service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GyroZ.cpp

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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GyroZ.cpp
  19  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  20  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GYRO_Z)
  21  *  Module configuration  :VehicleSensGetGyroZ()    Vehicle Sensor GYRO GET Functions
  22  ******************************************************************************/
  23
  24 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  25
  26 /*************************************************/
  27 /*           Global variable                      */
  28 /*************************************************/
  29
  30 /*******************************************************************************
  31 * MODULE    : VehicleSensGetGyroZ
  32 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z GET Functions
  33 * FUNCTION  : Provide a GYRO data master
  34 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
  35 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
  36 * NOTE      :
  37 * RETURN    : void
  38 ******************************************************************************/
  39 void VehicleSensGetGyroZ(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  40     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  41         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  42         {
  43             /* When acquiring from CAN data */
  44             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  45             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  46         }
  47         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  48         {
  49             /* To acquire from LineSensor */
  50             VehicleSensGetGyroZl(pst_data);
  51             break;
  52         }
  53         default:
  54             break;
  55     }
  56 }
  57
  58 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
  59 /*******************************************************************************
  60 * MODULE    : VehicleSensGetGyroZExt
  61 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z GET Functions
  62 * FUNCTION  : Provide a GYRO data master
  63 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
  64 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
  65 * NOTE      :
  66 * RETURN    : void
  67 ******************************************************************************/
  68 void VehicleSensGetGyroZExt(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  69     switch (uc_get_method) {
  70         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  71         {
  72             /* When acquiring from CAN data */
  73             break;
  74         }
  75         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  76         {
  77             /* To acquire from LineSensor */
  78             VehicleSensGetGyroZExtl(pst_data);
  79             break;
  80         }
  81         default:
  82             break;
  83     }
  84 }
  85
  86 /*******************************************************************************
  87 * MODULE    : VehicleSensGetGyroZFst
  88 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GYRO_Z GET Functions
  89 * FUNCTION  : Provide a GYRO data master
  90 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
  91 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
  92 * NOTE      :
  93 * RETURN    : void
  94 ******************************************************************************/
  95 void VehicleSensGetGyroZFst(VEHICLESENS_DATA_MASTER_FST *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  96     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  97         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  98         {
  99             /* When acquiring from CAN data */
 100             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
 101             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
 102         }
 103         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
 104         {
 105             /* To acquire from LineSensor */
 106             VehicleSensGetGyroZFstl(pst_data);
 107             break;
 108         }
 109         default:
 110             break;
 111     }
 112 }
 113 #endif