Add PB_LTYPE_UVARINT to fix encoding of negative int32 values.
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* Use the GCC warn_unused_result attribute to check that all return values
11  * are propagated correctly. On other compilers and gcc before 3.4.0 just
12  * ignore the annotation.
13  */
14 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
15     #define checkreturn
16 #else
17     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
18 #endif
19
20 /**************************************
21  * Declarations internal to this file *
22  **************************************/
23 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
24
25 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count);
26 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func);
27 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
28 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream, const pb_extension_t *extension);
29 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *pData);
30 static bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
31 static bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
32 static bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
33 static bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
34 static bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
35 static bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
36 static bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
37 static bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src);
38
39 /* --- Function pointers to field encoders ---
40  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
41  */
42 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
43     &pb_enc_varint,
44     &pb_enc_uvarint,
45     &pb_enc_svarint,
46     &pb_enc_fixed32,
47     &pb_enc_fixed64,
48     
49     &pb_enc_bytes,
50     &pb_enc_string,
51     &pb_enc_submessage,
52     NULL /* extensions */
53 };
54
55 /*******************************
56  * pb_ostream_t implementation *
57  *******************************/
58
59 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
60 {
61     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
62     stream->state = dest + count;
63     
64     while (count--)
65         *dest++ = *buf++;
66     
67     return true;
68 }
69
70 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
71 {
72     pb_ostream_t stream;
73 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
74     stream.callback = (void*)1; /* Just a marker value */
75 #else
76     stream.callback = &buf_write;
77 #endif
78     stream.state = buf;
79     stream.max_size = bufsize;
80     stream.bytes_written = 0;
81 #ifndef PB_NO_ERRMSG
82     stream.errmsg = NULL;
83 #endif
84     return stream;
85 }
86
87 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
88 {
89     if (stream->callback != NULL)
90     {
91         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
92             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
93
94 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
95         if (!buf_write(stream, buf, count))
96             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
97 #else        
98         if (!stream->callback(stream, buf, count))
99             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
100 #endif
101     }
102     
103     stream->bytes_written += count;
104     return true;
105 }
106
107 /*************************
108  * Encode a single field *
109  *************************/
110
111 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
112 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
113                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
114 {
115     size_t i;
116     const void *p;
117     size_t size;
118     
119     if (count == 0)
120         return true;
121         
122     if (count > field->array_size)
123         PB_RETURN_ERROR(stream, "array max size exceeded");
124     
125     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
126     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
127     {
128         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
129             return false;
130         
131         /* Determine the total size of packed array. */
132         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
133         {
134             size = 4 * count;
135         }
136         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
137         {
138             size = 8 * count;
139         }
140         else
141         { 
142             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
143             p = pData;
144             for (i = 0; i < count; i++)
145             {
146                 if (!func(&sizestream, field, p))
147                     return false;
148                 p = (const char*)p + field->data_size;
149             }
150             size = sizestream.bytes_written;
151         }
152         
153         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
154             return false;
155         
156         if (stream->callback == NULL)
157             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
158         
159         /* Write the data */
160         p = pData;
161         for (i = 0; i < count; i++)
162         {
163             if (!func(stream, field, p))
164                 return false;
165             p = (const char*)p + field->data_size;
166         }
167     }
168     else
169     {
170         p = pData;
171         for (i = 0; i < count; i++)
172         {
173             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
174                 return false;
175             if (!func(stream, field, p))
176                 return false;
177             p = (const char*)p + field->data_size;
178         }
179     }
180     
181     return true;
182 }
183
184 /* Encode a field with static allocation, i.e. one whose data is stored
185  * in the structure itself. */
186 static bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream,
187     const pb_field_t *field, const void *pData)
188 {
189     pb_encoder_t func;
190     const void *pSize;
191     bool dummy = true;
192     
193     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
194     
195     if (field->size_offset)
196         pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
197     else
198         pSize = &dummy;
199     
200     switch (PB_HTYPE(field->type))
201     {
202         case PB_HTYPE_REQUIRED:
203             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
204                 return false;
205             if (!func(stream, field, pData))
206                 return false;
207             break;
208         
209         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
210             if (*(const bool*)pSize)
211             {
212                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
213                     return false;
214             
215                 if (!func(stream, field, pData))
216                     return false;
217             }
218             break;
219         
220         case PB_HTYPE_REPEATED:
221             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
222                 return false;
223             break;
224         
225         default:
226             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
227     }
228     
229     return true;
230 }
231
232 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
233  * called to provide and encode the actual data. */
234 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
235     const pb_field_t *field, const void *pData)
236 {
237     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
238     
239 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
240     const void *arg = callback->arg;
241 #else
242     void * const *arg = &(callback->arg);
243 #endif    
244     
245     if (callback->funcs.encode != NULL)
246     {
247         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
248             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
249     }
250     return true;
251 }
252
253 /* Encode a single field of any callback or static type. */
254 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
255     const pb_field_t *field, const void *pData)
256 {
257     switch (PB_ATYPE(field->type))
258     {
259         case PB_ATYPE_STATIC:
260             return encode_static_field(stream, field, pData);
261         
262         case PB_ATYPE_CALLBACK:
263             return encode_callback_field(stream, field, pData);
264         
265         default:
266             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
267     }
268 }
269
270 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
271  * pointer in the extension->type->arg field. */
272 static bool checkreturn default_extension_encoder(pb_ostream_t *stream,
273     const pb_extension_t *extension)
274 {
275     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
276     return encode_field(stream, field, extension->dest);
277 }
278
279 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
280  * to encode themselves. */
281 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
282     const pb_field_t *field, const void *pData)
283 {
284     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
285     UNUSED(field);
286     
287     while (extension)
288     {
289         bool status;
290         if (extension->type->encode)
291             status = extension->type->encode(stream, extension);
292         else
293             status = default_extension_encoder(stream, extension);
294
295         if (!status)
296             return false;
297         
298         extension = extension->next;
299     }
300     
301     return true;
302 }
303
304 /*********************
305  * Encode all fields *
306  *********************/
307
308 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
309 {
310     const pb_field_t *field = fields;
311     const void *pData = src_struct;
312     size_t prev_size = 0;
313     
314     while (field->tag != 0)
315     {
316         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
317         prev_size = field->data_size;
318         
319         /* Special case for static arrays */
320         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
321             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
322         {
323             prev_size *= field->array_size;
324         }
325         
326         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
327         {
328             /* Special case for the extension field placeholder */
329             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
330                 return false;
331         }
332         else
333         {
334             /* Regular field */
335             if (!encode_field(stream, field, pData))
336                 return false;
337         }
338     
339         field++;
340     }
341     
342     return true;
343 }
344
345 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
346 {
347     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
348 }
349
350 /********************
351  * Helper functions *
352  ********************/
353 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
354 {
355     uint8_t buffer[10];
356     size_t i = 0;
357     
358     if (value == 0)
359         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
360     
361     while (value)
362     {
363         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
364         value >>= 7;
365         i++;
366     }
367     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
368     
369     return pb_write(stream, buffer, i);
370 }
371
372 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
373 {
374     uint64_t zigzagged;
375     if (value < 0)
376         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
377     else
378         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
379     
380     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
381 }
382
383 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
384 {
385     #ifdef __BIG_ENDIAN__
386     const uint8_t *bytes = value;
387     uint8_t lebytes[4];
388     lebytes[0] = bytes[3];
389     lebytes[1] = bytes[2];
390     lebytes[2] = bytes[1];
391     lebytes[3] = bytes[0];
392     return pb_write(stream, lebytes, 4);
393     #else
394     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
395     #endif
396 }
397
398 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
399 {
400     #ifdef __BIG_ENDIAN__
401     const uint8_t *bytes = value;
402     uint8_t lebytes[8];
403     lebytes[0] = bytes[7];
404     lebytes[1] = bytes[6];
405     lebytes[2] = bytes[5];
406     lebytes[3] = bytes[4];
407     lebytes[4] = bytes[3];
408     lebytes[5] = bytes[2];
409     lebytes[6] = bytes[1];
410     lebytes[7] = bytes[0];
411     return pb_write(stream, lebytes, 8);
412     #else
413     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
414     #endif
415 }
416
417 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
418 {
419     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
420     return pb_encode_varint(stream, tag);
421 }
422
423 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
424 {
425     pb_wire_type_t wiretype;
426     switch (PB_LTYPE(field->type))
427     {
428         case PB_LTYPE_VARINT:
429         case PB_LTYPE_UVARINT:
430         case PB_LTYPE_SVARINT:
431             wiretype = PB_WT_VARINT;
432             break;
433         
434         case PB_LTYPE_FIXED32:
435             wiretype = PB_WT_32BIT;
436             break;
437         
438         case PB_LTYPE_FIXED64:
439             wiretype = PB_WT_64BIT;
440             break;
441         
442         case PB_LTYPE_BYTES:
443         case PB_LTYPE_STRING:
444         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
445             wiretype = PB_WT_STRING;
446             break;
447         
448         default:
449             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
450     }
451     
452     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
453 }
454
455 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
456 {
457     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
458         return false;
459     
460     return pb_write(stream, buffer, size);
461 }
462
463 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
464 {
465     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
466     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
467     size_t size;
468     bool status;
469     
470     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
471         return false;
472     
473     size = substream.bytes_written;
474     
475     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
476         return false;
477     
478     if (stream->callback == NULL)
479         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
480     
481     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
482         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
483         
484     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
485      * what it did the first time. */
486     substream.callback = stream->callback;
487     substream.state = stream->state;
488     substream.max_size = size;
489     substream.bytes_written = 0;
490 #ifndef PB_NO_ERRMSG
491     substream.errmsg = NULL;
492 #endif
493     
494     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
495     
496     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
497     stream->state = substream.state;
498 #ifndef PB_NO_ERRMSG
499     stream->errmsg = substream.errmsg;
500 #endif
501     
502     if (substream.bytes_written != size)
503         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
504     
505     return status;
506 }
507
508 /* Field encoders */
509
510 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
511 {
512     int64_t value = 0;
513     
514     /* Cases 1 and 2 are for compilers that have smaller types for bool
515      * or enums. */
516     switch (field->data_size)
517     {
518         case 1: value = *(const int8_t*)src; break;
519         case 2: value = *(const int16_t*)src; break;
520         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
521         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
522         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
523     }
524     
525     return pb_encode_varint(stream, (uint64_t)value);
526 }
527
528 bool checkreturn pb_enc_uvarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
529 {
530     uint64_t value = 0;
531     
532     switch (field->data_size)
533     {
534         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
535         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
536         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
537     }
538     
539     return pb_encode_varint(stream, value);
540 }
541
542 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
543 {
544     int64_t value = 0;
545     
546     switch (field->data_size)
547     {
548         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
549         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
550         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
551     }
552     
553     return pb_encode_svarint(stream, value);
554 }
555
556 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
557 {
558     UNUSED(field);
559     return pb_encode_fixed64(stream, src);
560 }
561
562 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
563 {
564     UNUSED(field);
565     return pb_encode_fixed32(stream, src);
566 }
567
568 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
569 {
570     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
571
572     if (bytes->size + offsetof(pb_bytes_array_t, bytes) > field->data_size)
573         PB_RETURN_ERROR(stream, "bytes size exceeded");
574     
575     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
576 }
577
578 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
579 {
580     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
581     size_t size = 0;
582     const char *p = (const char*)src;
583     while (size < field->data_size && *p != '\0')
584     {
585         size++;
586         p++;
587     }
588
589     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
590 }
591
592 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
593 {
594     if (field->ptr == NULL)
595         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
596     
597     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
598 }
599