Implement extension support for the encoder
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
11 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
12     #define checkreturn
13 #else
14     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
15     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
16 #endif
17
18 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
19
20 /* --- Function pointers to field encoders ---
21  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
22  */
23 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
24     &pb_enc_varint,
25     &pb_enc_svarint,
26     &pb_enc_fixed32,
27     &pb_enc_fixed64,
28     
29     &pb_enc_bytes,
30     &pb_enc_string,
31     &pb_enc_submessage
32 };
33
34 /* pb_ostream_t implementation */
35
36 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
37 {
38     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
39     stream->state = dest + count;
40     
41     while (count--)
42         *dest++ = *buf++;
43     
44     return true;
45 }
46
47 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
48 {
49     pb_ostream_t stream;
50 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
51     stream.callback = (void*)1; /* Just some marker value */
52 #else
53     stream.callback = &buf_write;
54 #endif
55     stream.state = buf;
56     stream.max_size = bufsize;
57     stream.bytes_written = 0;
58 #ifndef PB_NO_ERRMSG
59     stream.errmsg = NULL;
60 #endif
61     return stream;
62 }
63
64 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
65 {
66     if (stream->callback != NULL)
67     {
68         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
69             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
70
71 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
72         if (!buf_write(stream, buf, count))
73             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
74 #else        
75         if (!stream->callback(stream, buf, count))
76             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
77 #endif
78     }
79     
80     stream->bytes_written += count;
81     return true;
82 }
83
84 /* Main encoding stuff */
85
86 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
87 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
88                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
89 {
90     size_t i;
91     const void *p;
92     size_t size;
93     
94     if (count == 0)
95         return true;
96     
97     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
98     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
99     {
100         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
101             return false;
102         
103         /* Determine the total size of packed array. */
104         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
105         {
106             size = 4 * count;
107         }
108         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
109         {
110             size = 8 * count;
111         }
112         else
113         { 
114             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
115             p = pData;
116             for (i = 0; i < count; i++)
117             {
118                 if (!func(&sizestream, field, p))
119                     return false;
120                 p = (const char*)p + field->data_size;
121             }
122             size = sizestream.bytes_written;
123         }
124         
125         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
126             return false;
127         
128         if (stream->callback == NULL)
129             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
130         
131         /* Write the data */
132         p = pData;
133         for (i = 0; i < count; i++)
134         {
135             if (!func(stream, field, p))
136                 return false;
137             p = (const char*)p + field->data_size;
138         }
139     }
140     else
141     {
142         p = pData;
143         for (i = 0; i < count; i++)
144         {
145             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
146                 return false;
147             if (!func(stream, field, p))
148                 return false;
149             p = (const char*)p + field->data_size;
150         }
151     }
152     
153     return true;
154 }
155
156 /* Encode a field with static allocation, i.e. one whose data is stored
157  * in the structure itself. */
158 static bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream,
159     const pb_field_t *field, const void *pData)
160 {
161     pb_encoder_t func;
162     const void *pSize;
163     
164     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
165     pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
166     
167     switch (PB_HTYPE(field->type))
168     {
169         case PB_HTYPE_REQUIRED:
170             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
171                 return false;
172             if (!func(stream, field, pData))
173                 return false;
174             break;
175         
176         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
177             if (*(const bool*)pSize)
178             {
179                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
180                     return false;
181             
182                 if (!func(stream, field, pData))
183                     return false;
184             }
185             break;
186         
187         case PB_HTYPE_REPEATED:
188             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
189                 return false;
190             break;
191         
192         default:
193             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
194     }
195     
196     return true;
197 }
198
199 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
200  * called to provide and encode the actual data. */
201 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
202     const pb_field_t *field, const void *pData)
203 {
204     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
205     
206 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
207     const void *arg = callback->arg;
208 #else
209     void * const *arg = &(callback->arg);
210 #endif    
211     
212     if (callback->funcs.encode != NULL)
213     {
214         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
215             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
216     }
217     return true;
218 }
219
220 /* Encode a single field of any callback or static type. */
221 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
222     const pb_field_t *field, const void *pData)
223 {
224     switch (PB_ATYPE(field->type))
225     {
226         case PB_ATYPE_STATIC:
227             return encode_static_field(stream, field, pData);
228         
229         case PB_ATYPE_CALLBACK:
230             return encode_callback_field(stream, field, pData);
231         
232         default:
233             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
234     }
235 }
236
237 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
238  * pointer in the extension->type->arg field. */
239 static bool checkreturn default_extension_handler(pb_ostream_t *stream,
240     const pb_extension_t *extension)
241 {
242     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
243     return encode_field(stream, field, extension->dest);
244 }
245
246 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
247  * to encode themselves. */
248 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
249     const pb_field_t *field, const void *pData)
250 {
251     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
252     UNUSED(field);
253     
254     while (extension)
255     {
256         bool status;
257         if (extension->type->encode)
258             status = extension->type->encode(stream, extension);
259         else
260             status = default_extension_handler(stream, extension);
261
262         if (!status)
263             return false;
264         
265         extension = extension->next;
266     }
267     
268     return true;
269 }
270
271 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
272 {
273     const pb_field_t *field = fields;
274     const void *pData = src_struct;
275     size_t prev_size = 0;
276     
277     while (field->tag != 0)
278     {
279         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
280         prev_size = field->data_size;
281         
282         /* Special case for static arrays */
283         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
284             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
285         {
286             prev_size *= field->array_size;
287         }
288         
289         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
290         {
291             /* Special case for the extension field placeholder */
292             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
293                 return false;
294         }
295         else
296         {
297             /* Regular field */
298             if (!encode_field(stream, field, pData))
299                 return false;
300         }
301     
302         field++;
303     }
304     
305     return true;
306 }
307
308 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
309 {
310     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
311 }
312
313 /* Helper functions */
314 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
315 {
316     uint8_t buffer[10];
317     size_t i = 0;
318     
319     if (value == 0)
320         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
321     
322     while (value)
323     {
324         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
325         value >>= 7;
326         i++;
327     }
328     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
329     
330     return pb_write(stream, buffer, i);
331 }
332
333 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
334 {
335     uint64_t zigzagged;
336     if (value < 0)
337         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
338     else
339         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
340     
341     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
342 }
343
344 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
345 {
346     #ifdef __BIG_ENDIAN__
347     const uint8_t *bytes = value;
348     uint8_t lebytes[4];
349     lebytes[0] = bytes[3];
350     lebytes[1] = bytes[2];
351     lebytes[2] = bytes[1];
352     lebytes[3] = bytes[0];
353     return pb_write(stream, lebytes, 4);
354     #else
355     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
356     #endif
357 }
358
359 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
360 {
361     #ifdef __BIG_ENDIAN__
362     const uint8_t *bytes = value;
363     uint8_t lebytes[8];
364     lebytes[0] = bytes[7];
365     lebytes[1] = bytes[6];
366     lebytes[2] = bytes[5];
367     lebytes[3] = bytes[4];
368     lebytes[4] = bytes[3];
369     lebytes[5] = bytes[2];
370     lebytes[6] = bytes[1];
371     lebytes[7] = bytes[0];
372     return pb_write(stream, lebytes, 8);
373     #else
374     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
375     #endif
376 }
377
378 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
379 {
380     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
381     return pb_encode_varint(stream, tag);
382 }
383
384 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
385 {
386     pb_wire_type_t wiretype;
387     switch (PB_LTYPE(field->type))
388     {
389         case PB_LTYPE_VARINT:
390         case PB_LTYPE_SVARINT:
391             wiretype = PB_WT_VARINT;
392             break;
393         
394         case PB_LTYPE_FIXED32:
395             wiretype = PB_WT_32BIT;
396             break;
397         
398         case PB_LTYPE_FIXED64:
399             wiretype = PB_WT_64BIT;
400             break;
401         
402         case PB_LTYPE_BYTES:
403         case PB_LTYPE_STRING:
404         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
405             wiretype = PB_WT_STRING;
406             break;
407         
408         default:
409             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
410     }
411     
412     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
413 }
414
415 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
416 {
417     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
418         return false;
419     
420     return pb_write(stream, buffer, size);
421 }
422
423 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
424 {
425     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
426     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
427     size_t size;
428     bool status;
429     
430     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
431         return false;
432     
433     size = substream.bytes_written;
434     
435     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
436         return false;
437     
438     if (stream->callback == NULL)
439         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
440     
441     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
442         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
443         
444     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
445      * what it did the first time. */
446     substream.callback = stream->callback;
447     substream.state = stream->state;
448     substream.max_size = size;
449     substream.bytes_written = 0;
450 #ifndef PB_NO_ERRMSG
451     substream.errmsg = NULL;
452 #endif
453     
454     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
455     
456     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
457     stream->state = substream.state;
458 #ifndef PB_NO_ERRMSG
459     stream->errmsg = substream.errmsg;
460 #endif
461     
462     if (substream.bytes_written != size)
463         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
464     
465     return status;
466 }
467
468 /* Field encoders */
469
470 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
471 {
472     uint64_t value = 0;
473     
474     switch (field->data_size)
475     {
476         case 1: value = *(const uint8_t*)src; break;
477         case 2: value = *(const uint16_t*)src; break;
478         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
479         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
480         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
481     }
482     
483     return pb_encode_varint(stream, value);
484 }
485
486 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
487 {
488     int64_t value = 0;
489     
490     switch (field->data_size)
491     {
492         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
493         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
494         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
495     }
496     
497     return pb_encode_svarint(stream, value);
498 }
499
500 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
501 {
502     UNUSED(field);
503     return pb_encode_fixed64(stream, src);
504 }
505
506 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
507 {
508     UNUSED(field);
509     return pb_encode_fixed32(stream, src);
510 }
511
512 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
513 {
514     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
515     UNUSED(field);
516     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
517 }
518
519 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
520 {
521     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
522     size_t size = 0;
523     const char *p = (const char*)src;
524     while (size < field->data_size && *p != '\0')
525     {
526         size++;
527         p++;
528     }
529
530     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
531 }
532
533 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
534 {
535     if (field->ptr == NULL)
536         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
537     
538     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
539 }
540