Re-organized sub-directory by category
[staging/basesystem.git] / service / vehicle / positioning / server / src / Sensor / VehicleSens_Did_GsnsX.cpp
1 /*
2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
3  *
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  *
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  *
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 /*******************************************************************************
18  *  File name    :VehicleSens_Did_GsnsX.cpp
19  *  System name    :_CWORD107_
20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GSNS_X)
22  *  Module configuration  :VehicleSensGetGsnsX()    Vehicle sensor GSNS_X GET function
23  ******************************************************************************/
24
25 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
26 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
27
28 /*************************************************/
29 /*           Global variable                      */
30 /*************************************************/
31
32 /*******************************************************************************
33 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsX
34 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_X GET function
35 * FUNCTION  : Provide the GSNS_X data master
36 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
37 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
38 * NOTE      :
39 * RETURN    : void
40 ******************************************************************************/
41 void VehicleSensGetGsnsX(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
42     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
43         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
44         {
45             /* When acquiring from CAN data */
46             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
47             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
48         }
49         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
50         {
51             /* To acquire from LineSensor */
52             VehicleSensGetGsnsXl(pst_data);
53             break;
54         }
55         default:  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 6-3-1, 6-4-1 */
56             break;
57     }
58 }
59
60 /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 2-7-2 */
61 #if CONFIG_SENSOR_EXT_VALID        /* Initial Sensor Support */
62 /*******************************************************************************
63 * MODULE    : VehicleSensGetGsnsXExt
64 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GSNS_X GET function
65 * FUNCTION  : Provide the GSNS_X data master
66 * ARGUMENT  : *pst_data    : Pointer to the data master acquisition destination
67 *             uc_get_method  : Acquisition method(Direct Line or CAN)
68 * NOTE      :
69 * RETURN    : void
70 ******************************************************************************/
71 void VehicleSensGetGsnsXExt(VEHICLESENS_DATA_MASTER_EXT *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
72     switch (uc_get_method) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
73         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
74         {
75             /* When acquiring from CAN data */
76             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
77             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
78         }
79         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
80         {
81             /* To acquire from LineSensor */
82             VehicleSensGetGsnsXExtl(pst_data);
83             break;
84         }
85         default:  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 6-3-1, 6-4-1 */
86             break;
87     }
88 }
89 #endif
90 /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 2-7-2 */
91
92 /**
93  * @brief
94  *   Vehicle sensor GSNS_X GET function
95  *
96  *   Provide the GSNS_X data master
97  *
98  * @param[in]  *pst_data: Pointer to the data master acquisition destination
99  * @param[in]  uc_get_method: Acquisition method(Direct Line or CAN)
100  */
101 void VehicleSensGetGsnsXFst(VEHICLESENS_DATA_MASTER_FST *pst_data, u_int8 uc_get_method) {
102     switch (uc_get_method) {    // LCOV_EXCL_BR_LINE 6:VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN cannot to pass in
103         case VEHICLESENS_GETMETHOD_CAN:
104         {
105             /* When acquiring from CAN data */
106             AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
107             break;  // LCOV_EXCL_LINE 8: dead code
108         }
109         case VEHICLESENS_GETMETHOD_LINE:
110         {
111             /* To acquire from LineSensor */
112             VehicleSensGetGsnsXFstl(pst_data);
113             break;
114         }
115         default:
116             break;
117     }
118 }
119