Move the declarations of _pb_ostream_t and _pb_istream_t before first use.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.h
1 /* pb_encode.h: Functions to encode protocol buffers. Depends on pb_encode.c.
2  * The main function is pb_encode. You also need an output stream, and the
3  * field descriptions created by nanopb_generator.py.
4  */
5
6 #ifndef _PB_ENCODE_H_
7 #define _PB_ENCODE_H_
8
9 #include "pb.h"
10
11 #ifdef __cplusplus
12 extern "C" {
13 #endif
14
15 /* Structure for defining custom output streams. You will need to provide
16  * a callback function to write the bytes to your storage, which can be
17  * for example a file or a network socket.
18  *
19  * The callback must conform to these rules:
20  *
21  * 1) Return false on IO errors. This will cause encoding to abort.
22  * 2) You can use state to store your own data (e.g. buffer pointer).
23  * 3) pb_write will update bytes_written after your callback runs.
24  * 4) Substreams will modify max_size and bytes_written. Don't use them
25  *    to calculate any pointers.
26  */
27 struct _pb_ostream_t
28 {
29 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
30     /* Callback pointer is not used in buffer-only configuration.
31      * Having an int pointer here allows binary compatibility but
32      * gives an error if someone tries to assign callback function.
33      * Also, NULL pointer marks a 'sizing stream' that does not
34      * write anything.
35      */
36     int *callback;
37 #else
38     bool (*callback)(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
39 #endif
40     void *state;          /* Free field for use by callback implementation. */
41     size_t max_size;      /* Limit number of output bytes written (or use SIZE_MAX). */
42     size_t bytes_written; /* Number of bytes written so far. */
43     
44 #ifndef PB_NO_ERRMSG
45     const char *errmsg;
46 #endif
47 };
48
49 /***************************
50  * Main encoding functions *
51  ***************************/
52
53 /* Encode a single protocol buffers message from C structure into a stream.
54  * Returns true on success, false on any failure.
55  * The actual struct pointed to by src_struct must match the description in fields.
56  * All required fields in the struct are assumed to have been filled in.
57  *
58  * Example usage:
59  *    MyMessage msg = {};
60  *    uint8_t buffer[64];
61  *    pb_ostream_t stream;
62  *
63  *    msg.field1 = 42;
64  *    stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
65  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
66  */
67 bool pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
68
69 /* Same as pb_encode, but prepends the length of the message as a varint.
70  * Corresponds to writeDelimitedTo() in Google's protobuf API.
71  */
72 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
73
74 /**************************************
75  * Functions for manipulating streams *
76  **************************************/
77
78 /* Create an output stream for writing into a memory buffer.
79  * The number of bytes written can be found in stream.bytes_written after
80  * encoding the message.
81  *
82  * Alternatively, you can use a custom stream that writes directly to e.g.
83  * a file or a network socket.
84  */
85 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize);
86
87 /* Pseudo-stream for measuring the size of a message without actually storing
88  * the encoded data.
89  * 
90  * Example usage:
91  *    MyMessage msg = {};
92  *    pb_ostream_t stream = PB_OSTREAM_SIZING;
93  *    pb_encode(&stream, MyMessage_fields, &msg);
94  *    printf("Message size is %d\n", stream.bytes_written);
95  */
96 #ifndef PB_NO_ERRMSG
97 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0,0}
98 #else
99 #define PB_OSTREAM_SIZING {0,0,0,0}
100 #endif
101
102 /* Function to write into a pb_ostream_t stream. You can use this if you need
103  * to append or prepend some custom headers to the message.
104  */
105 bool pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
106
107
108 /************************************************
109  * Helper functions for writing field callbacks *
110  ************************************************/
111
112 /* Encode field header based on type and field number defined in the field
113  * structure. Call this from the callback before writing out field contents. */
114 bool pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field);
115
116 /* Encode field header by manually specifing wire type. You need to use this
117  * if you want to write out packed arrays from a callback field. */
118 bool pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number);
119
120 /* Encode an integer in the varint format.
121  * This works for bool, enum, int32, int64, uint32 and uint64 field types. */
122 bool pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value);
123
124 /* Encode an integer in the zig-zagged svarint format.
125  * This works for sint32 and sint64. */
126 bool pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value);
127
128 /* Encode a string or bytes type field. For strings, pass strlen(s) as size. */
129 bool pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size);
130
131 /* Encode a fixed32, sfixed32 or float value.
132  * You need to pass a pointer to a 4-byte wide C variable. */
133 bool pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value);
134
135 /* Encode a fixed64, sfixed64 or double value.
136  * You need to pass a pointer to a 8-byte wide C variable. */
137 bool pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value);
138
139 /* Encode a submessage field.
140  * You need to pass the pb_field_t array and pointer to struct, just like
141  * with pb_encode(). This internally encodes the submessage twice, first to
142  * calculate message size and then to actually write it out.
143  */
144 bool pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct);
145
146
147 /*******************************
148  * Internal / legacy functions *
149  *******************************/
150
151 #ifdef NANOPB_INTERNALS
152 bool pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
153 bool pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
154 bool pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
155 bool pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
156 bool pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
157 bool pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
158 #endif
159
160 /* This function is not recommended for new programs. Use pb_encode_submessage()
161  * instead, it has the same functionality with a less confusing interface. */
162 bool pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
163
164 #ifdef __cplusplus
165 } /* extern "C" */
166 #endif
167
168 #endif