recipes-connectivity/vss/vss-agl/bak/agl_vss_overlay.vspec.gw-control-panel

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   dbc2vss:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8     interval_ms: 100
   9
  10 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  11   datatype: float
  12   type: sensor
  13   dbc2vss:
  14     signal: PT_EngineSpeed
  15     interval_ms: 100
  16     transform:
  17       math: "floor(x+0.5)"
  18
  19 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  20
  21 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  22   datatype: float
  23   type: sensor
  24   dbc2vss:
  25     signal: ThrottlePosition
  26     interval_ms: 100
  27
  28 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  29   datatype: int16
  30   type: sensor
  31   dbc2vss:
  32     signal: SteeringPosition
  33     interval_ms: 100
  34     transform:
  35       math: "x * 0.0439453125 - 90"
  36
  37 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  38   datatype: uint8
  39   type: sensor
  40   dbc2vss:
  41     signal: BrakePressure
  42     interval_ms: 100
  43     transform:
  44       math: "floor(x / 19125 * 100 + 0.5)"
  45
  46 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  47   datatype: int8
  48   type: sensor
  49   dbc2vss:
  50     signal: Gear
  51     interval_ms: 100
  52
  53 Vehicle.Acceleration.Lateral:
  54   datatype: float
  55   type: sensor
  56   dbc2vss:
  57     signal: AccelerationX
  58     interval_ms: 100
  59
  60 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
  61   datatype: float
  62   type: sensor
  63   dbc2vss:
  64     signal: AccelerationY
  65     interval_ms: 100
  66
  67 Vehicle.Acceleration.Vertical:
  68   datatype: float
  69   type: sensor
  70   dbc2vss:
  71     signal: AccelerationZ
  72     interval_ms: 100
  73
  74 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
  75   datatype: float
  76   type: sensor
  77   dbc2vss:
  78     signal: GyroscopeX
  79     interval_ms: 100
  80
  81 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
  82   datatype: float
  83   type: sensor
  84   dbc2vss:
  85     signal: GyroscopeY
  86     interval_ms: 100
  87
  88 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
  89   datatype: float
  90   type: sensor
  91   dbc2vss:
  92     signal: GyroscopeZ
  93     interval_ms: 100
  94
  95 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
  96   datatype: double
  97   type: sensor
  98   dbc2vss:
  99     signal: Latitude
 100     interval_ms: 100
 101
 102 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
 103   datatype: double
 104   type: sensor
 105   dbc2vss:
 106     signal: Longitude
 107     interval_ms: 100
 108
 109
 110 #
 111 # AGL VSS additions
 112 #
 113
 114 # Extra navigation state signals
 115
 116 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 117   datatype: string
 118   type: sensor
 119   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 120   description: Navigation state.
 121
 122 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 123   datatype: float
 124   type: sensor
 125   unit: km
 126   description: Navigation elapsed distance.
 127
 128
 129 # Extra audio control signals
 130
 131 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 132   type: branch
 133   description: Media audio controls.
 134
 135 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 136   datatype: int8
 137   type: actuator
 138   min: -100
 139   max: 100
 140   unit: percent
 141   description: Audio left/right balance.
 142
 143 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 144   datatype: int8
 145   type: actuator
 146   min: -100
 147   max: 100
 148   unit: percent
 149   description: Audio front/rear balance.
 150
 151 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 152   datatype: int8
 153   type: actuator
 154   min: -100
 155   max: 100
 156   unit: percent
 157   description: Audio low-frequency filter control.
 158
 159 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 160   datatype: int8
 161   type: actuator
 162   min: -100
 163   max: 100
 164   unit: percent
 165   description: Audio high-frequency filter control.
 166
 167
 168 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 169
 170 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 171   type: branch
 172   description: AGL steering wheel demo data.
 173
 174 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 175   type: branch
 176   description: AGL steering wheel demo switch data.
 177
 178 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 179   datatype: boolean
 180   type: sensor
 181   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 182   vss2dbc:
 183     signal: SW_VolumeUp
 184     transform:
 185       mapping:
 186         - from: false
 187           to: 0
 188         - from: true
 189           to: 1
 190
 191 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 192   datatype: boolean
 193   type: sensor
 194   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 195   vss2dbc:
 196     signal: SW_VolumeDown
 197     transform:
 198       mapping:
 199         - from: false
 200           to: 0
 201         - from: true
 202           to: 1
 203
 204 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 205   datatype: boolean
 206   type: sensor
 207   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 208   vss2dbc:
 209     signal: SW_VolumeMute
 210     transform:
 211       mapping:
 212         - from: false
 213           to: 0
 214         - from: true
 215           to: 1
 216
 217 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 218   datatype: boolean
 219   type: sensor
 220   description: Steering wheel next switch engaged.
 221   vss2dbc:
 222     signal: SW_Next
 223     transform:
 224       mapping:
 225         - from: false
 226           to: 0
 227         - from: true
 228           to: 1
 229
 230 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 231   datatype: boolean
 232   type: sensor
 233   description: Steering wheel previous switch engaged.
 234   vss2dbc:
 235     signal: SW_Previous
 236     transform:
 237       mapping:
 238         - from: false
 239           to: 0
 240         - from: true
 241           to: 1
 242
 243 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 244   datatype: boolean
 245   type: sensor
 246   description: Steering wheel mode switch engaged.
 247   vss2dbc:
 248     signal: SW_Mode
 249     transform:
 250       mapping:
 251         - from: false
 252           to: 0
 253         - from: true
 254           to: 1
 255
 256 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 257   datatype: boolean
 258   type: sensor
 259   description: Steering wheel info switch engaged.
 260   vss2dbc:
 261     signal: SW_Info
 262     transform:
 263       mapping:
 264         - from: false
 265           to: 0
 266         - from: true
 267           to: 1
 268
 269 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 270   datatype: boolean
 271   type: sensor
 272   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 273   vss2dbc:
 274     signal: SW_CruiseEnable
 275     transform:
 276       mapping:
 277         - from: false
 278           to: 0
 279         - from: true
 280           to: 1
 281
 282 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 283   datatype: boolean
 284   type: sensor
 285   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 286   vss2dbc:
 287     signal: SW_CruiseSet
 288     transform:
 289       mapping:
 290         - from: false
 291           to: 0
 292         - from: true
 293           to: 1
 294
 295 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 296   datatype: boolean
 297   type: sensor
 298   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 299   vss2dbc:
 300     signal: SW_CruiseResume
 301     transform:
 302       mapping:
 303         - from: false
 304           to: 0
 305         - from: true
 306           to: 1
 307
 308 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 309   datatype: boolean
 310   type: sensor
 311   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 312   vss2dbc:
 313     signal: SW_CruiseCancel
 314     transform:
 315       mapping:
 316         - from: false
 317           to: 0
 318         - from: true
 319           to: 1
 320
 321 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 322   datatype: boolean
 323   type: sensor
 324   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 325   vss2dbc:
 326     signal: SW_CruiseLimit
 327     transform:
 328       mapping:
 329         - from: false
 330           to: 0
 331         - from: true
 332           to: 1
 333
 334 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 335   datatype: boolean
 336   type: sensor
 337   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 338   vss2dbc:
 339     signal: SW_CruiseDistance
 340     transform:
 341       mapping:
 342         - from: false
 343           to: 0
 344         - from: true
 345           to: 1
 346
 347 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 348   datatype: boolean
 349   type: sensor
 350   description: Steering wheel voice switch engaged.
 351   vss2dbc:
 352     signal: SW_Voice
 353     transform:
 354       mapping:
 355         - from: false
 356           to: 0
 357         - from: true
 358           to: 1
 359
 360 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 361   datatype: boolean
 362   type: sensor
 363   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 364   vss2dbc:
 365     signal: SW_PhoneCall
 366     transform:
 367       mapping:
 368         - from: false
 369           to: 0
 370         - from: true
 371           to: 1
 372
 373 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 374   datatype: boolean
 375   type: sensor
 376   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 377   vss2dbc:
 378     signal: SW_PhoneHangup
 379     transform:
 380       mapping:
 381         - from: false
 382           to: 0
 383         - from: true
 384           to: 1
 385
 386 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 387   datatype: boolean
 388   type: sensor
 389   description: Steering wheel horn switch engaged.
 390   vss2dbc:
 391     signal: SW_Horn
 392     transform:
 393       mapping:
 394         - from: false
 395           to: 0
 396         - from: true
 397           to: 1
 398
 399 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 400   datatype: boolean
 401   type: sensor
 402   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 403   vss2dbc:
 404     signal: SW_LaneDepartureWarning
 405     transform:
 406       mapping:
 407         - from: false
 408           to: 0
 409         - from: true
 410           to: 1