service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GyroTemp.cpp

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  15  */
  16
  17 /**
  18  * @file
  19  *  VehicleSens_Did_GyroTemp.cpp
  20  * @brief
  21  *  Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GYRO_TEMP_)
  22  */
  23
  24 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  25 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  26
  27 /*************************************************/
  28 /*           Global variable                      */
  29 /*************************************************/
  30
  31 /**
  32  * @brief
  33  *   Vehicle Sensor Gyro Temperature GET Function
  34  *
  35  *   Provide a gyro temperature data master
  36  *
  37  * @param[in]  *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  38  * @param[in]  uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  39  */
  40 void VehicleSensGetGyroTemp(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  41     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  42         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  43         {
  44             /* When acquiring from CAN data */
  45             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  46             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  47         }
  48         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  49         {
  50             /* To acquire from LineSensor */
  51             VehicleSensGetGyroTempl(pst_data);
  52             break;
  53         }
  54         default:
  55             break;
  56     }
  57 }
  58
  59 /**
  60  * @brief
  61  *   Vehicle Sensor Gyro Temperature (Initial Delivery) GET Function
  62  *
  63  *   Provide a gyro temperature data master
  64  *
  65  * @param[in]  *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  66  * @param[in]  uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  67  */
  68 void VehicleSensGetGyroTempExt(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  69     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  70         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  71         {
  72             /* When acquiring from CAN data */
  73             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  74             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
  75         }
  76         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
  77         {
  78             /* To acquire from LineSensor */
  79             VehicleSensGetGyroTempExtl(pst_data);
  80             break;
  81         }
  82         default:
  83             break;
  84     }
  85 }
  86
  87 /**
  88  * @brief
  89  *   Vehicle sensor gyro temperature (initial sensor) GET function
  90  *
  91  *   Provide a gyro temperature data master
  92  *
  93  * @param[in]  *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
  94  * @param[in]  uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
  95  */
  96 void VehicleSensGetGyroTempFst(VEHICLESENS_DATA_MASTER_FST *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
  97     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
  98         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
  99         {
 100             /* When acquiring from CAN data */
 101             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
 102             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
 103         }
 104         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
 105         {
 106             /* To acquire from LineSensor */
 107             VehicleSensGetGyroTempFstl(pst_data);
 108             break;
 109         }
 110         default:
 111             break;
 112     }
 113 }
 114