d9e0336a2b8812f3abd2ea3fd9ad066b340c527f
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.h
1 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
2  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, and the
3  * field descriptions created by nanopb_generator.py.
4  */
5
6 #ifndef _PB_ENCODE_H_
7 #define _PB_ENCODE_H_
8
9 #include "pb.h"
10
11 #ifdef __cplusplus
12 extern "C" {
13 #endif
14
15 /***************************
16  * Main encoding functions *
17  ***************************/
18
19 /* Encode a single protocol buffers message from C structure into a stream.
20  * Returns true on success, false on any failure.
21  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
22  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
23  *
24  * Example usage:
25  *    MyMessage msg = {};
26  *    uint8_t buffer[64];
27  *    pb_ostream_t stream;
28  *
29  *    msg.field1 = 42;
30  *    stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
31  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
32  */
33 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
34
35
36 /**************************************
37  * Functions for manipulating streams *
38  **************************************/
39
40 /* Create an output stream for writing into a memory buffer.
41  * The number of bytes written can be found in stream.bytes_written after
42  * encoding the message.
43  *
44  * Alternatively, you can use a custom stream that writes directly to e.g.
45  * a file or a network socket.
46  */
47 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
48
49 /* Pseudo-stream for measuring the size of a message without actually storing
50  * the encoded data.
51  * 
52  * Example usage:
53  *    MyMessage msg = {};
54  *    pb_ostream_t stream = PB_OSTREAM_SIZING;
55  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
56  *    printf("Message size is %d\n", stream.bytes_written);
57  */
58 #ifndef PB_NO_ERRMSG
59 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0,0}
60 #else
61 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0}
62 #endif
63
64 /* Function to write into a pb_ostream_t stream. You can use this if you need
65  * to append or prepend some custom headers to the message.
66  */
67 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
68
69 /* Structure for defining custom output streams. You will need to provide
70  * a callback function to write the bytes to your storage, which can be
71  * for example a file or a network socket.
72  *
73  * The callback must conform to these rules:
74  *
75  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
76  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
77  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
78  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them
79  *    to calculate any pointers.
80  */
81 struct _pb_ostream_t
82 {
83 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
84     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
85      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
86      * gives an error if someone tries to assign callback function.
87      * Also, NULL pointer marks a 'sizing stream' that does not
88      * write anything.
89      */
90     int *callback;
91 #else
92     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
93 #endif
94     void *state;          /* Free field for use by callback implementation. */
95     size_t max_size;      /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
96     size_t bytes_written; /* Number of bytes written so far. */
97     
98 #ifndef PB_NO_ERRMSG
99     const char *errmsg;
100 #endif
101 };
102
103
104 /************************************************
105  * Helper functions for writing field callbacks *
106  ************************************************/
107
108 /* Encode field header based on type and field number defined in the field
109  * structure. Call this from the callback before writing out field contents. */
110 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
111
112 /* Encode field header by manually specifing wire type. You need to use this
113  * if you want to write out packed arrays from a callback field. */
114 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number);
115
116 /* Encode an integer in the varint format.
117  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
118 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
119
120 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
121  * This works for sint32 and sint64. */
122 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
123
124 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
125 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size);
126
127 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
128  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
129 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
130
131 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
132  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
133 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
134
135 /* Encode a submessage field.
136  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like
137  * with pb_encode(). This internally encodes the submessage twice, first to
138  * calculate message size and then to actually write it out.
139  */
140 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
141
142
143 /*******************************
144  * Internal / legacy functions *
145  *******************************/
146
147 #ifdef NANOPB_INTERNALS
148 bool pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
149 bool pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
150 bool pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
151 bool pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
152 bool pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
153 bool pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
154 #endif
155
156 /* This function is not recommended for new programs. Use pb_encode_submessage()
157  * instead, it has the same functionality with a less confusing interface. */
158 bool pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
159
160 #ifdef __cplusplus
161 } /* extern "C" */
162 #endif
163
164 #endif