Generating and encoding messages with dynamic allocaiton
[apps/low-level-can-service.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* Use the GCC warn_unused_result attribute to check that all return values
11  * are propagated correctly. On other compilers and gcc before 3.4.0 just
12  * ignore the annotation.
13  */
14 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
15     #define checkreturn
16 #else
17     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
18 #endif
19
20 /**************************************
21  * Declarations internal to this file *
22  **************************************/
23 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
24
25 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
26 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func);
27 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
28 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream, const pb_extension_t *extension);
29 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
30 static bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
31 static bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
32 static bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
33 static bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
34 static bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
35 static bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
36 static bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
37 static bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
38
39 /* --- Function pointers to field encoders ---
40  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
41  */
42 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
43     &pb_enc_varint,
44     &pb_enc_uvarint,
45     &pb_enc_svarint,
46     &pb_enc_fixed32,
47     &pb_enc_fixed64,
48     
49     &pb_enc_bytes,
50     &pb_enc_string,
51     &pb_enc_submessage,
52     NULL /* extensions */
53 };
54
55 /*******************************
56  * pb_ostream_t implementation *
57  *******************************/
58
59 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
60 {
61     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
62     stream->state = dest + count;
63     
64     while (count--)
65         *dest++ = *buf++;
66     
67     return true;
68 }
69
70 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
71 {
72     pb_ostream_t stream;
73 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
74     stream.callback = (void*)1; /* Just a marker value */
75 #else
76     stream.callback = &buf_write;
77 #endif
78     stream.state = buf;
79     stream.max_size = bufsize;
80     stream.bytes_written = 0;
81 #ifndef PB_NO_ERRMSG
82     stream.errmsg = NULL;
83 #endif
84     return stream;
85 }
86
87 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
88 {
89     if (stream->callback != NULL)
90     {
91         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
92             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
93
94 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
95         if (!buf_write(stream, buf, count))
96             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
97 #else        
98         if (!stream->callback(stream, buf, count))
99             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
100 #endif
101     }
102     
103     stream->bytes_written += count;
104     return true;
105 }
106
107 /*************************
108  * Encode a single field *
109  *************************/
110
111 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
112 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
113                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
114 {
115     size_t i;
116     const void *p;
117     size_t size;
118     
119     if (count == 0)
120         return true;
121
122     if (PB_ATYPE(field->type) != PB_ATYPE_POINTER && count > field->array_size)
123         PB_RETURN_ERROR(stream, "array max size exceeded");
124     
125     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
126     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
127     {
128         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
129             return false;
130         
131         /* Determine the total size of packed array. */
132         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
133         {
134             size = 4 * count;
135         }
136         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
137         {
138             size = 8 * count;
139         }
140         else
141         { 
142             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
143             p = pData;
144             for (i = 0; i < count; i++)
145             {
146                 if (!func(&sizestream, field, p))
147                     return false;
148                 p = (const char*)p + field->data_size;
149             }
150             size = sizestream.bytes_written;
151         }
152         
153         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
154             return false;
155         
156         if (stream->callback == NULL)
157             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
158         
159         /* Write the data */
160         p = pData;
161         for (i = 0; i < count; i++)
162         {
163             if (!func(stream, field, p))
164                 return false;
165             p = (const char*)p + field->data_size;
166         }
167     }
168     else
169     {
170         p = pData;
171         for (i = 0; i < count; i++)
172         {
173             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
174                 return false;
175
176             /* Special case for strings */
177             if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER &&
178                 PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_STRING)
179             {
180                 if (!func(stream, field, *(const void**)p))
181                     return false;      
182             }
183             else
184             {
185                 if (!func(stream, field, p))
186                     return false;
187             }
188             p = (const char*)p + field->data_size;
189         }
190     }
191     
192     return true;
193 }
194
195 /* Encode a field with static allocation, i.e. one whose data is stored
196  * in the structure itself. */
197 static bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream,
198     const pb_field_t *field, const void *pData)
199 {
200     pb_encoder_t func;
201     const void *pSize;
202     bool dummy = true;
203     
204     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
205     
206     if (field->size_offset)
207         pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
208     else if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
209         pSize = *(const void**)pData ? &dummy : pData;
210     else
211         pSize = &dummy;
212
213     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
214         pData = *(const void**)pData;
215
216     switch (PB_HTYPE(field->type))
217     {
218         case PB_HTYPE_REQUIRED:
219             if (!pData)
220                 return false;
221             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
222                 return false;
223             if (!func(stream, field, pData))
224                 return false;
225             break;
226         
227         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
228             if (*(const bool*)pSize)
229             {
230                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
231                     return false;
232             
233                 if (!func(stream, field, pData))
234                     return false;
235             }
236             break;
237         
238         case PB_HTYPE_REPEATED:
239             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
240                 return false;
241             break;
242         
243         default:
244             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
245     }
246     
247     return true;
248 }
249
250 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
251  * called to provide and encode the actual data. */
252 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
253     const pb_field_t *field, const void *pData)
254 {
255     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
256     
257 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
258     const void *arg = callback->arg;
259 #else
260     void * const *arg = &(callback->arg);
261 #endif    
262     
263     if (callback->funcs.encode != NULL)
264     {
265         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
266             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
267     }
268     return true;
269 }
270
271 /* Encode a single field of any callback or static type. */
272 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
273     const pb_field_t *field, const void *pData)
274 {
275     switch (PB_ATYPE(field->type))
276     {
277         case PB_ATYPE_STATIC:
278         case PB_ATYPE_POINTER:
279             return encode_static_field(stream, field, pData);
280         
281         case PB_ATYPE_CALLBACK:
282             return encode_callback_field(stream, field, pData);
283         
284         default:
285             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
286     }
287 }
288
289 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
290  * pointer in the extension->type->arg field. */
291 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream,
292     const pb_extension_t *extension)
293 {
294     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
295     return encode_field(stream, field, extension->dest);
296 }
297
298 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
299  * to encode themselves. */
300 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
301     const pb_field_t *field, const void *pData)
302 {
303     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
304     UNUSED(field);
305     
306     while (extension)
307     {
308         bool status;
309         if (extension->type->encode)
310             status = extension->type->encode(stream, extension);
311         else
312             status = default_extension_encoder(stream, extension);
313
314         if (!status)
315             return false;
316         
317         extension = extension->next;
318     }
319     
320     return true;
321 }
322
323 /*********************
324  * Encode all fields *
325  *********************/
326
327 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
328 {
329     const pb_field_t *field = fields;
330     const void *pData = src_struct;
331     size_t prev_size = 0;
332     
333     while (field->tag != 0)
334     {
335         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
336         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
337             prev_size = sizeof(const void*);
338         else
339             prev_size = field->data_size;
340         
341         /* Special case for static arrays */
342         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
343             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
344         {
345             prev_size *= field->array_size;
346         }
347         
348         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
349         {
350             /* Special case for the extension field placeholder */
351             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
352                 return false;
353         }
354         else
355         {
356             /* Regular field */
357             if (!encode_field(stream, field, pData))
358                 return false;
359         }
360     
361         field++;
362     }
363     
364     return true;
365 }
366
367 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
368 {
369     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
370 }
371
372 /********************
373  * Helper functions *
374  ********************/
375 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
376 {
377     uint8_t buffer[10];
378     size_t i = 0;
379     
380     if (value == 0)
381         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
382     
383     while (value)
384     {
385         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
386         value >>= 7;
387         i++;
388     }
389     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
390     
391     return pb_write(stream, buffer, i);
392 }
393
394 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
395 {
396     uint64_t zigzagged;
397     if (value < 0)
398         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
399     else
400         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
401     
402     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
403 }
404
405 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
406 {
407     #ifdef __BIG_ENDIAN__
408     const uint8_t *bytes = value;
409     uint8_t lebytes[4];
410     lebytes[0] = bytes[3];
411     lebytes[1] = bytes[2];
412     lebytes[2] = bytes[1];
413     lebytes[3] = bytes[0];
414     return pb_write(stream, lebytes, 4);
415     #else
416     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
417     #endif
418 }
419
420 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
421 {
422     #ifdef __BIG_ENDIAN__
423     const uint8_t *bytes = value;
424     uint8_t lebytes[8];
425     lebytes[0] = bytes[7];
426     lebytes[1] = bytes[6];
427     lebytes[2] = bytes[5];
428     lebytes[3] = bytes[4];
429     lebytes[4] = bytes[3];
430     lebytes[5] = bytes[2];
431     lebytes[6] = bytes[1];
432     lebytes[7] = bytes[0];
433     return pb_write(stream, lebytes, 8);
434     #else
435     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
436     #endif
437 }
438
439 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
440 {
441     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
442     return pb_encode_varint(stream, tag);
443 }
444
445 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
446 {
447     pb_wire_type_t wiretype;
448     switch (PB_LTYPE(field->type))
449     {
450         case PB_LTYPE_VARINT:
451         case PB_LTYPE_UVARINT:
452         case PB_LTYPE_SVARINT:
453             wiretype = PB_WT_VARINT;
454             break;
455         
456         case PB_LTYPE_FIXED32:
457             wiretype = PB_WT_32BIT;
458             break;
459         
460         case PB_LTYPE_FIXED64:
461             wiretype = PB_WT_64BIT;
462             break;
463         
464         case PB_LTYPE_BYTES:
465         case PB_LTYPE_STRING:
466         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
467             wiretype = PB_WT_STRING;
468             break;
469         
470         default:
471             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
472     }
473     
474     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
475 }
476
477 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
478 {
479     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
480         return false;
481     
482     return pb_write(stream, buffer, size);
483 }
484
485 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
486 {
487     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
488     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
489     size_t size;
490     bool status;
491     
492     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
493         return false;
494     
495     size = substream.bytes_written;
496     
497     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
498         return false;
499     
500     if (stream->callback == NULL)
501         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
502     
503     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
504         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
505         
506     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
507      * what it did the first time. */
508     substream.callback = stream->callback;
509     substream.state = stream->state;
510     substream.max_size = size;
511     substream.bytes_written = 0;
512 #ifndef PB_NO_ERRMSG
513     substream.errmsg = NULL;
514 #endif
515     
516     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
517     
518     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
519     stream->state = substream.state;
520 #ifndef PB_NO_ERRMSG
521     stream->errmsg = substream.errmsg;
522 #endif
523     
524     if (substream.bytes_written != size)
525         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
526     
527     return status;
528 }
529
530 /* Field encoders */
531
532 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
533 {
534     int64_t value = 0;
535     
536     /* Cases 1 and 2 are for compilers that have smaller types for bool
537      * or enums. */
538     switch (field->data_size)
539     {
540         case 1: value = *(const int8_t*)src; break;
541         case 2: value = *(const int16_t*)src; break;
542         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
543         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
544         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
545     }
546     
547     return pb_encode_varint(stream, (uint64_t)value);
548 }
549
550 bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
551 {
552     uint64_t value = 0;
553     
554     switch (field->data_size)
555     {
556         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
557         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
558         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
559     }
560     
561     return pb_encode_varint(stream, value);
562 }
563
564 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
565 {
566     int64_t value = 0;
567     
568     switch (field->data_size)
569     {
570         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
571         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
572         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
573     }
574     
575     return pb_encode_svarint(stream, value);
576 }
577
578 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
579 {
580     UNUSED(field);
581     return pb_encode_fixed64(stream, src);
582 }
583
584 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
585 {
586     UNUSED(field);
587     return pb_encode_fixed32(stream, src);
588 }
589
590 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
591 {
592     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
593
594     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
595     {
596         return pb_encode_string(stream, *(const uint8_t**)bytes->bytes, bytes->size);
597     }
598     else
599     {
600         if (bytes->size + offsetof(pb_bytes_array_t, bytes) > field->data_size)
601             PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes size exceeded");
602
603         return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
604     }
605 }
606
607 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
608 {
609     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
610     size_t size = 0;
611     const char *p = (const char*)src;
612     if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_POINTER)
613     {
614         while (*p != '\0')
615         {
616             size++;
617             p++;
618         }
619     }
620     else
621     {
622         while (size < field->data_size && *p != '\0')
623         {
624             size++;
625             p++;
626         }
627     }
628     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
629 }
630
631 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
632 {
633     if (field->ptr == NULL)
634         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
635     
636     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
637 }
638