recipes-connectivity/vss/vss-agl/agl_vss_overlay.vspec

   1 # DBC mappings for vehicle and engine speeds
   2
   3 Vehicle.Speed:
   4   datatype: float
   5   type: sensor
   6   dbc2vss:
   7     signal: PT_VehicleAvgSpeed
   8     interval_ms: 100
   9   vss2dbc:
  10     signal: PT_VehicleAvgSpeed
  11
  12 Vehicle.Powertrain.CombustionEngine.Speed:
  13   datatype: float
  14   type: sensor
  15   dbc2vss:
  16     signal: PT_EngineSpeed
  17     interval_ms: 100
  18     transform:
  19       math: "floor(x+0.5)"
  20   vss2dbc:
  21     signal: PT_EngineSpeed
  22
  23 # DBC mappings for other signals for V2C demo
  24
  25 Vehicle.Body.Lights.Hazard.IsSignaling:
  26   datatype: boolean
  27   type: actuator
  28   dbc2vss:
  29     signal: PT_HazardOn
  30     on_change: true
  31     transform:
  32       mapping:
  33         - from: 0
  34           to: false
  35         - from: 1
  36           to: true
  37
  38 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Left.IsSignaling:
  39   datatype: boolean
  40   type: actuator
  41   dbc2vss:
  42     signal: PT_LeftTurnOn
  43     on_change: true
  44     transform:
  45       mapping:
  46         - from: 0
  47           to: false
  48         - from: 1
  49           to: true
  50
  51 Vehicle.Body.Lights.DirectionIndicator.Right.IsSignaling:
  52   datatype: boolean
  53   type: actuator
  54   dbc2vss:
  55     signal: PT_RightTurnOn
  56     on_change: true
  57     transform:
  58       mapping:
  59         - from: 0
  60           to: false
  61         - from: 1
  62           to: true
  63
  64 Vehicle.OBD.ThrottlePosition:
  65   datatype: float
  66   type: sensor
  67   dbc2vss:
  68     signal: ThrottlePosition
  69     interval_ms: 100
  70   vss2dbc:
  71     signal: ThrottlePosition
  72
  73 Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Angle:
  74   datatype: int16
  75   type: sensor
  76   dbc2vss:
  77     signal: SteeringPosition
  78     interval_ms: 100
  79   vss2dbc:
  80     signal: SteeringPosition
  81
  82 Vehicle.Chassis.Brake.PedalPosition:
  83   datatype: uint8
  84   type: sensor
  85   dbc2vss:
  86     signal: BrakePressure
  87     interval_ms: 100
  88     transform:
  89       math: "floor(x / 19125 * 100 + 0.5)"
  90   vss2dbc:
  91     signal: BrakePressure
  92     transform:
  93       math: "x * 191.25"
  94
  95 Vehicle.Powertrain.Transmission.SelectedGear:
  96   datatype: int8
  97   type: sensor
  98   dbc2vss:
  99     signal: Gear
 100     interval_ms: 100
 101   vss2dbc:
 102     signal: Gear
 103
 104 Vehicle.Acceleration.Lateral:
 105   datatype: float
 106   type: sensor
 107   dbc2vss:
 108     signal: AccelerationX
 109     interval_ms: 100
 110   vss2dbc:
 111     signal: AccelerationX
 112
 113 Vehicle.Acceleration.Longitudinal:
 114   datatype: float
 115   type: sensor
 116   dbc2vss:
 117     signal: AccelerationY
 118     interval_ms: 100
 119   vss2dbc:
 120     signal: AccelerationY
 121
 122 Vehicle.Acceleration.Vertical:
 123   datatype: float
 124   type: sensor
 125   dbc2vss:
 126     signal: AccelerationZ
 127     interval_ms: 100
 128   vss2dbc:
 129     signal: AccelerationZ
 130
 131 Vehicle.AngularVelocity.Pitch:
 132   datatype: float
 133   type: sensor
 134   dbc2vss:
 135     signal: GyroscopeX
 136     interval_ms: 100
 137   vss2dbc:
 138     signal: GyroscopeX
 139
 140 Vehicle.AngularVelocity.Roll:
 141   datatype: float
 142   type: sensor
 143   dbc2vss:
 144     signal: GyroscopeY
 145     interval_ms: 100
 146   vss2dbc:
 147     signal: GyroscopeY
 148
 149 Vehicle.AngularVelocity.Yaw:
 150   datatype: float
 151   type: sensor
 152   dbc2vss:
 153     signal: GyroscopeZ
 154     interval_ms: 100
 155   vss2dbc:
 156     signal: GyroscopeZ
 157
 158 Vehicle.CurrentLocation.Latitude:
 159   datatype: double
 160   type: sensor
 161   dbc2vss:
 162     signal: Latitude
 163     interval_ms: 100
 164   vss2dbc:
 165     signal: Latitude
 166
 167 Vehicle.CurrentLocation.Longitude:
 168   datatype: double
 169   type: sensor
 170   dbc2vss:
 171     signal: Longitude
 172     interval_ms: 100
 173   vss2dbc:
 174     signal: Longitude
 175
 176
 177 #
 178 # AGL VSS additions
 179 #
 180
 181 # Extra navigation state signals
 182
 183 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.State:
 184   datatype: string
 185   type: sensor
 186   allowed: [ 'UNKNOWN', 'ACTIVE', 'ARRIVED', 'STOPPED' ]
 187   description: Navigation state.
 188
 189 Vehicle.Cabin.Infotainment.Navigation.ElapsedDistance:
 190   datatype: float
 191   type: sensor
 192   unit: km
 193   description: Navigation elapsed distance.
 194
 195
 196 # Extra audio control signals
 197
 198 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio:
 199   type: branch
 200   description: Media audio controls.
 201
 202 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Balance:
 203   datatype: int8
 204   type: actuator
 205   min: -100
 206   max: 100
 207   unit: percent
 208   description: Audio left/right balance.
 209
 210 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Fade:
 211   datatype: int8
 212   type: actuator
 213   min: -100
 214   max: 100
 215   unit: percent
 216   description: Audio front/rear balance.
 217
 218 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Bass:
 219   datatype: int8
 220   type: actuator
 221   min: -100
 222   max: 100
 223   unit: percent
 224   description: Audio low-frequency filter control.
 225
 226 Vehicle.Cabin.Infotainment.Media.Audio.Treble:
 227   datatype: int8
 228   type: actuator
 229   min: -100
 230   max: 100
 231   unit: percent
 232   description: Audio high-frequency filter control.
 233
 234
 235 # Extra steering wheel switch signals, including DBC mappings
 236
 237 Vehicle.Cabin.SteeringWheel:
 238   type: branch
 239   description: AGL steering wheel demo data.
 240
 241 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches:
 242   type: branch
 243   description: AGL steering wheel demo switch data.
 244
 245 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeUp:
 246   datatype: boolean
 247   type: sensor
 248   description: Steering wheel volume up switch engaged.
 249   dbc2vss:
 250     signal: SW_VolumeUp
 251     on_change: true
 252     transform:
 253       mapping:
 254         - from: 0
 255           to: false
 256         - from: 1
 257           to: true
 258
 259 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeDown:
 260   datatype: boolean
 261   type: sensor
 262   description: Steering wheel volume down switch engaged.
 263   dbc2vss:
 264     signal: SW_VolumeDown
 265     on_change: true
 266     transform:
 267       mapping:
 268         - from: 0
 269           to: false
 270         - from: 1
 271           to: true
 272
 273 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.VolumeMute:
 274   datatype: boolean
 275   type: sensor
 276   description: Steering wheel volume mute switch engaged.
 277   dbc2vss:
 278     signal: SW_VolumeMute
 279     on_change: true
 280     transform:
 281       mapping:
 282         - from: 0
 283           to: false
 284         - from: 1
 285           to: true
 286
 287 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Next:
 288   datatype: boolean
 289   type: sensor
 290   description: Steering wheel next switch engaged.
 291   dbc2vss:
 292     signal: SW_Next
 293     on_change: true
 294     transform:
 295       mapping:
 296         - from: 0
 297           to: false
 298         - from: 1
 299           to: true
 300
 301 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Previous:
 302   datatype: boolean
 303   type: sensor
 304   description: Steering wheel previous switch engaged.
 305   dbc2vss:
 306     signal: SW_Previous
 307     on_change: true
 308     transform:
 309       mapping:
 310         - from: 0
 311           to: false
 312         - from: 1
 313           to: true
 314
 315 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Mode:
 316   datatype: boolean
 317   type: sensor
 318   description: Steering wheel mode switch engaged.
 319   dbc2vss:
 320     signal: SW_Mode
 321     on_change: true
 322     transform:
 323       mapping:
 324         - from: 0
 325           to: false
 326         - from: 1
 327           to: true
 328
 329 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Info:
 330   datatype: boolean
 331   type: sensor
 332   description: Steering wheel info switch engaged.
 333   dbc2vss:
 334     signal: SW_Info
 335     on_change: true
 336     transform:
 337       mapping:
 338         - from: 0
 339           to: false
 340         - from: 1
 341           to: true
 342
 343 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseEnable:
 344   datatype: boolean
 345   type: sensor
 346   description: Steering wheel cruise enable switch engaged.
 347   dbc2vss:
 348     signal: SW_CruiseEnable
 349     on_change: true
 350     transform:
 351       mapping:
 352         - from: 0
 353           to: false
 354         - from: 1
 355           to: true
 356
 357 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseSet:
 358   datatype: boolean
 359   type: sensor
 360   description: Steering wheel cruise set switch engaged.
 361   dbc2vss:
 362     signal: SW_CruiseSet
 363     on_change: true
 364     transform:
 365       mapping:
 366         - from: 0
 367           to: false
 368         - from: 1
 369           to: true
 370
 371 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseResume:
 372   datatype: boolean
 373   type: sensor
 374   description: Steering wheel cruise resume switch engaged.
 375   dbc2vss:
 376     signal: SW_CruiseResume
 377     on_change: true
 378     transform:
 379       mapping:
 380         - from: 0
 381           to: false
 382         - from: 1
 383           to: true
 384
 385 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseCancel:
 386   datatype: boolean
 387   type: sensor
 388   description: Steering wheel cruise cancel switch engaged.
 389   dbc2vss:
 390     signal: SW_CruiseCancel
 391     on_change: true
 392     transform:
 393       mapping:
 394         - from: 0
 395           to: false
 396         - from: 1
 397           to: true
 398
 399 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseLimit:
 400   datatype: boolean
 401   type: sensor
 402   description: Steering wheel cruise limit switch engaged.
 403   dbc2vss:
 404     signal: SW_CruiseLimit
 405     on_change: true
 406     transform:
 407       mapping:
 408         - from: 0
 409           to: false
 410         - from: 1
 411           to: true
 412
 413 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.CruiseDistance:
 414   datatype: boolean
 415   type: sensor
 416   description: Steering wheel cruise distance switch engaged.
 417   dbc2vss:
 418     signal: SW_CruiseDistance
 419     on_change: true
 420     transform:
 421       mapping:
 422         - from: 0
 423           to: false
 424         - from: 1
 425           to: true
 426
 427 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Voice:
 428   datatype: boolean
 429   type: sensor
 430   description: Steering wheel voice switch engaged.
 431   dbc2vss:
 432     signal: SW_Voice
 433     on_change: true
 434     transform:
 435       mapping:
 436         - from: 0
 437           to: false
 438         - from: 1
 439           to: true
 440
 441 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneCall:
 442   datatype: boolean
 443   type: sensor
 444   description: Steering wheel phone call switch engaged.
 445   dbc2vss:
 446     signal: SW_PhoneCall
 447     on_change: true
 448     transform:
 449       mapping:
 450         - from: 0
 451           to: false
 452         - from: 1
 453           to: true
 454
 455 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.PhoneHangup:
 456   datatype: boolean
 457   type: sensor
 458   description: Steering wheel phone hangup switch engaged.
 459   dbc2vss:
 460     signal: SW_PhoneHangup
 461     on_change: true
 462     transform:
 463       mapping:
 464         - from: 0
 465           to: false
 466         - from: 1
 467           to: true
 468
 469 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.Horn:
 470   datatype: boolean
 471   type: sensor
 472   description: Steering wheel horn switch engaged.
 473   dbc2vss:
 474     signal: SW_Horn
 475     on_change: true
 476     transform:
 477       mapping:
 478         - from: 0
 479           to: false
 480         - from: 1
 481           to: true
 482
 483 Vehicle.Cabin.SteeringWheel.Switches.LaneDepartureWarning:
 484   datatype: boolean
 485   type: sensor
 486   description: Steering wheel lane departure warning switch engaged.
 487   dbc2vss:
 488     signal: SW_LaneDepartureWarning
 489     on_change: true
 490     transform:
 491       mapping:
 492         - from: 0
 493           to: false
 494         - from: 1
 495           to: true