Implement error messages in the decoder side.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.h
1 #ifndef _PB_ENCODE_H_
2 #define _PB_ENCODE_H_
3
4 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
5  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, structures
6  * and their field descriptions (just like with pb_decode).
7  */
8
9 #include <stdbool.h>
10 #include "pb.h"
11
12 /* Lightweight output stream.
13  * You can provide callback for writing or use pb_ostream_from_buffer.
14  * 
15  * Alternatively, callback can be NULL in which case the stream will just
16  * count the number of bytes that would have been written. In this case
17  * max_size is not checked.
18  *
19  * Rules for callback:
20  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
21  * 
22  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
23  * 
24  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
25  * 
26  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them to
27  * calculate any pointers.
28  */
29 struct _pb_ostream_t
30 {
31     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
32     void *state; /* Free field for use by callback implementation */
33     size_t max_size; /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
34     size_t bytes_written;
35 };
36
37 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
38 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
39
40 /* Encode struct to given output stream.
41  * Returns true on success, false on any failure.
42  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
43  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
44  */
45 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
46
47 /* --- Helper functions ---
48  * You may want to use these from your caller or callbacks.
49  */
50
51 /* Encode field header based on LTYPE and field number defined in the field structure.
52  * Call this from the callback before writing out field contents. */
53 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
54
55 /* Encode field header by manually specifing wire type. You need to use this if
56  * you want to write out packed arrays from a callback field. */
57 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, int field_number);
58
59 /* Encode an integer in the varint format.
60  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
61 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
62
63 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
64  * This works for sint32 and sint64. */
65 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
66
67 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
68 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size);
69
70 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
71  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
72 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
73
74 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
75  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
76 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
77
78 /* Encode a submessage field.
79  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like with pb_encode().
80  * This internally encodes the submessage twice, first to calculate message size and then to actually write it out.
81  */
82 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
83
84 /* --- Internal functions ---
85  * These functions are not terribly useful for the average library user, but
86  * are exported to make the unit testing and extending nanopb easier.
87  */
88
89 #ifdef NANOPB_INTERNALS
90 bool pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
91 bool pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
92 bool pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
93 bool pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
94 bool pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
95 bool pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
96 #endif
97
98 /* This function is not recommended for new programs. Use pb_encode_submessage()
99  * instead, it has the same functionality with a less confusing interface. */
100 bool pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
101
102
103 #endif