Refactoring the field encoder interface.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9 #include <string.h>
10
11 #ifdef __GNUC__
12 /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
13 #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
14 #else
15 #define checkreturn
16 #endif
17
18
19 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
20
21 /* --- Function pointers to field encoders ---
22  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
23  */
24 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
25     &pb_enc_varint,
26     &pb_enc_svarint,
27     &pb_enc_fixed32,
28     &pb_enc_fixed64,
29     
30     &pb_enc_bytes,
31     &pb_enc_string,
32     &pb_enc_submessage
33 };
34
35 /* pb_ostream_t implementation */
36
37 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
38 {
39     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
40     memcpy(dest, buf, count);
41     stream->state = dest + count;
42     return true;
43 }
44
45 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
46 {
47     pb_ostream_t stream;
48     stream.callback = &buf_write;
49     stream.state = buf;
50     stream.max_size = bufsize;
51     stream.bytes_written = 0;
52     return stream;
53 }
54
55 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
56 {
57     if (stream->callback != NULL)
58     {
59         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
60             return false;
61         
62         if (!stream->callback(stream, buf, count))
63             return false;
64     }
65     
66     stream->bytes_written += count;
67     return true;
68 }
69
70 /* Main encoding stuff */
71
72 /* Callbacks don't need this function because they usually know the data type
73  * without examining the field structure.
74  * Therefore it is static for now.
75  */
76 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
77                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
78 {
79     int i;
80     const void *p;
81     size_t size;
82     
83     if (count == 0)
84         return true;
85     
86     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
87     {
88         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
89             return false;
90         
91         /* Determine the total size of packed array. */
92         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
93         {
94             size = 4 * count;
95         }
96         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
97         {
98             size = 8 * count;
99         }
100         else
101         {
102             pb_ostream_t sizestream = {0};
103             p = pData;
104             for (i = 0; i < count; i++)
105             {
106                 if (!func(&sizestream, field, p))
107                     return false;
108                 p = (const char*)p + field->data_size;
109             }
110             size = sizestream.bytes_written;
111         }
112         
113         if (!pb_encode_varint(stream, size))
114             return false;
115         
116         if (stream->callback == NULL)
117             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
118         
119         /* Write the data */
120         p = pData;
121         for (i = 0; i < count; i++)
122         {
123             if (!func(stream, field, p))
124                 return false;
125             p = (const char*)p + field->data_size;
126         }
127     }
128     else
129     {
130         p = pData;
131         for (i = 0; i < count; i++)
132         {
133             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
134                 return false;
135             if (!func(stream, field, p))
136                 return false;
137             p = (const char*)p + field->data_size;
138         }
139     }
140     
141     return true;
142 }
143
144 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
145 {
146     const pb_field_t *field = fields;
147     const void *pData = src_struct;
148     const void *pSize;
149     size_t prev_size = 0;
150     
151     while (field->tag != 0)
152     {
153         pb_encoder_t func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
154         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
155         pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
156         
157         prev_size = field->data_size;
158         if (PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_ARRAY)
159             prev_size *= field->array_size;
160                 
161         switch (PB_HTYPE(field->type))
162         {
163             case PB_HTYPE_REQUIRED:
164                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
165                     return false;
166                 if (!func(stream, field, pData))
167                     return false;
168                 break;
169             
170             case PB_HTYPE_OPTIONAL:
171                 if (*(bool*)pSize)
172                 {
173                     if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
174                         return false;
175                 
176                     if (!func(stream, field, pData))
177                         return false;
178                 }
179                 break;
180             
181             case PB_HTYPE_ARRAY:
182                 if (!encode_array(stream, field, pData, *(size_t*)pSize, func))
183                     return false;
184                 break;
185             
186             case PB_HTYPE_CALLBACK:
187             {
188                 pb_callback_t *callback = (pb_callback_t*)pData;
189                 if (callback->funcs.encode != NULL)
190                 {
191                     if (!callback->funcs.encode(stream, field, callback->arg))
192                         return false;
193                 }
194                 break;
195             }
196         }
197     
198         field++;
199     }
200     
201     return true;
202 }
203
204 /* Helper functions */
205 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
206 {
207     uint8_t buffer[10];
208     int i = 0;
209     
210     if (value == 0)
211         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
212     
213     while (value)
214     {
215         buffer[i] = (value & 0x7F) | 0x80;
216         value >>= 7;
217         i++;
218     }
219     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
220     
221     return pb_write(stream, buffer, i);
222 }
223
224 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
225 {
226     uint64_t zigzagged;
227     if (value < 0)
228         zigzagged = ~(value << 1);
229     else
230         zigzagged = value << 1;
231     
232     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
233 }
234
235 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
236 {
237     #ifdef __BIG_ENDIAN__
238     uint8_t *bytes = value;
239     uint8_t lebytes[4] = {bytes[3], bytes[2], bytes[1], bytes[0]};
240     return pb_write(stream, lebytes, 4);
241     #else
242     return pb_write(stream, (uint8_t*)value, 4);
243     #endif
244 }
245
246 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
247 {
248     #ifdef __BIG_ENDIAN__
249     uint8_t *bytes[8] = value;
250     uint8_t lebytes[8] = {bytes[7], bytes[6], bytes[5], bytes[4], 
251                           bytes[3], bytes[2], bytes[1], bytes[0]};
252     return pb_write(stream, lebytes, 8);
253     #else
254     return pb_write(stream, (uint8_t*)value, 8);
255     #endif
256 }
257
258 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, int field_number)
259 {
260     int tag = wiretype | (field_number << 3);
261     return pb_encode_varint(stream, tag);
262 }
263
264 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
265 {
266     pb_wire_type_t wiretype;
267     switch (PB_LTYPE(field->type))
268     {
269         case PB_LTYPE_VARINT:
270         case PB_LTYPE_SVARINT:
271             wiretype = PB_WT_VARINT;
272             break;
273         
274         case PB_LTYPE_FIXED32:
275             wiretype = PB_WT_32BIT;
276             break;
277         
278         case PB_LTYPE_FIXED64:
279             wiretype = PB_WT_64BIT;
280             break;
281         
282         case PB_LTYPE_BYTES:
283         case PB_LTYPE_STRING:
284         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
285             wiretype = PB_WT_STRING;
286             break;
287         
288         default:
289             return false;
290     }
291     
292     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
293 }
294
295 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
296 {
297     if (!pb_encode_varint(stream, size))
298         return false;
299     
300     return pb_write(stream, buffer, size);
301 }
302
303 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
304 {
305     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
306     pb_ostream_t substream = {0};
307     size_t size;
308     bool status;
309     
310     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
311         return false;
312     
313     size = substream.bytes_written;
314     
315     if (!pb_encode_varint(stream, size))
316         return false;
317     
318     if (stream->callback == NULL)
319         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
320     
321     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
322         return false;
323         
324     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
325      * what it did the first time. */
326     substream.callback = stream->callback;
327     substream.state = stream->state;
328     substream.max_size = size;
329     substream.bytes_written = 0;
330     
331     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
332     
333     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
334     stream->state = substream.state;
335     
336     if (substream.bytes_written != size)
337         return false;
338     
339     return status;
340 }
341
342 /* Field encoders */
343
344 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
345 {
346     uint64_t value = 0;
347     
348     switch (field->data_size)
349     {
350         case 1: value = *(uint8_t*)src; break;
351         case 2: value = *(uint16_t*)src; break;
352         case 4: value = *(uint32_t*)src; break;
353         case 8: value = *(uint64_t*)src; break;
354         default: return false;
355     }
356     
357     return pb_encode_varint(stream, value);
358 }
359
360 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
361 {
362     uint64_t value = 0;
363     
364     switch (field->data_size)
365     {
366         case 4: value = *(int32_t*)src; break;
367         case 8: value = *(int64_t*)src; break;
368         default: return false;
369     }
370     
371     return pb_encode_svarint(stream, value);
372 }
373
374 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
375 {
376     return pb_encode_fixed64(stream, src);
377 }
378
379 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
380 {
381     return pb_encode_fixed32(stream, src);
382 }
383
384 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
385 {
386     pb_bytes_array_t *bytes = (pb_bytes_array_t*)src;
387     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
388 }
389
390 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
391 {
392     return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)src, strlen((char*)src));
393 }
394
395 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
396 {
397     if (field->ptr == NULL)
398         return false;
399     
400     return pb_encode_submessage(stream, (pb_field_t*)field->ptr, src);
401 }
402