recipes-connectivity/vss/vss-agl/bak/agl_vss_overlay.vspec.control-panel

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   vss2dbc:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8
   9 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  10   datatype: float
  11   type: sensor
  12   vss2dbc:
  13     signal: PT_EngineSpeed
  14
  15 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  16
  17 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  18   datatype: float
  19   type: sensor
  20   vss2dbc:
  21     signal: ThrottlePosition
  22
  23 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  24   datatype: int16
  25   type: sensor
  26   vss2dbc:
  27     signal: SteeringPosition
  28     transform:
  29       math: "(x + 90) / 0.0439453125"
  30
  31 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  32   datatype: uint8
  33   type: sensor
  34   vss2dbc:
  35     signal: BrakePressure
  36     transform:
  37       math: "x * 191.25"
  38
  39 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  40   datatype: int8
  41   type: sensor
  42   vss2dbc:
  43     signal: Gear
  44
  45 Vehicle.Acceleration.Lateral:
  46   datatype: float
  47   type: sensor
  48   vss2dbc:
  49     signal: AccelerationX
  50
  51 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
  52   datatype: float
  53   type: sensor
  54   vss2dbc:
  55     signal: AccelerationY
  56
  57 Vehicle.Acceleration.Vertical:
  58   datatype: float
  59   type: sensor
  60   vss2dbc:
  61     signal: AccelerationZ
  62
  63 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
  64   datatype: float
  65   type: sensor
  66   vss2dbc:
  67     signal: GyroscopeX
  68
  69 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
  70   datatype: float
  71   type: sensor
  72   vss2dbc:
  73     signal: GyroscopeY
  74
  75 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
  76   datatype: float
  77   type: sensor
  78   vss2dbc:
  79     signal: GyroscopeZ
  80
  81 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
  82   datatype: double
  83   type: sensor
  84   vss2dbc:
  85     signal: Latitude
  86
  87 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
  88   datatype: double
  89   type: sensor
  90   vss2dbc:
  91     signal: Longitude
  92
  93
  94 #
  95 # AGL VSS additions
  96 #
  97
  98 # Extra navigation state signals
  99
 100 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 101   datatype: string
 102   type: sensor
 103   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 104   description: Navigation state.
 105
 106 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 107   datatype: float
 108   type: sensor
 109   unit: km
 110   description: Navigation elapsed distance.
 111
 112
 113 # Extra audio control signals
 114
 115 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 116   type: branch
 117   description: Media audio controls.
 118
 119 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 120   datatype: int8
 121   type: actuator
 122   min: -100
 123   max: 100
 124   unit: percent
 125   description: Audio left/right balance.
 126
 127 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 128   datatype: int8
 129   type: actuator
 130   min: -100
 131   max: 100
 132   unit: percent
 133   description: Audio front/rear balance.
 134
 135 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 136   datatype: int8
 137   type: actuator
 138   min: -100
 139   max: 100
 140   unit: percent
 141   description: Audio low-frequency filter control.
 142
 143 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 144   datatype: int8
 145   type: actuator
 146   min: -100
 147   max: 100
 148   unit: percent
 149   description: Audio high-frequency filter control.
 150
 151
 152 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 153
 154 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 155   type: branch
 156   description: AGL steering wheel demo data.
 157
 158 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 159   type: branch
 160   description: AGL steering wheel demo switch data.
 161
 162 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 163   datatype: boolean
 164   type: sensor
 165   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 166   dbc2vss:
 167     signal: SW_VolumeUp
 168     on_change: true
 169     transform:
 170       mapping:
 171         - from: 0
 172           to: false
 173         - from: 1
 174           to: true
 175
 176 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 177   datatype: boolean
 178   type: sensor
 179   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 180   dbc2vss:
 181     signal: SW_VolumeDown
 182     on_change: true
 183     transform:
 184       mapping:
 185         - from: 0
 186           to: false
 187         - from: 1
 188           to: true
 189
 190 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 191   datatype: boolean
 192   type: sensor
 193   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 194   dbc2vss:
 195     signal: SW_VolumeMute
 196     on_change: true
 197     transform:
 198       mapping:
 199         - from: 0
 200           to: false
 201         - from: 1
 202           to: true
 203
 204 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 205   datatype: boolean
 206   type: sensor
 207   description: Steering wheel next switch engaged.
 208   dbc2vss:
 209     signal: SW_Next
 210     on_change: true
 211     transform:
 212       mapping:
 213         - from: 0
 214           to: false
 215         - from: 1
 216           to: true
 217
 218 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 219   datatype: boolean
 220   type: sensor
 221   description: Steering wheel previous switch engaged.
 222   dbc2vss:
 223     signal: SW_Previous
 224     on_change: true
 225     transform:
 226       mapping:
 227         - from: 0
 228           to: false
 229         - from: 1
 230           to: true
 231
 232 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 233   datatype: boolean
 234   type: sensor
 235   description: Steering wheel mode switch engaged.
 236   dbc2vss:
 237     signal: SW_Mode
 238     on_change: true
 239     transform:
 240       mapping:
 241         - from: 0
 242           to: false
 243         - from: 1
 244           to: true
 245
 246 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 247   datatype: boolean
 248   type: sensor
 249   description: Steering wheel info switch engaged.
 250   dbc2vss:
 251     signal: SW_Info
 252     on_change: true
 253     transform:
 254       mapping:
 255         - from: 0
 256           to: false
 257         - from: 1
 258           to: true
 259
 260 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 261   datatype: boolean
 262   type: sensor
 263   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 264   dbc2vss:
 265     signal: SW_CruiseEnable
 266     on_change: true
 267     transform:
 268       mapping:
 269         - from: 0
 270           to: false
 271         - from: 1
 272           to: true
 273
 274 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 275   datatype: boolean
 276   type: sensor
 277   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 278   dbc2vss:
 279     signal: SW_CruiseSet
 280     on_change: true
 281     transform:
 282       mapping:
 283         - from: 0
 284           to: false
 285         - from: 1
 286           to: true
 287
 288 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 289   datatype: boolean
 290   type: sensor
 291   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 292   dbc2vss:
 293     signal: SW_CruiseResume
 294     on_change: true
 295     transform:
 296       mapping:
 297         - from: 0
 298           to: false
 299         - from: 1
 300           to: true
 301
 302 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 303   datatype: boolean
 304   type: sensor
 305   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 306   dbc2vss:
 307     signal: SW_CruiseCancel
 308     on_change: true
 309     transform:
 310       mapping:
 311         - from: 0
 312           to: false
 313         - from: 1
 314           to: true
 315
 316 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 317   datatype: boolean
 318   type: sensor
 319   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 320   dbc2vss:
 321     signal: SW_CruiseLimit
 322     on_change: true
 323     transform:
 324       mapping:
 325         - from: 0
 326           to: false
 327         - from: 1
 328           to: true
 329
 330 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 331   datatype: boolean
 332   type: sensor
 333   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 334   dbc2vss:
 335     signal: SW_CruiseDistance
 336     on_change: true
 337     transform:
 338       mapping:
 339         - from: 0
 340           to: false
 341         - from: 1
 342           to: true
 343
 344 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 345   datatype: boolean
 346   type: sensor
 347   description: Steering wheel voice switch engaged.
 348   dbc2vss:
 349     signal: SW_Voice
 350     on_change: true
 351     transform:
 352       mapping:
 353         - from: 0
 354           to: false
 355         - from: 1
 356           to: true
 357
 358 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 359   datatype: boolean
 360   type: sensor
 361   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 362   dbc2vss:
 363     signal: SW_PhoneCall
 364     on_change: true
 365     transform:
 366       mapping:
 367         - from: 0
 368           to: false
 369         - from: 1
 370           to: true
 371
 372 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 373   datatype: boolean
 374   type: sensor
 375   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 376   dbc2vss:
 377     signal: SW_PhoneHangup
 378     on_change: true
 379     transform:
 380       mapping:
 381         - from: 0
 382           to: false
 383         - from: 1
 384           to: true
 385
 386 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 387   datatype: boolean
 388   type: sensor
 389   description: Steering wheel horn switch engaged.
 390   dbc2vss:
 391     signal: SW_Horn
 392     on_change: true
 393     transform:
 394       mapping:
 395         - from: 0
 396           to: false
 397         - from: 1
 398           to: true
 399
 400 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 401   datatype: boolean
 402   type: sensor
 403   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 404   dbc2vss:
 405     signal: SW_LaneDepartureWarning
 406     on_change: true
 407     transform:
 408       mapping:
 409         - from: 0
 410           to: false
 411         - from: 1
 412           to: true