Complete initialization of pb_istream_t.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.h
1 #ifndef _PB_ENCODE_H_
2 #define _PB_ENCODE_H_
3
4 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
5  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, structures
6  * and their field descriptions (just like with pb_decode).
7  */
8
9 #include <stdbool.h>
10 #include "pb.h"
11
12 #ifdef __cplusplus
13 extern "C" {
14 #endif
15
16 /* Lightweight output stream.
17  * You can provide callback for writing or use pb_ostream_from_buffer.
18  * 
19  * Alternatively, callback can be NULL in which case the stream will just
20  * count the number of bytes that would have been written. In this case
21  * max_size is not checked.
22  *
23  * Rules for callback:
24  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
25  * 
26  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
27  * 
28  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
29  * 
30  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them to
31  * calculate any pointers.
32  */
33 struct _pb_ostream_t
34 {
35     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
36     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
37     size_t max_size; /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
38     size_t bytes_written;
39 };
40
41 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
42 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
43
44 /* Encode struct to given output stream.
45  * Returns true on success, false on any failure.
46  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
47  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
48  */
49 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
50
51 /* --- Helper functions ---
52  * You may want to use these from your caller or callbacks.
53  */
54
55 /* Encode field header based on LTYPE and field number defined in the field structure.
56  * Call this from the callback before writing out field contents. */
57 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
58
59 /* Encode field header by manually specifing wire type. You need to use this if
60  * you want to write out packed arrays from a callback field. */
61 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number);
62
63 /* Encode an integer in the varint format.
64  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
65 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
66
67 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
68  * This works for sint32 and sint64. */
69 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
70
71 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
72 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size);
73
74 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
75  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
76 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
77
78 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
79  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
80 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
81
82 /* Encode a submessage field.
83  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like with pb_encode().
84  * This internally encodes the submessage twice, first to calculate message size and then to actually write it out.
85  */
86 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
87
88 /* --- Internal functions ---
89  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
90  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
91  */
92
93 #ifdef NANOPB_INTERNALS
94 bool pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
95 bool pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
96 bool pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
97 bool pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
98 bool pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
99 bool pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
100 #endif
101
102 /* This function is not recommended for new programs. Use pb_encode_submessage()
103  * instead, it has the same functionality with a less confusing interface. */
104 bool pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
105
106 #ifdef __cplusplus
107 } /* extern "C" */
108 #endif
109
110 #endif