Rename pb_field_iterator_t field 'current' to 'pos'.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.h
1 #ifndef _PB_ENCODE_H_
2 #define _PB_ENCODE_H_
3
4 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
5  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, structures
6  * and their field descriptions (just like with pb_decode).
7  */
8
9 #include <stdbool.h>
10 #include "pb.h"
11
12 #ifdef __cplusplus
13 extern "C" {
14 #endif
15
16 /* Lightweight output stream.
17  * You can provide callback for writing or use pb_ostream_from_buffer.
18  * 
19  * Alternatively, callback can be NULL in which case the stream will just
20  * count the number of bytes that would have been written. In this case
21  * max_size is not checked.
22  *
23  * Rules for callback:
24  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
25  * 
26  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
27  * 
28  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
29  * 
30  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them to
31  * calculate any pointers.
32  */
33 struct _pb_ostream_t
34 {
35 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
36     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
37      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
38      * gives an error if someone tries to assign callback function.
39      * Also, NULL pointer marks a 'sizing stream' that does not
40      * write anything.
41      */
42     int *callback;
43 #else
44     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
45 #endif
46     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
47     size_t max_size; /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
48     size_t bytes_written;
49     
50 #ifndef PB_NO_ERRMSG
51     const char *errmsg;
52 #endif
53 };
54
55 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
56 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
57
58 /* Stream type for use in computing message sizes */
59 #ifndef PB_NO_ERRMSG
60 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0,0}
61 #else
62 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0}
63 #endif
64
65 /* Encode struct to given output stream.
66  * Returns true on success, false on any failure.
67  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
68  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
69  */
70 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
71
72 /* --- Helper functions ---
73  * You may want to use these from your caller or callbacks.
74  */
75
76 /* Encode field header based on LTYPE and field number defined in the field structure.
77  * Call this from the callback before writing out field contents. */
78 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
79
80 /* Encode field header by manually specifing wire type. You need to use this if
81  * you want to write out packed arrays from a callback field. */
82 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number);
83
84 /* Encode an integer in the varint format.
85  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
86 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
87
88 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
89  * This works for sint32 and sint64. */
90 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
91
92 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
93 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size);
94
95 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
96  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
97 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
98
99 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
100  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
101 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
102
103 /* Encode a submessage field.
104  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like with pb_encode().
105  * This internally encodes the submessage twice, first to calculate message size and then to actually write it out.
106  */
107 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
108
109 /* --- Internal functions ---
110  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
111  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
112  */
113
114 #ifdef NANOPB_INTERNALS
115 bool pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
116 bool pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
117 bool pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
118 bool pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
119 bool pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
120 bool pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
121 #endif
122
123 /* This function is not recommended for new programs. Use pb_encode_submessage()
124  * instead, it has the same functionality with a less confusing interface. */
125 bool pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
126
127 #ifdef __cplusplus
128 } /* extern "C" */
129 #endif
130
131 #endif