peripheralservice/communication/server/include/CAN/TxMsg/CAN_TxMsg.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_TXMSG_CAN_TXMSG_H_
  18 #define COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_TXMSG_CAN_TXMSG_H_
  19 #include <vector>
  20 #include <map>
  21 #include <string>
  22 #include <can_hal.h>
  23 #include "CAN_Thread.h"
  24 #include "API_Local_Common.h"
  25 #include "Canif_API_Local.h"
  26
  27
  28 #define CAN_OPC_PAC_RX 0x00
  29 #define CAN_OPC_COMMAND_STARTUP_FIN_REQ_TX 0x00      // CAN start completion notification request transmission
  30 #define CAN_OPC_COMMAND_MRST_INFO_REQ_TX 0x01        // CAN master reset information notification request transmission
  31 #define CAN_OPC_COMMAND_VERSION_REQ_TX 0x02          // CAN Version Request Send
  32 #define CAN_OPC_COMMAND_CONNECTION_NODE_REQ_TX 0x03  // CAN connection node notification request transmission
  33 #define CAN_OPC_COMMAND_BUS_STATUS_REQ_TX 0x04       // CAN bus status notification request transmission
  34 #define CAN_OPC_COMMAND_FUELCALC_REQ_TX 0x05         // CAN section flame reset response transmission
  35 #define CAN_OPC_COMMAND_STARTUP_FIN_RESP_RX 0x06     // CAN startup completion notice received
  36 #define CAN_OPC_COMMAND_MRST_INFO_RESP_RX 0x07       // CAN Master Reset Information Notification Reception
  37 #define CAN_OPC_COMMAND_VERSION_RESP_RX 0x08         // CAN Version Response Reception
  38 #define CAN_OPC_COMMAND_CONNECTION_NODE_RESP_RX 0x09 // Receive CAN Connection Node Notification Response
  39 #define CAN_OPC_COMMAND_BUS_STATUS_RESP_RX 0x10      // CAN Bus Status Notification Response Reception
  40 #define CAN_OPC_COMMAND_FUELCALC_RST_REQ_RX 0x11     // RECEIVE REQUEST FREE OF CAN SECTION
  41
  42 typedef struct {
  43   uint8_t rid;
  44   char notify_name[CANIF_NOTIFY_NAME_MAX_SIZE + 1];
  45 } CAN_SEND_STATUS_DAT;
  46
  47 void CANTxMsgInit(void);
  48 EFrameworkunifiedStatus CANTxMsg(HANDLE h_app);
  49 EFrameworkunifiedStatus CANTxMsgBit(HANDLE h_app);
  50 void CANCommandSetFuelCalcRstReq(void);
  51 EFrameworkunifiedStatus CANTxMsgCommand(HANDLE h_app);
  52 EFrameworkunifiedStatus CANSndStsProcess(HANDLE h_app, CanSendResult *rcv_msg,
  53                                         PS_CommunicationProtocol cid);
  54 #endif  // COMMUNICATION_SERVER_INCLUDE_CAN_TXMSG_CAN_TXMSG_H_