recipes-connectivity/vss/vss-agl/agl_vss_overlay.vspec.gw-control-panel

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   dbc2vss:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8     interval_ms: 100
   9
  10 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  11   datatype: float
  12   type: sensor
  13   dbc2vss:
  14     signal: PT_EngineSpeed
  15     interval_ms: 100
  16     transform:
  17       math: "floor(x+0.5)"
  18
  19 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  20
  21 Vehicle.Body.Lights.Hazard.IsSignaling:
  22   datatype: boolean
  23   type: actuator
  24   dbc2vss:
  25     signal: PT_HazardOn
  26     on_change: true
  27     transform:
  28       mapping:
  29         - from: 0
  30           to: false
  31         - from: 1
  32           to: true
  33
  34 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Left.IsSignaling:
  35   datatype: boolean
  36   type: actuator
  37   dbc2vss:
  38     signal: PT_LeftTurnOn
  39     on_change: true
  40     transform:
  41       mapping:
  42         - from: 0
  43           to: false
  44         - from: 1
  45           to: true
  46
  47 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Right.IsSignaling:
  48   datatype: boolean
  49   type: actuator
  50   dbc2vss:
  51     signal: PT_RightTurnOn
  52     on_change: true
  53     transform:
  54       mapping:
  55         - from: 0
  56           to: false
  57         - from: 1
  58           to: true
  59
  60 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  61   datatype: float
  62   type: sensor
  63   dbc2vss:
  64     signal: ThrottlePosition
  65     interval_ms: 100
  66
  67 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  68   datatype: int16
  69   type: sensor
  70   dbc2vss:
  71     signal: SteeringPosition
  72     interval_ms: 100
  73
  74 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  75   datatype: uint8
  76   type: sensor
  77   dbc2vss:
  78     signal: BrakePressure
  79     interval_ms: 100
  80     transform:
  81       math: "floor(x / 19125 * 100 + 0.5)"
  82
  83 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  84   datatype: int8
  85   type: sensor
  86   dbc2vss:
  87     signal: Gear
  88     interval_ms: 100
  89
  90 Vehicle.Acceleration.Lateral:
  91   datatype: float
  92   type: sensor
  93   dbc2vss:
  94     signal: AccelerationX
  95     interval_ms: 100
  96
  97 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
  98   datatype: float
  99   type: sensor
 100   dbc2vss:
 101     signal: AccelerationY
 102     interval_ms: 100
 103
 104 Vehicle.Acceleration.Vertical:
 105   datatype: float
 106   type: sensor
 107   dbc2vss:
 108     signal: AccelerationZ
 109     interval_ms: 100
 110
 111 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
 112   datatype: float
 113   type: sensor
 114   dbc2vss:
 115     signal: GyroscopeX
 116     interval_ms: 100
 117
 118 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
 119   datatype: float
 120   type: sensor
 121   dbc2vss:
 122     signal: GyroscopeY
 123     interval_ms: 100
 124
 125 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
 126   datatype: float
 127   type: sensor
 128   dbc2vss:
 129     signal: GyroscopeZ
 130     interval_ms: 100
 131
 132 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
 133   datatype: double
 134   type: sensor
 135   dbc2vss:
 136     signal: Latitude
 137     interval_ms: 100
 138
 139 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
 140   datatype: double
 141   type: sensor
 142   dbc2vss:
 143     signal: Longitude
 144     interval_ms: 100
 145
 146
 147 #
 148 # AGL VSS additions
 149 #
 150
 151 # Extra navigation state signals
 152
 153 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 154   datatype: string
 155   type: sensor
 156   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 157   description: Navigation state.
 158
 159 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 160   datatype: float
 161   type: sensor
 162   unit: km
 163   description: Navigation elapsed distance.
 164
 165
 166 # Extra audio control signals
 167
 168 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 169   type: branch
 170   description: Media audio controls.
 171
 172 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 173   datatype: int8
 174   type: actuator
 175   min: -100
 176   max: 100
 177   unit: percent
 178   description: Audio left/right balance.
 179
 180 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 181   datatype: int8
 182   type: actuator
 183   min: -100
 184   max: 100
 185   unit: percent
 186   description: Audio front/rear balance.
 187
 188 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 189   datatype: int8
 190   type: actuator
 191   min: -100
 192   max: 100
 193   unit: percent
 194   description: Audio low-frequency filter control.
 195
 196 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 197   datatype: int8
 198   type: actuator
 199   min: -100
 200   max: 100
 201   unit: percent
 202   description: Audio high-frequency filter control.
 203
 204
 205 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 206
 207 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 208   type: branch
 209   description: AGL steering wheel demo data.
 210
 211 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 212   type: branch
 213   description: AGL steering wheel demo switch data.
 214
 215 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 216   datatype: boolean
 217   type: sensor
 218   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 219   vss2dbc:
 220     signal: SW_VolumeUp
 221     transform:
 222       mapping:
 223         - from: false
 224           to: 0
 225         - from: true
 226           to: 1
 227
 228 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 229   datatype: boolean
 230   type: sensor
 231   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 232   vss2dbc:
 233     signal: SW_VolumeDown
 234     transform:
 235       mapping:
 236         - from: false
 237           to: 0
 238         - from: true
 239           to: 1
 240
 241 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 242   datatype: boolean
 243   type: sensor
 244   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 245   vss2dbc:
 246     signal: SW_VolumeMute
 247     transform:
 248       mapping:
 249         - from: false
 250           to: 0
 251         - from: true
 252           to: 1
 253
 254 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 255   datatype: boolean
 256   type: sensor
 257   description: Steering wheel next switch engaged.
 258   vss2dbc:
 259     signal: SW_Next
 260     transform:
 261       mapping:
 262         - from: false
 263           to: 0
 264         - from: true
 265           to: 1
 266
 267 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 268   datatype: boolean
 269   type: sensor
 270   description: Steering wheel previous switch engaged.
 271   vss2dbc:
 272     signal: SW_Previous
 273     transform:
 274       mapping:
 275         - from: false
 276           to: 0
 277         - from: true
 278           to: 1
 279
 280 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 281   datatype: boolean
 282   type: sensor
 283   description: Steering wheel mode switch engaged.
 284   vss2dbc:
 285     signal: SW_Mode
 286     transform:
 287       mapping:
 288         - from: false
 289           to: 0
 290         - from: true
 291           to: 1
 292
 293 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 294   datatype: boolean
 295   type: sensor
 296   description: Steering wheel info switch engaged.
 297   vss2dbc:
 298     signal: SW_Info
 299     transform:
 300       mapping:
 301         - from: false
 302           to: 0
 303         - from: true
 304           to: 1
 305
 306 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 307   datatype: boolean
 308   type: sensor
 309   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 310   vss2dbc:
 311     signal: SW_CruiseEnable
 312     transform:
 313       mapping:
 314         - from: false
 315           to: 0
 316         - from: true
 317           to: 1
 318
 319 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 320   datatype: boolean
 321   type: sensor
 322   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 323   vss2dbc:
 324     signal: SW_CruiseSet
 325     transform:
 326       mapping:
 327         - from: false
 328           to: 0
 329         - from: true
 330           to: 1
 331
 332 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 333   datatype: boolean
 334   type: sensor
 335   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 336   vss2dbc:
 337     signal: SW_CruiseResume
 338     transform:
 339       mapping:
 340         - from: false
 341           to: 0
 342         - from: true
 343           to: 1
 344
 345 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 346   datatype: boolean
 347   type: sensor
 348   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 349   vss2dbc:
 350     signal: SW_CruiseCancel
 351     transform:
 352       mapping:
 353         - from: false
 354           to: 0
 355         - from: true
 356           to: 1
 357
 358 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 359   datatype: boolean
 360   type: sensor
 361   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 362   vss2dbc:
 363     signal: SW_CruiseLimit
 364     transform:
 365       mapping:
 366         - from: false
 367           to: 0
 368         - from: true
 369           to: 1
 370
 371 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 372   datatype: boolean
 373   type: sensor
 374   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 375   vss2dbc:
 376     signal: SW_CruiseDistance
 377     transform:
 378       mapping:
 379         - from: false
 380           to: 0
 381         - from: true
 382           to: 1
 383
 384 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 385   datatype: boolean
 386   type: sensor
 387   description: Steering wheel voice switch engaged.
 388   vss2dbc:
 389     signal: SW_Voice
 390     transform:
 391       mapping:
 392         - from: false
 393           to: 0
 394         - from: true
 395           to: 1
 396
 397 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 398   datatype: boolean
 399   type: sensor
 400   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 401   vss2dbc:
 402     signal: SW_PhoneCall
 403     transform:
 404       mapping:
 405         - from: false
 406           to: 0
 407         - from: true
 408           to: 1
 409
 410 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 411   datatype: boolean
 412   type: sensor
 413   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 414   vss2dbc:
 415     signal: SW_PhoneHangup
 416     transform:
 417       mapping:
 418         - from: false
 419           to: 0
 420         - from: true
 421           to: 1
 422
 423 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 424   datatype: boolean
 425   type: sensor
 426   description: Steering wheel horn switch engaged.
 427   vss2dbc:
 428     signal: SW_Horn
 429     transform:
 430       mapping:
 431         - from: false
 432           to: 0
 433         - from: true
 434           to: 1
 435
 436 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 437   datatype: boolean
 438   type: sensor
 439   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 440   vss2dbc:
 441     signal: SW_LaneDepartureWarning
 442     transform:
 443       mapping:
 444         - from: false
 445           to: 0
 446         - from: true
 447           to: 1