service/vehicle/positioning/server/src/Sensor/VehicleSens_Did_GpsAntenna_l.cpp

   1 /*
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  15  */
  16
  17 /*******************************************************************************
  18  *  File name    :VehicleSens_Did_GpsAntenna_l.cpp
  19  *  System name    :_CWORD107_
  20  *  Subsystem name  :Vehicle sensor process
  21  *  Program name  :Vehicle sensor data master(VEHICLE_DID_GPS_ANTENNA)
  22  *  Module configuration  :VehicleSensInitGpsAntennal()  Vehicle sensor GPS_ANTENNA initialization function
  23  *                  :VehicleSensSetGpsAntennal()    Vehicle Sensor GPS_ANTENNA SET Function
  24  *                  :VehicleSensGetGpsAntennal()    Vehicle Sensor GPS_ANTENNA GET Function
  25  ******************************************************************************/
  26
  27 #include <vehicle_service/positioning_base_library.h>
  28 #include "VehicleSens_DataMaster.h"
  29
  30 /*************************************************/
  31 /*           Global variable                      */
  32 /*************************************************/
  33 static  VEHICLESENS_DATA_MASTER  gstGpsAntenna_l;    // NOLINT(readability/nolint)
  34
  35 /*******************************************************************************
  36 * MODULE    : VehicleSensInitGpsAntennal
  37 * ABSTRACT  : Vehicle sensor GPS_ANTENNA initialization function
  38 * FUNCTION  : GPS_ANTENNA data master initialization processing
  39 * ARGUMENT  : void
  40 * NOTE      :
  41 * RETURN    : void
  42 ******************************************************************************/
  43 void VehicleSensInitGpsAntennal(void) {
  44     memset(&gstGpsAntenna_l, 0x00, sizeof(VEHICLESENS_DATA_MASTER));
  45     gstGpsAntenna_l.ul_did    = POSHAL_DID_GPS_ANTENNA;
  46     gstGpsAntenna_l.us_size    = VEHICLE_DSIZE_GPS_ANTENNA;
  47     gstGpsAntenna_l.uc_data[0]  = VEHICLE_DINIT_GPS_ANTENNA;
  48 }
  49
  50 /*******************************************************************************
  51 * MODULE    : VehicleSensSetGpsAntennal
  52 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GPS_ANTENNA SET Function
  53 * FUNCTION  : Update the GPS_ANTENNA data master
  54 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the message data received by the direct line
  55 * NOTE      :
  56 * RETURN    : VEHICLESENS_EQ  : No data change
  57 *             VEHICLESENS_NEQ  : Data change
  58 ******************************************************************************/
  59 u_int8 VehicleSensSetGpsAntennal(const LSDRV_LSDATA *pst_data) {
  60     u_int8 uc_ret;
  61     VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  62
  63     pst_master = &gstGpsAntenna_l;
  64
  65     /* Compare data master and received data */
  66     /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  67     uc_ret = VehicleSensmemcmp(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);
  68
  69     /* Received data is set in the data master. */
  70     pst_master->ul_did    = pst_data->ul_did;
  71     pst_master->us_size    = pst_data->uc_size;  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  72     pst_master->uc_rcvflag  = VEHICLE_RCVFLAG_ON;
  73     memset(pst_master->uc_data, 0x00, sizeof(pst_master->uc_data));
  74     memcpy(pst_master->uc_data, pst_data->uc_data, pst_data->uc_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  75
  76     return(uc_ret);
  77 }
  78
  79 /*******************************************************************************
  80 * MODULE    : VehicleSensGetGpsAntennal
  81 * ABSTRACT  : Vehicle Sensor GPS_ANTENNA GET Function
  82 * FUNCTION  : Provide the GPS_ANTENNA data master
  83 * ARGUMENT  : *pst_data : Pointer to the data master acquisition destination
  84 * NOTE      :
  85 * RETURN    : void
  86 ******************************************************************************/
  87 void VehicleSensGetGpsAntennal(VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_data) {
  88     const VEHICLESENS_DATA_MASTER *pst_master;
  89
  90     pst_master = &gstGpsAntenna_l;
  91
  92     /* Store the data master in the specified destination. */
  93     pst_data->ul_did    = pst_master->ul_did;
  94     pst_data->us_size    = pst_master->us_size;
  95     pst_data->uc_rcvflag  = pst_master->uc_rcvflag;
  96     memcpy(pst_data->uc_data, pst_master->uc_data, pst_master->us_size);  /* Ignore->MISRA-C++:2008 Rule 5-0-5 */
  97 }