recipes-connectivity/vss/vss-agl/agl_vss_overlay.vspec.control-panel

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   vss2dbc:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8
   9 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  10   datatype: float
  11   type: sensor
  12   vss2dbc:
  13     signal: PT_EngineSpeed
  14
  15 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  16
  17 Vehicle.Body.Lights.Hazard.IsSignaling:
  18   datatype: boolean
  19   type: actuator
  20   vss2dbc:
  21     signal: PT_HazardOn
  22     transform:
  23       mapping:
  24         - from: false
  25           to: 0
  26         - from: true
  27           to: 1
  28
  29 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Left.IsSignaling:
  30   datatype: boolean
  31   type: actuator
  32   vss2dbc:
  33     signal: PT_LeftTurnOn
  34     transform:
  35       mapping:
  36         - from: false
  37           to: 0
  38         - from: true
  39           to: 1
  40
  41 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Right.IsSignaling:
  42   datatype: boolean
  43   type: actuator
  44   vss2dbc:
  45     signal: PT_RightTurnOn
  46     transform:
  47       mapping:
  48         - from: false
  49           to: 0
  50         - from: true
  51           to: 1
  52
  53 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  54   datatype: float
  55   type: sensor
  56   vss2dbc:
  57     signal: ThrottlePosition
  58
  59 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  60   datatype: int16
  61   type: sensor
  62   vss2dbc:
  63     signal: SteeringPosition
  64
  65 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  66   datatype: uint8
  67   type: sensor
  68   vss2dbc:
  69     signal: BrakePressure
  70     transform:
  71       math: "x * 191.25"
  72
  73 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  74   datatype: int8
  75   type: sensor
  76   vss2dbc:
  77     signal: Gear
  78
  79 Vehicle.Acceleration.Lateral:
  80   datatype: float
  81   type: sensor
  82   vss2dbc:
  83     signal: AccelerationX
  84
  85 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
  86   datatype: float
  87   type: sensor
  88   vss2dbc:
  89     signal: AccelerationY
  90
  91 Vehicle.Acceleration.Vertical:
  92   datatype: float
  93   type: sensor
  94   vss2dbc:
  95     signal: AccelerationZ
  96
  97 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
  98   datatype: float
  99   type: sensor
 100   vss2dbc:
 101     signal: GyroscopeX
 102
 103 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
 104   datatype: float
 105   type: sensor
 106   vss2dbc:
 107     signal: GyroscopeY
 108
 109 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
 110   datatype: float
 111   type: sensor
 112   vss2dbc:
 113     signal: GyroscopeZ
 114
 115 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
 116   datatype: double
 117   type: sensor
 118   vss2dbc:
 119     signal: Latitude
 120
 121 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
 122   datatype: double
 123   type: sensor
 124   vss2dbc:
 125     signal: Longitude
 126
 127
 128 #
 129 # AGL VSS additions
 130 #
 131
 132 # Extra navigation state signals
 133
 134 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 135   datatype: string
 136   type: sensor
 137   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 138   description: Navigation state.
 139
 140 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 141   datatype: float
 142   type: sensor
 143   unit: km
 144   description: Navigation elapsed distance.
 145
 146
 147 # Extra audio control signals
 148
 149 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 150   type: branch
 151   description: Media audio controls.
 152
 153 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 154   datatype: int8
 155   type: actuator
 156   min: -100
 157   max: 100
 158   unit: percent
 159   description: Audio left/right balance.
 160
 161 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 162   datatype: int8
 163   type: actuator
 164   min: -100
 165   max: 100
 166   unit: percent
 167   description: Audio front/rear balance.
 168
 169 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 170   datatype: int8
 171   type: actuator
 172   min: -100
 173   max: 100
 174   unit: percent
 175   description: Audio low-frequency filter control.
 176
 177 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 178   datatype: int8
 179   type: actuator
 180   min: -100
 181   max: 100
 182   unit: percent
 183   description: Audio high-frequency filter control.
 184
 185
 186 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 187
 188 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 189   type: branch
 190   description: AGL steering wheel demo data.
 191
 192 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 193   type: branch
 194   description: AGL steering wheel demo switch data.
 195
 196 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 197   datatype: boolean
 198   type: sensor
 199   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 200   dbc2vss:
 201     signal: SW_VolumeUp
 202     on_change: true
 203     transform:
 204       mapping:
 205         - from: 0
 206           to: false
 207         - from: 1
 208           to: true
 209
 210 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 211   datatype: boolean
 212   type: sensor
 213   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 214   dbc2vss:
 215     signal: SW_VolumeDown
 216     on_change: true
 217     transform:
 218       mapping:
 219         - from: 0
 220           to: false
 221         - from: 1
 222           to: true
 223
 224 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 225   datatype: boolean
 226   type: sensor
 227   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 228   dbc2vss:
 229     signal: SW_VolumeMute
 230     on_change: true
 231     transform:
 232       mapping:
 233         - from: 0
 234           to: false
 235         - from: 1
 236           to: true
 237
 238 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 239   datatype: boolean
 240   type: sensor
 241   description: Steering wheel next switch engaged.
 242   dbc2vss:
 243     signal: SW_Next
 244     on_change: true
 245     transform:
 246       mapping:
 247         - from: 0
 248           to: false
 249         - from: 1
 250           to: true
 251
 252 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 253   datatype: boolean
 254   type: sensor
 255   description: Steering wheel previous switch engaged.
 256   dbc2vss:
 257     signal: SW_Previous
 258     on_change: true
 259     transform:
 260       mapping:
 261         - from: 0
 262           to: false
 263         - from: 1
 264           to: true
 265
 266 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 267   datatype: boolean
 268   type: sensor
 269   description: Steering wheel mode switch engaged.
 270   dbc2vss:
 271     signal: SW_Mode
 272     on_change: true
 273     transform:
 274       mapping:
 275         - from: 0
 276           to: false
 277         - from: 1
 278           to: true
 279
 280 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 281   datatype: boolean
 282   type: sensor
 283   description: Steering wheel info switch engaged.
 284   dbc2vss:
 285     signal: SW_Info
 286     on_change: true
 287     transform:
 288       mapping:
 289         - from: 0
 290           to: false
 291         - from: 1
 292           to: true
 293
 294 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 295   datatype: boolean
 296   type: sensor
 297   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 298   dbc2vss:
 299     signal: SW_CruiseEnable
 300     on_change: true
 301     transform:
 302       mapping:
 303         - from: 0
 304           to: false
 305         - from: 1
 306           to: true
 307
 308 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 309   datatype: boolean
 310   type: sensor
 311   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 312   dbc2vss:
 313     signal: SW_CruiseSet
 314     on_change: true
 315     transform:
 316       mapping:
 317         - from: 0
 318           to: false
 319         - from: 1
 320           to: true
 321
 322 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 323   datatype: boolean
 324   type: sensor
 325   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 326   dbc2vss:
 327     signal: SW_CruiseResume
 328     on_change: true
 329     transform:
 330       mapping:
 331         - from: 0
 332           to: false
 333         - from: 1
 334           to: true
 335
 336 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 337   datatype: boolean
 338   type: sensor
 339   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 340   dbc2vss:
 341     signal: SW_CruiseCancel
 342     on_change: true
 343     transform:
 344       mapping:
 345         - from: 0
 346           to: false
 347         - from: 1
 348           to: true
 349
 350 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 351   datatype: boolean
 352   type: sensor
 353   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 354   dbc2vss:
 355     signal: SW_CruiseLimit
 356     on_change: true
 357     transform:
 358       mapping:
 359         - from: 0
 360           to: false
 361         - from: 1
 362           to: true
 363
 364 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 365   datatype: boolean
 366   type: sensor
 367   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 368   dbc2vss:
 369     signal: SW_CruiseDistance
 370     on_change: true
 371     transform:
 372       mapping:
 373         - from: 0
 374           to: false
 375         - from: 1
 376           to: true
 377
 378 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 379   datatype: boolean
 380   type: sensor
 381   description: Steering wheel voice switch engaged.
 382   dbc2vss:
 383     signal: SW_Voice
 384     on_change: true
 385     transform:
 386       mapping:
 387         - from: 0
 388           to: false
 389         - from: 1
 390           to: true
 391
 392 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 393   datatype: boolean
 394   type: sensor
 395   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 396   dbc2vss:
 397     signal: SW_PhoneCall
 398     on_change: true
 399     transform:
 400       mapping:
 401         - from: 0
 402           to: false
 403         - from: 1
 404           to: true
 405
 406 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 407   datatype: boolean
 408   type: sensor
 409   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 410   dbc2vss:
 411     signal: SW_PhoneHangup
 412     on_change: true
 413     transform:
 414       mapping:
 415         - from: 0
 416           to: false
 417         - from: 1
 418           to: true
 419
 420 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 421   datatype: boolean
 422   type: sensor
 423   description: Steering wheel horn switch engaged.
 424   dbc2vss:
 425     signal: SW_Horn
 426     on_change: true
 427     transform:
 428       mapping:
 429         - from: 0
 430           to: false
 431         - from: 1
 432           to: true
 433
 434 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 435   datatype: boolean
 436   type: sensor
 437   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 438   dbc2vss:
 439     signal: SW_LaneDepartureWarning
 440     on_change: true
 441     transform:
 442       mapping:
 443         - from: 0
 444           to: false
 445         - from: 1
 446           to: true