Add pb_decode_delimited and pb_encode_delimited wrapper functions.
[apps/low-level-can-service.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
11 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
12     #define checkreturn
13 #else
14     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
15     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
16 #endif
17
18 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
19
20 /* --- Function pointers to field encoders ---
21  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
22  */
23 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
24     &pb_enc_varint,
25     &pb_enc_svarint,
26     &pb_enc_fixed32,
27     &pb_enc_fixed64,
28     
29     &pb_enc_bytes,
30     &pb_enc_string,
31     &pb_enc_submessage
32 };
33
34 /* pb_ostream_t implementation */
35
36 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
37 {
38     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
39     stream->state = dest + count;
40     
41     while (count--)
42         *dest++ = *buf++;
43     
44     return true;
45 }
46
47 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
48 {
49     pb_ostream_t stream;
50 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
51     stream.callback = (void*)1; /* Just some marker value */
52 #else
53     stream.callback = &buf_write;
54 #endif
55     stream.state = buf;
56     stream.max_size = bufsize;
57     stream.bytes_written = 0;
58 #ifndef PB_NO_ERRMSG
59     stream.errmsg = NULL;
60 #endif
61     return stream;
62 }
63
64 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
65 {
66     if (stream->callback != NULL)
67     {
68         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
69             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
70
71 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
72         if (!buf_write(stream, buf, count))
73             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
74 #else        
75         if (!stream->callback(stream, buf, count))
76             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
77 #endif
78     }
79     
80     stream->bytes_written += count;
81     return true;
82 }
83
84 /* Main encoding stuff */
85
86 /* Callbacks don't need this function because they usually know the data type
87  * without examining the field structure.
88  * Therefore it is static for now.
89  */
90 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
91                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
92 {
93     size_t i;
94     const void *p;
95     size_t size;
96     
97     if (count == 0)
98         return true;
99     
100     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
101     {
102         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
103             return false;
104         
105         /* Determine the total size of packed array. */
106         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
107         {
108             size = 4 * count;
109         }
110         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
111         {
112             size = 8 * count;
113         }
114         else
115         {
116             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
117             p = pData;
118             for (i = 0; i < count; i++)
119             {
120                 if (!func(&sizestream, field, p))
121                     return false;
122                 p = (const char*)p + field->data_size;
123             }
124             size = sizestream.bytes_written;
125         }
126         
127         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
128             return false;
129         
130         if (stream->callback == NULL)
131             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
132         
133         /* Write the data */
134         p = pData;
135         for (i = 0; i < count; i++)
136         {
137             if (!func(stream, field, p))
138                 return false;
139             p = (const char*)p + field->data_size;
140         }
141     }
142     else
143     {
144         p = pData;
145         for (i = 0; i < count; i++)
146         {
147             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
148                 return false;
149             if (!func(stream, field, p))
150                 return false;
151             p = (const char*)p + field->data_size;
152         }
153     }
154     
155     return true;
156 }
157
158 bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData)
159 {
160     pb_encoder_t func;
161     const void *pSize;
162     
163     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
164     pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
165     
166     switch (PB_HTYPE(field->type))
167     {
168         case PB_HTYPE_REQUIRED:
169             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
170                 return false;
171             if (!func(stream, field, pData))
172                 return false;
173             break;
174         
175         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
176             if (*(const bool*)pSize)
177             {
178                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
179                     return false;
180             
181                 if (!func(stream, field, pData))
182                     return false;
183             }
184             break;
185         
186         case PB_HTYPE_REPEATED:
187             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
188                 return false;
189             break;
190         
191         default:
192             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
193     }
194     
195     return true;
196 }
197
198 bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData)
199 {
200     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
201     
202 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
203     const void *arg = callback->arg;
204 #else
205     void * const *arg = &(callback->arg);
206 #endif    
207     
208     if (callback->funcs.encode != NULL)
209     {
210         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
211             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
212     }
213     return true;
214 }
215
216 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
217 {
218     const pb_field_t *field = fields;
219     const void *pData = src_struct;
220     size_t prev_size = 0;
221     
222     while (field->tag != 0)
223     {
224         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
225         prev_size = field->data_size;
226         
227         /* Special case for static arrays */
228         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
229             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
230         {
231             prev_size *= field->array_size;
232         }
233                 
234         switch (PB_ATYPE(field->type))
235         {
236             case PB_ATYPE_STATIC:
237                 if (!encode_static_field(stream, field, pData))
238                     return false;
239                 break;
240             
241             case PB_ATYPE_CALLBACK:
242                 if (!encode_callback_field(stream, field, pData))
243                     return false;
244                 break;
245             
246             default:
247                 PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
248         }
249     
250         field++;
251     }
252     
253     return true;
254 }
255
256 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
257 {
258     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
259 }
260
261 /* Helper functions */
262 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
263 {
264     uint8_t buffer[10];
265     size_t i = 0;
266     
267     if (value == 0)
268         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
269     
270     while (value)
271     {
272         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
273         value >>= 7;
274         i++;
275     }
276     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
277     
278     return pb_write(stream, buffer, i);
279 }
280
281 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
282 {
283     uint64_t zigzagged;
284     if (value < 0)
285         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
286     else
287         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
288     
289     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
290 }
291
292 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
293 {
294     #ifdef __BIG_ENDIAN__
295     const uint8_t *bytes = value;
296     uint8_t lebytes[4];
297     lebytes[0] = bytes[3];
298     lebytes[1] = bytes[2];
299     lebytes[2] = bytes[1];
300     lebytes[3] = bytes[0];
301     return pb_write(stream, lebytes, 4);
302     #else
303     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
304     #endif
305 }
306
307 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
308 {
309     #ifdef __BIG_ENDIAN__
310     const uint8_t *bytes = value;
311     uint8_t lebytes[8];
312     lebytes[0] = bytes[7];
313     lebytes[1] = bytes[6];
314     lebytes[2] = bytes[5];
315     lebytes[3] = bytes[4];
316     lebytes[4] = bytes[3];
317     lebytes[5] = bytes[2];
318     lebytes[6] = bytes[1];
319     lebytes[7] = bytes[0];
320     return pb_write(stream, lebytes, 8);
321     #else
322     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
323     #endif
324 }
325
326 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
327 {
328     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
329     return pb_encode_varint(stream, tag);
330 }
331
332 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
333 {
334     pb_wire_type_t wiretype;
335     switch (PB_LTYPE(field->type))
336     {
337         case PB_LTYPE_VARINT:
338         case PB_LTYPE_SVARINT:
339             wiretype = PB_WT_VARINT;
340             break;
341         
342         case PB_LTYPE_FIXED32:
343             wiretype = PB_WT_32BIT;
344             break;
345         
346         case PB_LTYPE_FIXED64:
347             wiretype = PB_WT_64BIT;
348             break;
349         
350         case PB_LTYPE_BYTES:
351         case PB_LTYPE_STRING:
352         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
353             wiretype = PB_WT_STRING;
354             break;
355         
356         default:
357             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
358     }
359     
360     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
361 }
362
363 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
364 {
365     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
366         return false;
367     
368     return pb_write(stream, buffer, size);
369 }
370
371 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
372 {
373     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
374     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
375     size_t size;
376     bool status;
377     
378     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
379         return false;
380     
381     size = substream.bytes_written;
382     
383     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
384         return false;
385     
386     if (stream->callback == NULL)
387         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
388     
389     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
390         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
391         
392     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
393      * what it did the first time. */
394     substream.callback = stream->callback;
395     substream.state = stream->state;
396     substream.max_size = size;
397     substream.bytes_written = 0;
398 #ifndef PB_NO_ERRMSG
399     substream.errmsg = NULL;
400 #endif
401     
402     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
403     
404     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
405     stream->state = substream.state;
406 #ifndef PB_NO_ERRMSG
407     stream->errmsg = substream.errmsg;
408 #endif
409     
410     if (substream.bytes_written != size)
411         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
412     
413     return status;
414 }
415
416 /* Field encoders */
417
418 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
419 {
420     uint64_t value = 0;
421     
422     switch (field->data_size)
423     {
424         case 1: value = *(const uint8_t*)src; break;
425         case 2: value = *(const uint16_t*)src; break;
426         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
427         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
428         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
429     }
430     
431     return pb_encode_varint(stream, value);
432 }
433
434 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
435 {
436     int64_t value = 0;
437     
438     switch (field->data_size)
439     {
440         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
441         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
442         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
443     }
444     
445     return pb_encode_svarint(stream, value);
446 }
447
448 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
449 {
450     UNUSED(field);
451     return pb_encode_fixed64(stream, src);
452 }
453
454 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
455 {
456     UNUSED(field);
457     return pb_encode_fixed32(stream, src);
458 }
459
460 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
461 {
462     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
463     UNUSED(field);
464     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
465 }
466
467 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
468 {
469     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
470     size_t size = 0;
471     const char *p = (const char*)src;
472     while (size < field->data_size && *p != '\0')
473     {
474         size++;
475         p++;
476     }
477
478     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
479 }
480
481 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
482 {
483     if (field->ptr == NULL)
484         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
485     
486     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
487 }
488