service/system/task_manager/include-share/tskm_util.h

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #ifndef TASK_MANAGER_INCLUDE_SHARE_TSKM_UTIL_H_
  18 #define TASK_MANAGER_INCLUDE_SHARE_TSKM_UTIL_H_
  19
  20 #include  "system_service/tskm_local_type.h"
  21 #include "tskm_main.h"
  22
  23 // inline MACRO
  24 #define TSKM_ERR_CHK(ret, expect, lavel) \
  25   if (ret != expect) {TSKM_ASSERT(0); goto lavel;}
  26
  27 #define TSKM_ERR_CHK_DFT TSKM_ERR_CHK(tskmRet, TSKM_E_OK, ERROR)
  28
  29 #define TSKM_MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
  30
  31 #endif  // TASK_MANAGER_INCLUDE_SHARE_TSKM_UTIL_H_
  32