Start moving the tests into subfolders. Transition to SCons for build system for...
[apps/agl-service-can-low-level.git] / pb_encode.c
1 /* pb_encode.c -- encode a protobuf using minimal resources
2  *
3  * 2011 Petteri Aimonen <jpa@kapsi.fi>
4  */
5
6 #define NANOPB_INTERNALS
7 #include "pb.h"
8 #include "pb_encode.h"
9
10 /* The warn_unused_result attribute appeared first in gcc-3.4.0 */
11 #if !defined(__GNUC__) || ( __GNUC__ < 3) || (__GNUC__ == 3 && __GNUC_MINOR__ < 4)
12     #define checkreturn
13 #else
14     /* Verify that we remember to check all return values for proper error propagation */
15     #define checkreturn __attribute__((warn_unused_result))
16 #endif
17
18 typedef bool (*pb_encoder_t)(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src) checkreturn;
19
20 /* --- Function pointers to field encoders ---
21  * Order in the array must match pb_action_t LTYPE numbering.
22  */
23 static const pb_encoder_t PB_ENCODERS[PB_LTYPES_COUNT] = {
24     &pb_enc_varint,
25     &pb_enc_svarint,
26     &pb_enc_fixed32,
27     &pb_enc_fixed64,
28     
29     &pb_enc_bytes,
30     &pb_enc_string,
31     &pb_enc_submessage,
32     NULL /* extensions */
33 };
34
35 /* pb_ostream_t implementation */
36
37 static bool checkreturn buf_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
38 {
39     uint8_t *dest = (uint8_t*)stream->state;
40     stream->state = dest + count;
41     
42     while (count--)
43         *dest++ = *buf++;
44     
45     return true;
46 }
47
48 pb_ostream_t pb_ostream_from_buffer(uint8_t *buf, size_t bufsize)
49 {
50     pb_ostream_t stream;
51 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
52     stream.callback = (void*)1; /* Just some marker value */
53 #else
54     stream.callback = &buf_write;
55 #endif
56     stream.state = buf;
57     stream.max_size = bufsize;
58     stream.bytes_written = 0;
59 #ifndef PB_NO_ERRMSG
60     stream.errmsg = NULL;
61 #endif
62     return stream;
63 }
64
65 bool checkreturn pb_write(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buf, size_t count)
66 {
67     if (stream->callback != NULL)
68     {
69         if (stream->bytes_written + count > stream->max_size)
70             PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
71
72 #ifdef PB_BUFFER_ONLY
73         if (!buf_write(stream, buf, count))
74             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
75 #else        
76         if (!stream->callback(stream, buf, count))
77             PB_RETURN_ERROR(stream, "io error");
78 #endif
79     }
80     
81     stream->bytes_written += count;
82     return true;
83 }
84
85 /* Main encoding stuff */
86
87 /* Encode a static array. Handles the size calculations and possible packing. */
88 static bool checkreturn encode_array(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field,
89                          const void *pData, size_t count, pb_encoder_t func)
90 {
91     size_t i;
92     const void *p;
93     size_t size;
94     
95     if (count == 0)
96         return true;
97     
98     /* We always pack arrays if the datatype allows it. */
99     if (PB_LTYPE(field->type) <= PB_LTYPE_LAST_PACKABLE)
100     {
101         if (!pb_encode_tag(stream, PB_WT_STRING, field->tag))
102             return false;
103         
104         /* Determine the total size of packed array. */
105         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED32)
106         {
107             size = 4 * count;
108         }
109         else if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_FIXED64)
110         {
111             size = 8 * count;
112         }
113         else
114         { 
115             pb_ostream_t sizestream = PB_OSTREAM_SIZING;
116             p = pData;
117             for (i = 0; i < count; i++)
118             {
119                 if (!func(&sizestream, field, p))
120                     return false;
121                 p = (const char*)p + field->data_size;
122             }
123             size = sizestream.bytes_written;
124         }
125         
126         if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
127             return false;
128         
129         if (stream->callback == NULL)
130             return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing.. */
131         
132         /* Write the data */
133         p = pData;
134         for (i = 0; i < count; i++)
135         {
136             if (!func(stream, field, p))
137                 return false;
138             p = (const char*)p + field->data_size;
139         }
140     }
141     else
142     {
143         p = pData;
144         for (i = 0; i < count; i++)
145         {
146             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
147                 return false;
148             if (!func(stream, field, p))
149                 return false;
150             p = (const char*)p + field->data_size;
151         }
152     }
153     
154     return true;
155 }
156
157 /* Encode a field with static allocation, i.e. one whose data is stored
158  * in the structure itself. */
159 static bool checkreturn encode_static_field(pb_ostream_t *stream,
160     const pb_field_t *field, const void *pData)
161 {
162     pb_encoder_t func;
163     const void *pSize;
164     bool dummy = true;
165     
166     func = PB_ENCODERS[PB_LTYPE(field->type)];
167     
168     if (field->size_offset)
169         pSize = (const char*)pData + field->size_offset;
170     else
171         pSize = &dummy;
172     
173     switch (PB_HTYPE(field->type))
174     {
175         case PB_HTYPE_REQUIRED:
176             if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
177                 return false;
178             if (!func(stream, field, pData))
179                 return false;
180             break;
181         
182         case PB_HTYPE_OPTIONAL:
183             if (*(const bool*)pSize)
184             {
185                 if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
186                     return false;
187             
188                 if (!func(stream, field, pData))
189                     return false;
190             }
191             break;
192         
193         case PB_HTYPE_REPEATED:
194             if (!encode_array(stream, field, pData, *(const size_t*)pSize, func))
195                 return false;
196             break;
197         
198         default:
199             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
200     }
201     
202     return true;
203 }
204
205 /* Encode a field with callback semantics. This means that a user function is
206  * called to provide and encode the actual data. */
207 static bool checkreturn encode_callback_field(pb_ostream_t *stream,
208     const pb_field_t *field, const void *pData)
209 {
210     const pb_callback_t *callback = (const pb_callback_t*)pData;
211     
212 #ifdef PB_OLD_CALLBACK_STYLE
213     const void *arg = callback->arg;
214 #else
215     void * const *arg = &(callback->arg);
216 #endif    
217     
218     if (callback->funcs.encode != NULL)
219     {
220         if (!callback->funcs.encode(stream, field, arg))
221             PB_RETURN_ERROR(stream, "callback error");
222     }
223     return true;
224 }
225
226 /* Encode a single field of any callback or static type. */
227 static bool checkreturn encode_field(pb_ostream_t *stream,
228     const pb_field_t *field, const void *pData)
229 {
230     switch (PB_ATYPE(field->type))
231     {
232         case PB_ATYPE_STATIC:
233             return encode_static_field(stream, field, pData);
234         
235         case PB_ATYPE_CALLBACK:
236             return encode_callback_field(stream, field, pData);
237         
238         default:
239             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
240     }
241 }
242
243 /* Default handler for extension fields. Expects to have a pb_field_t
244  * pointer in the extension->type->arg field. */
245 static bool checkreturn default_extension_handler(pb_ostream_t *stream,
246     const pb_extension_t *extension)
247 {
248     const pb_field_t *field = (const pb_field_t*)extension->type->arg;
249     return encode_field(stream, field, extension->dest);
250 }
251
252 /* Walk through all the registered extensions and give them a chance
253  * to encode themselves. */
254 static bool checkreturn encode_extension_field(pb_ostream_t *stream,
255     const pb_field_t *field, const void *pData)
256 {
257     const pb_extension_t *extension = *(const pb_extension_t* const *)pData;
258     UNUSED(field);
259     
260     while (extension)
261     {
262         bool status;
263         if (extension->type->encode)
264             status = extension->type->encode(stream, extension);
265         else
266             status = default_extension_handler(stream, extension);
267
268         if (!status)
269             return false;
270         
271         extension = extension->next;
272     }
273     
274     return true;
275 }
276
277 bool checkreturn pb_encode(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
278 {
279     const pb_field_t *field = fields;
280     const void *pData = src_struct;
281     size_t prev_size = 0;
282     
283     while (field->tag != 0)
284     {
285         pData = (const char*)pData + prev_size + field->data_offset;
286         prev_size = field->data_size;
287         
288         /* Special case for static arrays */
289         if (PB_ATYPE(field->type) == PB_ATYPE_STATIC &&
290             PB_HTYPE(field->type) == PB_HTYPE_REPEATED)
291         {
292             prev_size *= field->array_size;
293         }
294         
295         if (PB_LTYPE(field->type) == PB_LTYPE_EXTENSION)
296         {
297             /* Special case for the extension field placeholder */
298             if (!encode_extension_field(stream, field, pData))
299                 return false;
300         }
301         else
302         {
303             /* Regular field */
304             if (!encode_field(stream, field, pData))
305                 return false;
306         }
307     
308         field++;
309     }
310     
311     return true;
312 }
313
314 bool pb_encode_delimited(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
315 {
316     return pb_encode_submessage(stream, fields, src_struct);
317 }
318
319 /* Helper functions */
320 bool checkreturn pb_encode_varint(pb_ostream_t *stream, uint64_t value)
321 {
322     uint8_t buffer[10];
323     size_t i = 0;
324     
325     if (value == 0)
326         return pb_write(stream, (uint8_t*)&value, 1);
327     
328     while (value)
329     {
330         buffer[i] = (uint8_t)((value & 0x7F) | 0x80);
331         value >>= 7;
332         i++;
333     }
334     buffer[i-1] &= 0x7F; /* Unset top bit on last byte */
335     
336     return pb_write(stream, buffer, i);
337 }
338
339 bool checkreturn pb_encode_svarint(pb_ostream_t *stream, int64_t value)
340 {
341     uint64_t zigzagged;
342     if (value < 0)
343         zigzagged = (uint64_t)(~(value << 1));
344     else
345         zigzagged = (uint64_t)(value << 1);
346     
347     return pb_encode_varint(stream, zigzagged);
348 }
349
350 bool checkreturn pb_encode_fixed32(pb_ostream_t *stream, const void *value)
351 {
352     #ifdef __BIG_ENDIAN__
353     const uint8_t *bytes = value;
354     uint8_t lebytes[4];
355     lebytes[0] = bytes[3];
356     lebytes[1] = bytes[2];
357     lebytes[2] = bytes[1];
358     lebytes[3] = bytes[0];
359     return pb_write(stream, lebytes, 4);
360     #else
361     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 4);
362     #endif
363 }
364
365 bool checkreturn pb_encode_fixed64(pb_ostream_t *stream, const void *value)
366 {
367     #ifdef __BIG_ENDIAN__
368     const uint8_t *bytes = value;
369     uint8_t lebytes[8];
370     lebytes[0] = bytes[7];
371     lebytes[1] = bytes[6];
372     lebytes[2] = bytes[5];
373     lebytes[3] = bytes[4];
374     lebytes[4] = bytes[3];
375     lebytes[5] = bytes[2];
376     lebytes[6] = bytes[1];
377     lebytes[7] = bytes[0];
378     return pb_write(stream, lebytes, 8);
379     #else
380     return pb_write(stream, (const uint8_t*)value, 8);
381     #endif
382 }
383
384 bool checkreturn pb_encode_tag(pb_ostream_t *stream, pb_wire_type_t wiretype, uint32_t field_number)
385 {
386     uint64_t tag = wiretype | (field_number << 3);
387     return pb_encode_varint(stream, tag);
388 }
389
390 bool checkreturn pb_encode_tag_for_field(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field)
391 {
392     pb_wire_type_t wiretype;
393     switch (PB_LTYPE(field->type))
394     {
395         case PB_LTYPE_VARINT:
396         case PB_LTYPE_SVARINT:
397             wiretype = PB_WT_VARINT;
398             break;
399         
400         case PB_LTYPE_FIXED32:
401             wiretype = PB_WT_32BIT;
402             break;
403         
404         case PB_LTYPE_FIXED64:
405             wiretype = PB_WT_64BIT;
406             break;
407         
408         case PB_LTYPE_BYTES:
409         case PB_LTYPE_STRING:
410         case PB_LTYPE_SUBMESSAGE:
411             wiretype = PB_WT_STRING;
412             break;
413         
414         default:
415             PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field type");
416     }
417     
418     return pb_encode_tag(stream, wiretype, field->tag);
419 }
420
421 bool checkreturn pb_encode_string(pb_ostream_t *stream, const uint8_t *buffer, size_t size)
422 {
423     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
424         return false;
425     
426     return pb_write(stream, buffer, size);
427 }
428
429 bool checkreturn pb_encode_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t fields[], const void *src_struct)
430 {
431     /* First calculate the message size using a non-writing substream. */
432     pb_ostream_t substream = PB_OSTREAM_SIZING;
433     size_t size;
434     bool status;
435     
436     if (!pb_encode(&substream, fields, src_struct))
437         return false;
438     
439     size = substream.bytes_written;
440     
441     if (!pb_encode_varint(stream, (uint64_t)size))
442         return false;
443     
444     if (stream->callback == NULL)
445         return pb_write(stream, NULL, size); /* Just sizing */
446     
447     if (stream->bytes_written + size > stream->max_size)
448         PB_RETURN_ERROR(stream, "stream full");
449         
450     /* Use a substream to verify that a callback doesn't write more than
451      * what it did the first time. */
452     substream.callback = stream->callback;
453     substream.state = stream->state;
454     substream.max_size = size;
455     substream.bytes_written = 0;
456 #ifndef PB_NO_ERRMSG
457     substream.errmsg = NULL;
458 #endif
459     
460     status = pb_encode(&substream, fields, src_struct);
461     
462     stream->bytes_written += substream.bytes_written;
463     stream->state = substream.state;
464 #ifndef PB_NO_ERRMSG
465     stream->errmsg = substream.errmsg;
466 #endif
467     
468     if (substream.bytes_written != size)
469         PB_RETURN_ERROR(stream, "submsg size changed");
470     
471     return status;
472 }
473
474 /* Field encoders */
475
476 bool checkreturn pb_enc_varint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
477 {
478     uint64_t value = 0;
479     
480     switch (field->data_size)
481     {
482         case 1: value = *(const uint8_t*)src; break;
483         case 2: value = *(const uint16_t*)src; break;
484         case 4: value = *(const uint32_t*)src; break;
485         case 8: value = *(const uint64_t*)src; break;
486         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
487     }
488     
489     return pb_encode_varint(stream, value);
490 }
491
492 bool checkreturn pb_enc_svarint(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
493 {
494     int64_t value = 0;
495     
496     switch (field->data_size)
497     {
498         case 4: value = *(const int32_t*)src; break;
499         case 8: value = *(const int64_t*)src; break;
500         default: PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid data_size");
501     }
502     
503     return pb_encode_svarint(stream, value);
504 }
505
506 bool checkreturn pb_enc_fixed64(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
507 {
508     UNUSED(field);
509     return pb_encode_fixed64(stream, src);
510 }
511
512 bool checkreturn pb_enc_fixed32(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
513 {
514     UNUSED(field);
515     return pb_encode_fixed32(stream, src);
516 }
517
518 bool checkreturn pb_enc_bytes(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
519 {
520     const pb_bytes_array_t *bytes = (const pb_bytes_array_t*)src;
521     UNUSED(field);
522     return pb_encode_string(stream, bytes->bytes, bytes->size);
523 }
524
525 bool checkreturn pb_enc_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
526 {
527     /* strnlen() is not always available, so just use a for-loop */
528     size_t size = 0;
529     const char *p = (const char*)src;
530     while (size < field->data_size && *p != '\0')
531     {
532         size++;
533         p++;
534     }
535
536     return pb_encode_string(stream, (const uint8_t*)src, size);
537 }
538
539 bool checkreturn pb_enc_submessage(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, const void *src)
540 {
541     if (field->ptr == NULL)
542         PB_RETURN_ERROR(stream, "invalid field descriptor");
543     
544     return pb_encode_submessage(stream, (const pb_field_t*)field->ptr, src);
545 }
546