Extension support implemented for decoder.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
11 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
12     #define checkreturn
13 #else
14     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
15     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
16 #endif
17
18 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
19
20 /* --- Function pointers to field encoders ---
21  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
22  */
23 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
24     &pb_enc_varint,
25     &pb_enc_svarint,
26     &pb_enc_fixed32,
27     &pb_enc_fixed64,
28     
29     &pb_enc_bytes,
30     &pb_enc_string,
31     &pb_enc_submessage,
32     NULL /* extensions */
33 };
34
35 /* pb_ostream_t implementation */
36
37 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
38 {
39     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
40     stream->state = dest + count;
41     
42     while (count--)
43         *dest++ = *buf++;
44     
45     return true;
46 }
47
48 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
49 {
50     pb_ostream_t stream;
51 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
52     stream.callback = (void*)1; /* Just some marker value */
53 #else
54     stream.callback = &buf_write;
55 #endif
56     stream.state = buf;
57     stream.max_size = bufsize;
58     stream.bytes_written = 0;
59 #ifndef PB_NO_ERRMSG
60     stream.errmsg = NULL;
61 #endif
62     return stream;
63 }
64
65 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
66 {
67     if (stream->callback != NULL)
68     {
69         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
70             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
71
72 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
73         if (!buf_write(stream, buf, count))
74             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
75 #else        
76         if (!stream->callback(stream, buf, count))
77             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
78 #endif
79     }
80     
81     stream->bytes_written += count;
82     return true;
83 }
84
85 /* Main encoding stuff */
86
87 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
88 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
89                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
90 {
91     size_t i;
92     const void *p;
93     size_t size;
94     
95     if (count == 0)
96         return true;
97     
98     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
99     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
100     {
101         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
102             return false;
103         
104         /* Determine the total size of packed array. */
105         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
106         {
107             size = 4 * count;
108         }
109         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
110         {
111             size = 8 * count;
112         }
113         else
114         { 
115             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
116             p = pData;
117             for (i = 0; i < count; i++)
118             {
119                 if (!func(&sizestream, field, p))
120                     return false;
121                 p = (const char*)p + field->data_size;
122             }
123             size = sizestream.bytes_written;
124         }
125         
126         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
127             return false;
128         
129         if (stream->callback == NULL)
130             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
131         
132         /* Write the data */
133         p = pData;
134         for (i = 0; i < count; i++)
135         {
136             if (!func(stream, field, p))
137                 return false;
138             p = (const char*)p + field->data_size;
139         }
140     }
141     else
142     {
143         p = pData;
144         for (i = 0; i < count; i++)
145         {
146             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
147                 return false;
148             if (!func(stream, field, p))
149                 return false;
150             p = (const char*)p + field->data_size;
151         }
152     }
153     
154     return true;
155 }
156
157 /* Encode a field with static allocation, i.e. one whose data is stored
158  * in the structure itself. */
159 static bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream,
160     const pb_field_t *field, const void *pData)
161 {
162     pb_encoder_t func;
163     const void *pSize;
164     
165     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
166     pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
167     
168     switch (PB_HTYPE(field->type))
169     {
170         case PB_HTYPE_REQUIRED:
171             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
172                 return false;
173             if (!func(stream, field, pData))
174                 return false;
175             break;
176         
177         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
178             if (*(const bool*)pSize)
179             {
180                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
181                     return false;
182             
183                 if (!func(stream, field, pData))
184                     return false;
185             }
186             break;
187         
188         case PB_HTYPE_REPEATED:
189             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
190                 return false;
191             break;
192         
193         default:
194             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
195     }
196     
197     return true;
198 }
199
200 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
201  * called to provide and encode the actual data. */
202 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
203     const pb_field_t *field, const void *pData)
204 {
205     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
206     
207 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
208     const void *arg = callback->arg;
209 #else
210     void * const *arg = &(callback->arg);
211 #endif    
212     
213     if (callback->funcs.encode != NULL)
214     {
215         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
216             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
217     }
218     return true;
219 }
220
221 /* Encode a single field of any callback or static type. */
222 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
223     const pb_field_t *field, const void *pData)
224 {
225     switch (PB_ATYPE(field->type))
226     {
227         case PB_ATYPE_STATIC:
228             return encode_static_field(stream, field, pData);
229         
230         case PB_ATYPE_CALLBACK:
231             return encode_callback_field(stream, field, pData);
232         
233         default:
234             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
235     }
236 }
237
238 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
239  * pointer in the extension->type->arg field. */
240 static bool checkreturn default_extension_handler(pb_ostream_t *stream,
241     const pb_extension_t *extension)
242 {
243     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
244     return encode_field(stream, field, extension->dest);
245 }
246
247 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
248  * to encode themselves. */
249 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
250     const pb_field_t *field, const void *pData)
251 {
252     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
253     UNUSED(field);
254     
255     while (extension)
256     {
257         bool status;
258         if (extension->type->encode)
259             status = extension->type->encode(stream, extension);
260         else
261             status = default_extension_handler(stream, extension);
262
263         if (!status)
264             return false;
265         
266         extension = extension->next;
267     }
268     
269     return true;
270 }
271
272 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
273 {
274     const pb_field_t *field = fields;
275     const void *pData = src_struct;
276     size_t prev_size = 0;
277     
278     while (field->tag != 0)
279     {
280         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
281         prev_size = field->data_size;
282         
283         /* Special case for static arrays */
284         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
285             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
286         {
287             prev_size *= field->array_size;
288         }
289         
290         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
291         {
292             /* Special case for the extension field placeholder */
293             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
294                 return false;
295         }
296         else
297         {
298             /* Regular field */
299             if (!encode_field(stream, field, pData))
300                 return false;
301         }
302     
303         field++;
304     }
305     
306     return true;
307 }
308
309 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
310 {
311     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
312 }
313
314 /* Helper functions */
315 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
316 {
317     uint8_t buffer[10];
318     size_t i = 0;
319     
320     if (value == 0)
321         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
322     
323     while (value)
324     {
325         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
326         value >>= 7;
327         i++;
328     }
329     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
330     
331     return pb_write(stream, buffer, i);
332 }
333
334 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
335 {
336     uint64_t zigzagged;
337     if (value < 0)
338         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
339     else
340         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
341     
342     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
343 }
344
345 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
346 {
347     #ifdef __BIG_ENDIAN__
348     const uint8_t *bytes = value;
349     uint8_t lebytes[4];
350     lebytes[0] = bytes[3];
351     lebytes[1] = bytes[2];
352     lebytes[2] = bytes[1];
353     lebytes[3] = bytes[0];
354     return pb_write(stream, lebytes, 4);
355     #else
356     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
357     #endif
358 }
359
360 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
361 {
362     #ifdef __BIG_ENDIAN__
363     const uint8_t *bytes = value;
364     uint8_t lebytes[8];
365     lebytes[0] = bytes[7];
366     lebytes[1] = bytes[6];
367     lebytes[2] = bytes[5];
368     lebytes[3] = bytes[4];
369     lebytes[4] = bytes[3];
370     lebytes[5] = bytes[2];
371     lebytes[6] = bytes[1];
372     lebytes[7] = bytes[0];
373     return pb_write(stream, lebytes, 8);
374     #else
375     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
376     #endif
377 }
378
379 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
380 {
381     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
382     return pb_encode_varint(stream, tag);
383 }
384
385 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
386 {
387     pb_wire_type_t wiretype;
388     switch (PB_LTYPE(field->type))
389     {
390         case PB_LTYPE_VARINT:
391         case PB_LTYPE_SVARINT:
392             wiretype = PB_WT_VARINT;
393             break;
394         
395         case PB_LTYPE_FIXED32:
396             wiretype = PB_WT_32BIT;
397             break;
398         
399         case PB_LTYPE_FIXED64:
400             wiretype = PB_WT_64BIT;
401             break;
402         
403         case PB_LTYPE_BYTES:
404         case PB_LTYPE_STRING:
405         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
406             wiretype = PB_WT_STRING;
407             break;
408         
409         default:
410             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
411     }
412     
413     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
414 }
415
416 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
417 {
418     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
419         return false;
420     
421     return pb_write(stream, buffer, size);
422 }
423
424 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
425 {
426     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
427     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
428     size_t size;
429     bool status;
430     
431     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
432         return false;
433     
434     size = substream.bytes_written;
435     
436     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
437         return false;
438     
439     if (stream->callback == NULL)
440         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
441     
442     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
443         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
444         
445     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
446      * what it did the first time. */
447     substream.callback = stream->callback;
448     substream.state = stream->state;
449     substream.max_size = size;
450     substream.bytes_written = 0;
451 #ifndef PB_NO_ERRMSG
452     substream.errmsg = NULL;
453 #endif
454     
455     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
456     
457     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
458     stream->state = substream.state;
459 #ifndef PB_NO_ERRMSG
460     stream->errmsg = substream.errmsg;
461 #endif
462     
463     if (substream.bytes_written != size)
464         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
465     
466     return status;
467 }
468
469 /* Field encoders */
470
471 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
472 {
473     uint64_t value = 0;
474     
475     switch (field->data_size)
476     {
477         case 1: value = *(const uint8_t*)src; break;
478         case 2: value = *(const uint16_t*)src; break;
479         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
480         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
481         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
482     }
483     
484     return pb_encode_varint(stream, value);
485 }
486
487 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
488 {
489     int64_t value = 0;
490     
491     switch (field->data_size)
492     {
493         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
494         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
495         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
496     }
497     
498     return pb_encode_svarint(stream, value);
499 }
500
501 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
502 {
503     UNUSED(field);
504     return pb_encode_fixed64(stream, src);
505 }
506
507 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
508 {
509     UNUSED(field);
510     return pb_encode_fixed32(stream, src);
511 }
512
513 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
514 {
515     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
516     UNUSED(field);
517     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
518 }
519
520 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
521 {
522     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
523     size_t size = 0;
524     const char *p = (const char*)src;
525     while (size < field->data_size && *p != '\0')
526     {
527         size++;
528         p++;
529     }
530
531     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
532 }
533
534 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
535 {
536     if (field->ptr == NULL)
537         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
538     
539     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
540 }
541