service/native/common_library/client/src/cl_sem.c

   1 /*
   2  * @copyright Copyright (c) 2016-2020 TOYOTA MOTOR CORPORATION.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <errno.h>
  20 #include <semaphore.h>
  21 #include <time.h>
  22
  23 #include <native_service/cl_sem.h>
  24 #include "cl_error.h"
  25
  26 #define CL_MILLI_TO_NANO(time)  ((time) * 1000000U)
  27 #define CL_SEC_TO_NANO(time)  ((time) * 1000000000U)
  28 #define CL_NANO_TO_SEC(time)  ((time) / 1000000000U)
  29
  30 static void cl_TimeoutCalc(struct timespec *ts, unsigned int timeout) {
  31   unsigned long long  nsec;
  32
  33   clock_gettime(CLOCK_REALTIME, ts);
  34   nsec = (unsigned long long)ts->tv_nsec + (CL_MILLI_TO_NANO((unsigned long long)timeout));
  35   ts->tv_sec = ts->tv_sec + (time_t)CL_NANO_TO_SEC(nsec);
  36   ts->tv_nsec = (__syscall_slong_t)(nsec - CL_SEC_TO_NANO((unsigned long long)CL_NANO_TO_SEC(nsec)));
  37 }
  38
  39 int CL_SemWait(sem_t *semid, unsigned int timeout) {
  40   struct timespec ts, tmp;
  41   int       ret;
  42
  43   while (1) {
  44     cl_TimeoutCalc(&ts, timeout);
  45     if ((ret = sem_timedwait(semid, &ts)) != 0) {  // LCOV_EXCL_BR_LINE 5: fail safe for libc
  46       // LCOV_EXCL_START 5: fail safe for libc
  47       AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  48       if (errno == ETIMEDOUT) {
  49         /* Check the time considering the case where the time has been changed by clock_settime/settimeofday */
  50         /* If the current time is much larger than the timeout specified time,
  51            the system assumes that the time has changed and re-executes the command.
  52            (A threshold of 100 is appropriate) */
  53         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tmp);
  54         if (difftime(tmp.tv_sec, ts.tv_sec) > 100.0) {
  55           CL_DBG_PRINT("detect clock changed\n");
  56           continue;
  57         }
  58       }
  59     }
  60     // LCOV_EXCL_STOP 5: fail safe for libc
  61     break;
  62     AGL_ASSERT_NOT_TESTED();  // LCOV_EXCL_LINE 200: test assert
  63   } // LCOV_EXCL_LINE 10: end line
  64
  65   return ret;
  66 }
  67