recipes-connectivity/vss/vss-agl/bak/agl_vss_overlay.vspec

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   dbc2vss:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8     interval_ms: 100
   9   vss2dbc:
  10     signal: PT_VehicleAvgSpeed
  11
  12 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  13   datatype: float
  14   type: sensor
  15   dbc2vss:
  16     signal: PT_EngineSpeed
  17     interval_ms: 100
  18     transform:
  19       math: "floor(x+0.5)"
  20   vss2dbc:
  21     signal: PT_EngineSpeed
  22
  23 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  24
  25 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  26   datatype: float
  27   type: sensor
  28   dbc2vss:
  29     signal: ThrottlePosition
  30     interval_ms: 100
  31   vss2dbc:
  32     signal: ThrottlePosition
  33
  34 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  35   datatype: int16
  36   type: sensor
  37   dbc2vss:
  38     signal: SteeringPosition
  39     interval_ms: 100
  40     transform:
  41       math: "x * 0.0439453125 - 90"
  42   vss2dbc:
  43     signal: SteeringPosition
  44     transform:
  45       math: "(x + 90) / 0.0439453125"
  46
  47 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  48   datatype: uint8
  49   type: sensor
  50   dbc2vss:
  51     signal: BrakePressure
  52     interval_ms: 100
  53     transform:
  54       math: "floor(x / 19125 * 100 + 0.5)"
  55   vss2dbc:
  56     signal: BrakePressure
  57     transform:
  58       math: "x * 191.25"
  59
  60 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  61   datatype: int8
  62   type: sensor
  63   dbc2vss:
  64     signal: Gear
  65     interval_ms: 100
  66   vss2dbc:
  67     signal: Gear
  68
  69 Vehicle.Acceleration.Lateral:
  70   datatype: float
  71   type: sensor
  72   dbc2vss:
  73     signal: AccelerationX
  74     interval_ms: 100
  75   vss2dbc:
  76     signal: AccelerationX
  77
  78 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
  79   datatype: float
  80   type: sensor
  81   dbc2vss:
  82     signal: AccelerationY
  83     interval_ms: 100
  84   vss2dbc:
  85     signal: AccelerationY
  86
  87 Vehicle.Acceleration.Vertical:
  88   datatype: float
  89   type: sensor
  90   dbc2vss:
  91     signal: AccelerationZ
  92     interval_ms: 100
  93   vss2dbc:
  94     signal: AccelerationZ
  95
  96 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
  97   datatype: float
  98   type: sensor
  99   dbc2vss:
 100     signal: GyroscopeX
 101     interval_ms: 100
 102   vss2dbc:
 103     signal: GyroscopeX
 104
 105 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
 106   datatype: float
 107   type: sensor
 108   dbc2vss:
 109     signal: GyroscopeY
 110     interval_ms: 100
 111   vss2dbc:
 112     signal: GyroscopeY
 113
 114 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
 115   datatype: float
 116   type: sensor
 117   dbc2vss:
 118     signal: GyroscopeZ
 119     interval_ms: 100
 120   vss2dbc:
 121     signal: GyroscopeZ
 122
 123 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
 124   datatype: double
 125   type: sensor
 126   dbc2vss:
 127     signal: Latitude
 128     interval_ms: 100
 129   vss2dbc:
 130     signal: Latitude
 131
 132 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
 133   datatype: double
 134   type: sensor
 135   dbc2vss:
 136     signal: Longitude
 137     interval_ms: 100
 138   vss2dbc:
 139     signal: Longitude
 140
 141
 142 #
 143 # AGL VSS additions
 144 #
 145
 146 # Extra navigation state signals
 147
 148 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 149   datatype: string
 150   type: sensor
 151   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 152   description: Navigation state.
 153
 154 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 155   datatype: float
 156   type: sensor
 157   unit: km
 158   description: Navigation elapsed distance.
 159
 160
 161 # Extra audio control signals
 162
 163 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 164   type: branch
 165   description: Media audio controls.
 166
 167 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 168   datatype: int8
 169   type: actuator
 170   min: -100
 171   max: 100
 172   unit: percent
 173   description: Audio left/right balance.
 174
 175 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 176   datatype: int8
 177   type: actuator
 178   min: -100
 179   max: 100
 180   unit: percent
 181   description: Audio front/rear balance.
 182
 183 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 184   datatype: int8
 185   type: actuator
 186   min: -100
 187   max: 100
 188   unit: percent
 189   description: Audio low-frequency filter control.
 190
 191 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 192   datatype: int8
 193   type: actuator
 194   min: -100
 195   max: 100
 196   unit: percent
 197   description: Audio high-frequency filter control.
 198
 199
 200 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 201
 202 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 203   type: branch
 204   description: AGL steering wheel demo data.
 205
 206 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 207   type: branch
 208   description: AGL steering wheel demo switch data.
 209
 210 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 211   datatype: boolean
 212   type: sensor
 213   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 214   dbc2vss:
 215     signal: SW_VolumeUp
 216     on_change: true
 217     transform:
 218       mapping:
 219         - from: 0
 220           to: false
 221         - from: 1
 222           to: true
 223
 224 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 225   datatype: boolean
 226   type: sensor
 227   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 228   dbc2vss:
 229     signal: SW_VolumeDown
 230     on_change: true
 231     transform:
 232       mapping:
 233         - from: 0
 234           to: false
 235         - from: 1
 236           to: true
 237
 238 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 239   datatype: boolean
 240   type: sensor
 241   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 242   dbc2vss:
 243     signal: SW_VolumeMute
 244     on_change: true
 245     transform:
 246       mapping:
 247         - from: 0
 248           to: false
 249         - from: 1
 250           to: true
 251
 252 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 253   datatype: boolean
 254   type: sensor
 255   description: Steering wheel next switch engaged.
 256   dbc2vss:
 257     signal: SW_Next
 258     on_change: true
 259     transform:
 260       mapping:
 261         - from: 0
 262           to: false
 263         - from: 1
 264           to: true
 265
 266 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 267   datatype: boolean
 268   type: sensor
 269   description: Steering wheel previous switch engaged.
 270   dbc2vss:
 271     signal: SW_Previous
 272     on_change: true
 273     transform:
 274       mapping:
 275         - from: 0
 276           to: false
 277         - from: 1
 278           to: true
 279
 280 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 281   datatype: boolean
 282   type: sensor
 283   description: Steering wheel mode switch engaged.
 284   dbc2vss:
 285     signal: SW_Mode
 286     on_change: true
 287     transform:
 288       mapping:
 289         - from: 0
 290           to: false
 291         - from: 1
 292           to: true
 293
 294 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 295   datatype: boolean
 296   type: sensor
 297   description: Steering wheel info switch engaged.
 298   dbc2vss:
 299     signal: SW_Info
 300     on_change: true
 301     transform:
 302       mapping:
 303         - from: 0
 304           to: false
 305         - from: 1
 306           to: true
 307
 308 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 309   datatype: boolean
 310   type: sensor
 311   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 312   dbc2vss:
 313     signal: SW_CruiseEnable
 314     on_change: true
 315     transform:
 316       mapping:
 317         - from: 0
 318           to: false
 319         - from: 1
 320           to: true
 321
 322 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 323   datatype: boolean
 324   type: sensor
 325   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 326   dbc2vss:
 327     signal: SW_CruiseSet
 328     on_change: true
 329     transform:
 330       mapping:
 331         - from: 0
 332           to: false
 333         - from: 1
 334           to: true
 335
 336 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 337   datatype: boolean
 338   type: sensor
 339   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 340   dbc2vss:
 341     signal: SW_CruiseResume
 342     on_change: true
 343     transform:
 344       mapping:
 345         - from: 0
 346           to: false
 347         - from: 1
 348           to: true
 349
 350 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 351   datatype: boolean
 352   type: sensor
 353   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 354   dbc2vss:
 355     signal: SW_CruiseCancel
 356     on_change: true
 357     transform:
 358       mapping:
 359         - from: 0
 360           to: false
 361         - from: 1
 362           to: true
 363
 364 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 365   datatype: boolean
 366   type: sensor
 367   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 368   dbc2vss:
 369     signal: SW_CruiseLimit
 370     on_change: true
 371     transform:
 372       mapping:
 373         - from: 0
 374           to: false
 375         - from: 1
 376           to: true
 377
 378 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 379   datatype: boolean
 380   type: sensor
 381   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 382   dbc2vss:
 383     signal: SW_CruiseDistance
 384     on_change: true
 385     transform:
 386       mapping:
 387         - from: 0
 388           to: false
 389         - from: 1
 390           to: true
 391
 392 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 393   datatype: boolean
 394   type: sensor
 395   description: Steering wheel voice switch engaged.
 396   dbc2vss:
 397     signal: SW_Voice
 398     on_change: true
 399     transform:
 400       mapping:
 401         - from: 0
 402           to: false
 403         - from: 1
 404           to: true
 405
 406 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 407   datatype: boolean
 408   type: sensor
 409   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 410   dbc2vss:
 411     signal: SW_PhoneCall
 412     on_change: true
 413     transform:
 414       mapping:
 415         - from: 0
 416           to: false
 417         - from: 1
 418           to: true
 419
 420 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 421   datatype: boolean
 422   type: sensor
 423   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 424   dbc2vss:
 425     signal: SW_PhoneHangup
 426     on_change: true
 427     transform:
 428       mapping:
 429         - from: 0
 430           to: false
 431         - from: 1
 432           to: true
 433
 434 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 435   datatype: boolean
 436   type: sensor
 437   description: Steering wheel horn switch engaged.
 438   dbc2vss:
 439     signal: SW_Horn
 440     on_change: true
 441     transform:
 442       mapping:
 443         - from: 0
 444           to: false
 445         - from: 1
 446           to: true
 447
 448 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 449   datatype: boolean
 450   type: sensor
 451   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 452   dbc2vss:
 453     signal: SW_LaneDepartureWarning
 454     on_change: true
 455     transform:
 456       mapping:
 457         - from: 0
 458           to: false
 459         - from: 1
 460           to: true