt; us_cnt++) {
 132     if (gstPkgTempExt.data_break == VEHICLE_SNS_BREAK) {
 133       /* Get information before loop */
 134       if (gstPkgTempExt.start_point[GyroZ] + us_cnt < VEHICLE_DKEEP_MAX) {
 135         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 136                &pst_master->uc_data[(gstPkgTempExt.start_point[GyroZ] + us_cnt) * us_size], us_size);
 137       } else {
 138         memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 139                &pst_master->uc_data[us_loop_cnt * us_size], us_size);
 140         us_loop_cnt++;
 141       }
 142     } else {
 143       memcpy(&pst_data->uc_data[us_cnt * us_size],
 144              &pst_master->uc_data[us_cnt * us_size], us_size);
 145     }
 146   }
 147 }
 148 #endif  // CONFIG_SENSOR_EXT_VALID